微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)爐溫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 for(i=10。i0。 default:break。 case 0xe7:key=12。 case 0xeb:key=8。 case 0xed:key=4。 switch (c) //鍵盤(pán)掃描 { case 0xee:key=0。 } uchar keyscan() { uchar key,a,b,c。 delay(1)。 dula=0。 //溫度在寄存器中為 12 位 分辨率位 176。 tempwritebyte(0xcc)。i++。 武漢理工大學(xué)《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 16 ds=1。 for(j=1。 for(i=1。i++。 ds=1。x0。 總之，這一次的課 程設(shè)計(jì)還是克服了種種困難，最后勝利完成了，相信以后會(huì)做的更好。 對(duì)于我這次的課程設(shè)計(jì)，在硬件上我用了 AT89C52 加上集成溫度傳感器 DS18B 20以及鍵盤(pán)數(shù)碼管等外設(shè)搭建，硬件電路相對(duì)來(lái)說(shuō)比較容易，因?yàn)槭褂眉蓽囟葌鞲衅鞅容^省事，而且只占用了一個(gè) IO 口，然后其它模塊 都是比較常見(jiàn)的模塊，所以連接也相對(duì)簡(jiǎn)單。spid,rin )。 low_time= (100high_time)。 } else { for(i=0。 // 積分 dError = ppLastError ppPrevError。 // PID Response (Output) unsigned int rin。 // 設(shè)定目標(biāo) Desired Value unsigned int Proportion。 比例積分加微分控制 微分控制可以減少超調(diào)量，克服震蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高 ，同時(shí)加強(qiáng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)武漢理工大學(xué)《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 8 響應(yīng) 。 對(duì)于大慣性系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程控制，一般可采用以下幾種控制方案： 開(kāi)關(guān)量控制 這種方法通過(guò)比較給定值與被控參數(shù)的偏差來(lái)控 制輸出的狀態(tài)，開(kāi)通或關(guān)斷，因此控制過(guò)程十分簡(jiǎn)單，也容易實(shí)現(xiàn)。如下圖 24 為繼電器的硬件電路圖 圖 24為繼電器的硬件電路圖 武漢理工大學(xué)《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 6 3軟件程序設(shè)計(jì) 如下為系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的流程圖，見(jiàn)圖 31 圖 31 系統(tǒng)流程圖 常用的 PID 控制算法有： 經(jīng)典的比例積分微分控制算法 、根據(jù)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的優(yōu)化理論得到的自適應(yīng)控制和最優(yōu)控制方法、根據(jù)模糊集合理論得到模糊控制算法等。獨(dú)立式按鍵電路每一個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)只占一根 I/O 線，當(dāng)按鍵數(shù)較多時(shí)，要占用較多的 I/O 口線。程序可以先跳過(guò) ROM，啟動(dòng)所有 DSl8B20 進(jìn)行溫度變換，之后通過(guò)匹配 ROM，再逐一地讀回每個(gè)DSl8B20 的溫度數(shù)據(jù)。寫(xiě) 0 時(shí)序， 主機(jī)輸出低電平，延時(shí) 60us，然后釋放總線，延時(shí) 2us。 其工作時(shí)序包括初始化時(shí)序、寫(xiě)時(shí)序和讀時(shí)序。 圖 11整體設(shè)計(jì)框圖 武漢理工大學(xué)《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2 2硬件電路設(shè)計(jì) 采用 DS18B20 溫度傳感器。通過(guò)這個(gè)過(guò)程學(xué)習(xí)溫度的采樣方法， A/D 變換方法以及數(shù)字濾波的方法。 通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)要求的分析，我決定用 51 單片機(jī)經(jīng)行控制，用 C 語(yǔ)言編寫(xiě)程序。 2. 復(fù)位成功后發(fā)送一條 ROM 指令 。 寫(xiě)時(shí)序包括寫(xiě) 0 時(shí)序和寫(xiě) 1 時(shí)序。主機(jī)輸出低電平延時(shí) 2us，然后主機(jī)轉(zhuǎn)入輸入模式延時(shí) 12us，然后讀取總線當(dāng)前電平，然后延時(shí) 50us。然后采用了 7 段共陰數(shù)碼管掃描電路，節(jié)約了單片機(jī)的輸出端口，便于程序的編寫(xiě) 顯示溫度傳感器采集的溫度值， 直接將數(shù)碼管接到了 IO 口上，沒(méi)使用鎖存芯片，這樣省去不少麻煩。 如下圖 23 為鍵盤(pán)輸入控制模塊。在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中要求信號(hào)的控制信號(hào)的給出要及時(shí)，所以在目前的過(guò)程控制系統(tǒng)中較少采用自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制方法和模糊控制算法。只要存在系統(tǒng)誤差，積分 控制就不斷積累，輸出量可以消去誤差。 其動(dòng)態(tài)方程為： dt tdeKdtteKteKtu dip )()()()( ? ??? 其中 pK 為調(diào)節(jié)器的比例放大系數(shù) iK 為積分時(shí)間常數(shù) dK 為微分時(shí)間常數(shù) PID 調(diào)節(jié)器的離散化表達(dá)式為 ； )]1()([)()()( ????? kekeTKkTeKkeKku dip 其增量表達(dá)形式為： )1()()( ???? kukuku )]2()1(2)([/)()]1()([ ????????? kekekeTKkTeKkekeK dip 其中 T 為采樣周期。 // Error[2] unsigned int SumError。 } unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint ) 武漢理工大學(xué)《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 10 { unsigned int dError,Error。 //EA=0。spid,rin )。i++) { get_temper()。 } } } 武漢理工大學(xué)《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 12 心得體會(huì) 最初拿到這個(gè)題目時(shí)覺(jué)得非常容易，因?yàn)樯婕暗?51 單片機(jī)，我覺(jué)得相比其他題目還是比較容易的，但是當(dāng)我仔細(xì)閱讀題目，看題目要求時(shí)發(fā)現(xiàn)對(duì)控制的要求非常多。在做課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我翻閱了很多資料，發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足，相
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