【正文】 本。（3）端蓋與機座孔之間用f 9。內(nèi)壁涂上不被機油浸蝕的涂料兩次；⑵箱座內(nèi)裝HJ50潤滑油至規(guī)定高度，潤滑油填入量不得超過空隙體積的2/3；⑶檢查減速器剖分面、各接觸面及密封處，均不許漏油。由于是中批，價錢按35000/t計算，總價錢S=247。隨之箱座和箱體的長、寬、高的尺寸都會變大都會變大，箱體的重量經(jīng)計算大約為70kg，保守估計重量增加一倍。本次課程設(shè)計涉及到以前學(xué)到的各種知識：工程制圖，金屬工藝，理論力學(xué)，材料力學(xué)，機械設(shè)計，互換性等，只有我們把這些基礎(chǔ)知識夯實，在整體過程中才不會很吃力；第二，考察了我們的動手實踐能力。自己熬夜畫過圖，為了一個零件的位置，尺寸糾結(jié)過，雖然感覺很累，很難熬，但是經(jīng)歷完之后感覺很充實，自己收獲也特別多，感覺自己付出的努力沒有白費，所以我更覺得這是一個美好的過程，鍛煉了自己的能力，也超越了自我，看著自己的成果，還是很享受的。這不只是單純的設(shè)計，從設(shè)計到制造，最后到成本的預(yù)算，都是一個需要思考的過程，不僅要去想如何能讓零件體積小，成本低，更要進行多方面的需求分析以及環(huán)境分析。九、設(shè)計小結(jié)本次機械設(shè)計的課程設(shè)計歷時一個月，通過這一個月以來的設(shè)計，我們主要經(jīng)歷了畫A0大圖，畫電子二維圖抄正，畫重要的零件圖，設(shè)計課程設(shè)計說明書等幾個重要過程。（2）安全系數(shù) 在進行傳動件設(shè)計時，齒輪按齒面接觸疲勞強度設(shè)計，其疲勞強度安全系數(shù)SH=1，按齒根彎曲疲勞強度校核，其安全系數(shù)SF=1。C，軸承溫升不得超過40176。（7）其它的形位公差值均可按7級查表。高速軸長300mm，中間軸長221mm，低速軸長346mm，軸承處壁厚為50mm。因此，在選擇公差等級時，必須具有全面觀點，要防止“精度越高越好”。為此，箱蓋上的螺釘孔必須局部锪平。216。然后確定油標(biāo)尺的高度和角度，應(yīng)使油孔位置在油面以上，以免油溢出。 （3）環(huán)境要求 軸承為脂潤滑，粗羊毛氈可以保證其不外泄，并且防止灰塵、水分及雜物進入，并且其對環(huán)境無污染。為了保證密封的壽命及減少軸的磨損，軸接觸部分的硬度應(yīng)在40HRC以上。 密封方案對比及確定（1）密封方案的對比為了阻止?jié)櫥瑒┬钩?，防止灰塵、水分及其他雜物侵入，軸承要進行密封來保持良好的潤滑條件和工作環(huán)境。本次設(shè)計的的齒輪圓周速度，故用浸油潤滑。216。由于其受中等沖擊，聯(lián)軸器應(yīng)該有減震和緩沖的作用，所以不宜選擇剛性聯(lián)軸器，選擇彈性聯(lián)軸器。選擇這類聯(lián)軸器應(yīng)考慮補償能力，并注意保持良好的潤滑。軸承的裕度大時，無需更換軸承，因為這只是一個概率值，只有的可靠性，所以有可能在未達到理論值就會壞掉；其二從經(jīng)濟的角度考慮，深溝球軸承性價比最高，相同精度時，深溝球最便宜，所以不必從經(jīng)濟的角度考慮去更換軸承。；軸系結(jié)構(gòu)與零件定位關(guān)系一般輸入軸與輸出軸在異側(cè)輸出，齒輪布置在離輸入軸和輸出軸較遠(yuǎn)的位置，以減小彎矩和轉(zhuǎn)矩綜合作用的影響。（3）軸上其他零件的固定 由于是油潤滑，軸上有擋油板，其一端通過套筒，另一端通過軸承實現(xiàn)軸向固定，端蓋則是通過螺栓與箱體聯(lián)接實現(xiàn)固定。軸承兩端分別通過擋油板和端蓋實現(xiàn)軸向固定，且端蓋與箱體之間有調(diào)整墊片，可以調(diào)整游隙。 方案3：兩端游動支承 兩個支承端的軸承，都不對軸作精確的定位。216。綜上，并經(jīng)計算=，所以齒輪結(jié)構(gòu)應(yīng)做成齒輪軸結(jié)構(gòu)。當(dāng)齒根圓直徑大于軸徑d，并且（x為齒輪的齒根到輪轂鍵槽上頂面的距離，即齒輪的最小厚度，為模數(shù)）時，并且當(dāng)（d為軸徑）時，輪齒必須用滾齒法或銑齒法加工。 方案4：推力球軸承 兩套圈的內(nèi)孔徑不同，孔徑小的與軸配合稱為緊圈，孔徑大的與軸有間隙稱為松圈。216。 （4）低速軸與第二級大齒輪之間的鍵① 鍵的確定： 軸徑=52mm，軸長=69mm，一般鍵距離裝入端1~3mm，距離另一端3~5mm，由《機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)手冊》表1730查得鍵的尺寸如下：圓頭普通平鍵（A型），b=16mm，h=10mm，L=63mm；鍵 1663 GB1096② 強度校核： 由《機械設(shè)計》靜聯(lián)接強度計算公式進行校核，l’=Lb,由《機械設(shè)計》表31查得，由于是中等沖擊取，則T== =，滿足要求。它的應(yīng)用范圍在逐漸縮小。216。 此為齒輪和軸承的軸向定位，之間為定位軸肩，初取=58mm 與軸承相配合，==50mm。 與第二級小齒輪相配合，為了便于裝配，其直徑應(yīng)該大于軸承內(nèi)徑，初取=32mm。 與軸承相配合，為了使軸承裝入方便，一般使，此處為非定位軸肩，軸承內(nèi)徑以0，5結(jié)尾，初取=30mm。在設(shè)計軸時，應(yīng)保證尺寸的合理性，從材料的選擇到軸徑的初估，都要有一定的裕度，保證其安全可靠性。之間，在此初選螺旋角β＝15176。由《機械設(shè)計》P表65查得材料的彈性系數(shù) ，由《機械設(shè)計》P圖619選取節(jié)點區(qū)域系數(shù)。 第一級齒輪傳動設(shè)計計算 第一級齒輪傳動參數(shù)設(shè)計(1) 選取齒數(shù)：閉式軟齒面小齒輪在滿足彎曲強度的條件下，應(yīng)盡量多齒，以保證運行的平穩(wěn)性及延長刀具的壽命，齒數(shù)一般為20~40，第一級小齒輪選擇齒數(shù)Z=20.大齒輪齒Z==96 (Z可取92100)所以，滿足要求．(2) 選取螺旋角：　　　螺旋角過小，斜齒輪的優(yōu)點不明顯，過大則軸向力增大。本人設(shè)計選擇模鍛（區(qū)別在于模鍛的齒輪在輪輻上的孔要有斜度）. ②普通平鍵的主要失效形式是壓潰，所以，鍵的材料要有足夠的硬度。②軸：其與軸承和齒輪要進行配合且要進行相對轉(zhuǎn)動，為重要軸，所以在進行軸的強度計算時按安全系數(shù)校核計算。 方案2：同步轉(zhuǎn)速為 價格適中，電機和傳動裝置的體積適中；216。216。三、傳動方案的技術(shù)設(shè)計與分析傳動系統(tǒng)的總體參數(shù)、運動和動力參數(shù)計算與確定。 方案3：蝸桿齒輪減速器 優(yōu)點：蝸桿布置在高速級，效率相對較高，結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、無噪聲、以及能得到很大的傳動比，一般為15~60，最大到480。并且高速級和低速級均用斜齒輪，沖擊、振動和噪聲較小，重合度大，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動較平穩(wěn)，適用于高速傳動。合理的傳動方案應(yīng)保證工作可靠，并且結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、加工方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便，不僅以單純地實現(xiàn)功能為目的，還要考慮標(biāo)準(zhǔn)化以及環(huán)境的保護等。目錄摘要 4 一、項目設(shè)計目標(biāo)與技術(shù)要求 5二、傳動系統(tǒng)方案制定與分析 5三、傳動方案的技術(shù)設(shè)計與分析 6 電動機選擇與確定 7 傳動裝置總傳動比確定及分配 9 10四、 關(guān)鍵零部件的設(shè)計與計算 11 設(shè)計原則制定 11 12 第一級齒輪傳動設(shè)計計算 13 18 軸的計算 24 鍵的選擇及鍵聯(lián)接的強度計算 28 滾動軸承選擇方案 30五、 傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計與總成 執(zhí)行機械設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范 31 主要零部件的校核與驗算 35六、主要附件與配件的選擇 40 40 潤滑與密封的選擇 41 通氣器 43 油標(biāo) 44 螺栓及吊環(huán)螺釘 45 46七、零部件精度與公差的制定 46 精度制定原則 46 減速器主要結(jié)構(gòu)、配合要求 47 減速器主要技術(shù)要求 48八、項目經(jīng)濟性與安全性分析 48 48 安全性分析 49 經(jīng)濟性與安全性綜合分析 49九、設(shè)計小結(jié) 50十、參考文獻 50附頁（三維圖） 51摘要帶式運輸機通過200多年的發(fā)展，已被電力、冶金、煤炭、化工、礦山、港口等各行各業(yè)廣泛應(yīng)用。通過這次課程設(shè)計，培養(yǎng)了我們獨立機械設(shè)計的能力，對機械總體的設(shè)計有了一個宏觀的認(rèn)識，對具體的結(jié)構(gòu)及其作用和各部分之間的關(guān)系有了更加深刻的了解，考慮問題更加全面，不僅要考慮工藝性，標(biāo)準(zhǔn)化，還要考慮到經(jīng)濟性，環(huán)境保護等。最后對整體進行安全性、經(jīng)濟性、環(huán)境保護等進行綜合分析對比。因此合理地設(shè)計傳動裝置是整部機器設(shè)計工作中的重要一環(huán)，而合理地擬定傳動方案又是保證傳動裝置設(shè)計質(zhì)量的基礎(chǔ)。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高。根據(jù)使用地點為煤廠，要求結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高；使用年限為四年二班，工作要求可靠且具有相當(dāng)?shù)膲勖灰艹惺芤欢ǖ臎_擊。該電機類型具有效率高、起動性能好、噪聲低、體積小、重量輕等優(yōu)點。 電動機容量確定 (1)工作機功率P P===（kW） = 由《機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)手冊》P表1210查得：軸承效率（滾珠軸承），彈性聯(lián)軸器效率，齒輪傳動效率（8級精度齒輪傳動），=， （2）電動機實際輸出功率 =（kW） (3)電動機額定功率考慮到電機的安全性和裕度，由《機械設(shè)計（機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)手冊》P表144選取電動機額定功率。 各軸輸入功率 電機軸 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 卷筒軸 各軸轉(zhuǎn)速 電機軸 Ⅰ軸 Ⅱ軸 =940/=（r/min）Ⅲ軸 =（r/min） 卷筒軸 各軸轉(zhuǎn)矩 電機軸 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 卷筒軸 運動和動力參數(shù)計算結(jié)果整理于下表: 表32 傳動與動力裝置運動學(xué)參數(shù)表軸號功率P/kW轉(zhuǎn)矩T/（Nm）轉(zhuǎn)速n/（r/min）傳動比i效率η電機軸940Ⅰ軸940Ⅱ軸Ⅲ軸卷筒軸四、 關(guān)鍵零部件的設(shè)計與計算 設(shè)計原則制定 關(guān)鍵零部件（主要包括齒輪、軸、鍵、軸承等）的設(shè)計是整個系統(tǒng)能正常運轉(zhuǎn)和保證其壽命和可靠性的基礎(chǔ)，所以零部件的設(shè)計是傳動裝置的設(shè)計中非常重要的一個環(huán)節(jié)。 （ 3）材料選擇與工藝選擇 ①材料選擇的問題是由于它們的重要程度及其運動類型和載荷沖擊等有關(guān)，軸和齒輪有運動和載荷沖擊，采用45鋼。 其中包括軟齒面/硬齒面方案選擇，設(shè)計及校核原則，直齒輪/斜齒輪選擇方案。（4）按齒面接觸強度設(shè)計 由公式進行試算，即①確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值，初定小齒輪分度圓直徑ⅰ.確定載荷系數(shù) 由于動力機為電動機，工作機為中等振動，由《機械設(shè)計》P，表64查得。(2) 選取螺旋角：　　　螺旋角過小，斜齒輪的優(yōu)點不明顯，過大則軸向力增大。 b．應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為 其中，分別為小齒輪，大齒輪轉(zhuǎn)速，j為小齒輪每轉(zhuǎn)一圈同一齒面嚙合的次數(shù)，為齒輪的工作壽命。 高速軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器的直徑，為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時選取聯(lián)軸器型號（具體的聯(lián)軸器選擇在第六節(jié)，此處只陳述軸徑的確定）。（無鍵）中間軸的最小直徑與軸承相配合，軸承內(nèi)徑以0,5結(jié)尾，且中間軸的軸承內(nèi)徑應(yīng)大于等于輸入軸的軸承內(nèi)徑，所以初取=30mm。 ③其他軸徑的確定 聯(lián)軸器軸向定位：,定位軸肩一般a取34mm,直徑差68mm,又因為密封環(huán)內(nèi)徑以0,2,5,8結(jié)尾,取=45mm。 方案1：平鍵 平鍵連接中鍵的側(cè)面是工作面，靠鍵與鍵槽的互相擠壓傳遞轉(zhuǎn)矩，普通平鍵中，圓頭鍵牢固地臥于指狀銑刀銑出的鍵槽中；方頭鍵常用螺釘緊固；一端圓頭一端方頭鍵用于軸伸處。 方案3：斜鍵 楔鍵和切向鍵等都屬于斜鍵，它靠鍵、軸、轂之間的摩擦力或工作面之間的擠壓來傳遞轉(zhuǎn)矩，還可以傳遞單向的軸向力。 鍵聯(lián)接的強度計算 本次設(shè)計共有五個鍵聯(lián)接，鍵的選取及其強度計算如下：（1） 高速軸與聯(lián)軸器之間的鍵①鍵的確定： 軸徑=18mm，軸長=42mm，一般鍵距離裝入端1~3mm，距離另一端3~5mm，由《機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)手冊》表1730查得鍵的尺寸如下：圓頭普通平鍵（A型），b=6mm，h=6mm，L=36mm；鍵 636 GB1096②強度校核： 由《機械設(shè)計》靜聯(lián)接強度計算公式進行校核，l’=Lb,由《機械設(shè)計》表31查得，由于是中等沖擊取，則T== =，滿足要求。滾子軸承一般適用于轉(zhuǎn)速低，載荷較大或有沖擊載荷時，此處不予具體分析。 方案3：角接觸球軸承 能同時承受較大的徑向載荷和單向軸向載荷，接觸角越大承受軸向載荷的能力越大。故選擇深溝球軸承。大齒輪一般采用腹板結(jié)構(gòu)，并在腹板上加工孔。在純徑向載荷或軸向力較小的聯(lián)合載荷作用下的軸，一般采用向心型軸承組成兩端固定支承，并在其中一個支承端留有適當(dāng)空隙（。 固定游動軸承的運轉(zhuǎn)精度高，對各種工作條件的適應(yīng)性強。工作即使處于不利的狀態(tài)，軸承也不會被卡死。周向固定通過平鍵聯(lián)接實現(xiàn)。兩軸承的軸向固定同過擋油板和端蓋來實現(xiàn)，周向固定通過過盈配合實現(xiàn)。 （4）安全系數(shù)法校核軸的強度 ①各項參數(shù)選擇 軸材料選用45鋼調(diào)質(zhì)，由《機械設(shè)計》查得由機械設(shè)計P147 表105所列公式可求得疲勞極限 ， 的選取，應(yīng)力集中主要有過盈配合、過渡圓角、鍵槽等引起，下面按過盈配合和過渡圓角選?。? i按過盈配合選，查《機械設(shè)計》表1011，由查得 ii按過渡圓角選 ， 查《機械設(shè)計》表109，計算 可查得可查《機械設(shè)計》表1013得，、可查《機械設(shè)計》表1014得 綜上， ，所以按過盈配合計算。由于其結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，仍有其應(yīng)用范圍。前者柱銷上有橡膠套，由此獲得補償兩軸相對位移的能力。 方案1：油潤滑 在高速或高溫條件下工作的軸承，一般采用油潤滑。216。它可以減少摩擦損失，防銹和密封的作用比較明顯。其可裝在軸承內(nèi)側(cè)作擋油裝置，也可裝在軸承外側(cè)與溝槽式密封聯(lián)合使用甩油環(huán)式密封：