自動(dòng)化前沿講座ppt課件-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 據(jù)，輸入輸出穩(wěn)定性理論等。 簡(jiǎn)單說(shuō)，線性系統(tǒng)理論主要研究線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的可能性方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能間的確定的和定量的關(guān)系。 魯棒控制方法適用于穩(wěn)定性和可靠性作為首要目標(biāo)的應(yīng)用，同時(shí)過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性已知且不確定因素的變化范圍可以預(yù)估。在過(guò)去的 50年中，魯棒控制一直是國(guó)際自控界的研究熱點(diǎn)。 自適應(yīng)控制的研究對(duì)象是具有一定程度不確定性的系統(tǒng)，這里所謂的“不確定性”是指描述被控對(duì)象及其環(huán)境的數(shù)學(xué)模型不是完全確定的，其中包含一些未知因素和隨機(jī)因素。（ 3）性能指標(biāo)。一種利用模糊集合的理論來(lái)建立系統(tǒng)模型，設(shè)計(jì)控制器的新型方法 ——模糊控制也隨之問(wèn)世了。 所以自動(dòng)控自原理也叫反饋控制原理。 如果說(shuō)軍事設(shè)備是自動(dòng)化之父，那么工業(yè)生產(chǎn)就是自動(dòng)化之母。 此后的 一百多年 中 ， 人們一直在探索，特別是 ，經(jīng)過(guò)從 1934年到 1947年的十幾年研究 (二戰(zhàn)期間 ),最終提出了自動(dòng)化的理論基礎(chǔ)著作 ——控制論。人們?cè)趲浊甑纳a(chǎn)過(guò)程中，發(fā)明了很多節(jié)省力氣的工具，如在河流上建造的水車。當(dāng)時(shí)的火炮威力大、射程遠(yuǎn)，但是命中精度比較差。 自動(dòng)化原理 下面我們以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子， 來(lái)說(shuō)明自動(dòng)化的原理。 控制器 —— 系統(tǒng)的大腦 傳感器 —— 系統(tǒng)的耳目 執(zhí)行器 —— 系統(tǒng)的 手腳 受控對(duì)象 —— 溫柔的羔羊 穩(wěn)定性 —— 不可或缺 魯棒性 —— 健康的系統(tǒng) 極點(diǎn) —— 控制系統(tǒng)的精靈 自動(dòng)化的前沿技術(shù) 模糊控制 ——其實(shí)我很清楚 最優(yōu)控制 “沒(méi)有更好只有最好” 自適應(yīng)控制 ——以變制變 魯棒控制 ——以靜制動(dòng) 線性控制理論縱橫 非線性控制理論的發(fā)展 PID控制 ——簡(jiǎn)而優(yōu)秀 預(yù)測(cè)控制 ——未卜先知 故障診斷 ——神醫(yī)妙手 人工智能 ——智慧之巔 專家系統(tǒng) ——身邊的專家 推理控制 ——經(jīng)驗(yàn)的作用 集散控制系統(tǒng)（ DCS） 模糊控制 模糊控制是以模糊集合理論為基礎(chǔ)的一種新興的控制手段，它是模糊系統(tǒng)理論和模糊技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。最優(yōu)控制已經(jīng)在航天，航海，導(dǎo)彈，電力系統(tǒng)，控制裝置，生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程中得到了比較成功的應(yīng)用，而且在經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)和社會(huì)系統(tǒng)中也得到了廣泛的應(yīng)用。可以毫不夸張地說(shuō)，最優(yōu)控制理論依舊是極其活躍的科學(xué)領(lǐng)域之 一。此外，還有一些測(cè)量時(shí)產(chǎn)生的不確定因素進(jìn)入系統(tǒng)。一些算法不需要精確的過(guò)程模型，但需要一些離線辨識(shí)。但是，很大一部分實(shí)際系統(tǒng)，它們的某些主要關(guān)系特性，在一定的范圍內(nèi)，可以充分精確地用線性系統(tǒng)來(lái)加以近似地代表。但是這些方法都有一定的局限性，都不能成為分析非線性系統(tǒng)的通用方法。 PID控制器由比例單元（ P）、積分單元（ I）和微分單元（ D）組成。故障診斷系統(tǒng)就能夠在這個(gè)情況下滿足需要，也就是能夠合理制定維修計(jì)劃，最大限度減少停機(jī)維修的時(shí)間，以及在故障發(fā)生之后能夠迅速做出反應(yīng)。 人工智能包含的領(lǐng)域非常廣泛，問(wèn)題的求解只是其中的一個(gè)重要方面。 集散控制系統(tǒng) (DCS) DCS，即所謂的分布式控制系統(tǒng)，或在有些資料中稱之為集散系統(tǒng)，是相對(duì)于集中式控制系統(tǒng)而言的一種新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來(lái)的。 自動(dòng)化技術(shù)的十八般兵器 物理傳感器 光纖傳感器 仿生傳感器 紅外傳感器 電磁傳感器 磁光效應(yīng)傳感器 壓力傳感器 溫度傳感器 超聲波傳感器 虛擬儀表 步進(jìn)電機(jī) 變頻器 電磁閥 液壓裝備 繼電器控制設(shè)備 單片機(jī) 可編程控制器（ PLC） 工業(yè)計(jì)算機(jī)（ IPC） 自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用 自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用 自動(dòng)化的制造業(yè) 電力系統(tǒng)自動(dòng)化 建筑自動(dòng)化 交通運(yùn)輸自動(dòng)化 信息自動(dòng)化 自動(dòng)無(wú)極限 自動(dòng)化技術(shù)在軍事中的應(yīng)用 新型自動(dòng)化武器 軍事指揮自動(dòng)化
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1