挖掘機(jī)造型設(shè)計及運(yùn)動仿真設(shè)計方案-文庫吧在線文庫
【正文】 置】，輸入560，再次新建約束【匹配】為兩零件側(cè)面，選擇【偏置】，輸入180，完成兩零件的連接，如圖43。 圖48 圖49 挖掘機(jī)鏟斗的連接（1）繼續(xù)單擊【添加組件】，導(dǎo)入鏟斗零件h，約束類型選擇【銷釘】，選擇【軸對齊】為兩零件e、h端部通孔的中心軸，【平移】為零件e端部兩孔內(nèi)側(cè)和零件h下部孔外側(cè)，如圖410。圖415（2）繼續(xù)完成其余三個輪子的運(yùn)動連接，完成挖掘機(jī)各部件間的連接。【類型】選擇運(yùn)動軸，【輪廓】選擇速度，【?！窟x擇【表】，單擊添加行，添加九行，分別按照圖420設(shè)置參數(shù)。圖422 仿真效果初始狀態(tài)如圖423，挖掘機(jī)下挖如圖424，挖起物體并轉(zhuǎn)向如圖425，倒下物體圖426并回復(fù)到初始狀態(tài)。圖55（4）選中所有的圖形輪廓線，單擊圖層的下拉列表，選擇粗實(shí)線層，將所有的輪廓線移入粗實(shí)線層，再以同樣的方法將剖面線移入剖面線層，如圖56所示。單擊修剪按鈕，選擇片以后的大圓為剪切邊后回車，剪掉圓外多余中心線后刪除前面所偏移的圓，如圖59所示。圖517 挖掘機(jī)動臂工程圖打開文件b，輸入文件名b1，用A3圖紙完成動臂工程圖，如圖518所示?，F(xiàn)實(shí)生活中也有書上講不到的，有用的知識。感謝他們?nèi)陙淼男燎谠耘?。這次做論文的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到做論文是要真正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過程和研究的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那也就不叫論文了。圖520 六．總結(jié)挖掘機(jī)的設(shè)計是機(jī)械類的總體結(jié)合，幾乎運(yùn)用的proE的所有實(shí)用功能以及proE與CAD的相互導(dǎo)入結(jié)合，本次設(shè)計將理論與實(shí)際相結(jié)合，得到了預(yù)想中的結(jié)果，實(shí)地考察挖掘機(jī)的大小為參照，以實(shí)際尺寸繪制、連接并運(yùn)動仿真了整個挖掘機(jī)工作的全過程，從而完成了本次的畢業(yè)設(shè)計。選擇標(biāo)題欄文字層，單擊多行文字，單擊標(biāo)題欄左上角，輸入j（對正）、mc（正中），h（高度），單擊第一個方框右下角，輸入【制圖】。單擊確定，單擊【置為當(dāng)前】。右鍵單擊視圖，選擇插入投影視圖，分別插入零件di的左視圖和俯視圖，按照主視圖的設(shè)置修改屬性參數(shù)，并在左視圖【剖面】選項(xiàng)卡中選擇【2D剖面】，單擊添加按鈕，【剖切區(qū)域】為一半，參照選擇FRONT面，如圖54。圖422（2）單擊電動機(jī)選項(xiàng)卡，將三個電動機(jī)全部設(shè)置為由【開始】到【終止】?！绢愋汀窟x擇運(yùn)動軸，【輪廓】選擇速度，【模】選擇【表】，單擊添加行，添加六行，分別按照圖418設(shè)置參數(shù)。如圖412，圖413所示。 圖45 圖46（5）繼續(xù)單擊【添加組件】，導(dǎo)入斗桿零件e，約束類型選擇【銷釘】，選擇【軸對齊】為兩零件b、e端部通孔的中心軸，【平移】為零件b端部兩孔內(nèi)側(cè)和零件e下部孔外側(cè)，如圖47。 圖399 圖3100 四．挖掘機(jī)運(yùn)動仿真 挖掘機(jī)的各部件連接 挖掘機(jī)主體的連接（1）打開pro/E軟件，選擇【文件】/【新建】菜單命令，彈出【新建】對話框。（4）【新建】個名稱為i的【零件】文件，如（1）、（2）步所做，最后拉伸厚度改為800，拉伸出鏟斗油缸。 圖385 圖386（6）最后拉伸出鏟斗的斗齒。 圖370 圖371（7）單擊【孔工具】，在動臂的兩端創(chuàng)建兩個通孔A5，A6，如圖372，得到動臂的總體造型。 圖359 圖360 挖掘機(jī)動臂的造型設(shè)計（1）【新建】名為b的【零件】文件。 圖346 圖347 圖348 圖349圖350 挖掘機(jī)的前臂連接塊的造型設(shè)計（1）繪制挖掘機(jī)前臂與機(jī)體連接的部分。選擇拉伸至平面，選擇DTM2平面單擊，完成拉伸，如圖342。選擇座艙前傾斜面放置拉伸，草繪出如圖332的曲線后【拉伸】25，【除料】，得到前窗外輪廓。再次選擇TOP拉伸出輪胎與底盤的鏈接管，如圖321所示，得到輪胎零件視圖。 圖39 圖310（9）在上步創(chuàng)建的實(shí)體側(cè)面上旋轉(zhuǎn)出如圖311半球后鏡像該半球。輸入拉伸厚度300，完成拉伸。挖掘機(jī)動臂因此得到提升或下降，鏟斗得以運(yùn)動等等。提供給液壓系統(tǒng)的原始能量是來自發(fā)動機(jī)的機(jī)械能，實(shí)際上是發(fā)動機(jī)驅(qū)動了液壓泵。此外，液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上普遍使用，為電子技術(shù)、自動控制技術(shù)在挖掘機(jī)的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。 3)重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50150 m3的剝離用挖掘機(jī)，斗容量132 m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)；BE(布比賽路斯一伊利) m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107 m3的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前最大的挖掘機(jī)?！ ∮捎趪鴥?nèi)對液壓挖掘機(jī)需求量的不斷增加且多樣化，在國有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動了一些其他機(jī)械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機(jī)行業(yè)。 挖掘機(jī)分類三：按照傳動方式的不同，挖掘機(jī)可分為液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對較快，而挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械機(jī)型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。 挖掘機(jī)的分類 挖掘機(jī)分類一：常見的挖掘機(jī)按驅(qū)動方式有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動挖掘機(jī)和電力驅(qū)動挖掘機(jī)兩種?！ ?0世紀(jì)80年代末，我國挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機(jī)型達(dá)40余種。應(yīng)著手研究、運(yùn)用電液控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)操縱的自動化。與此同時，發(fā)展專門用途的特種挖掘機(jī)，如低比壓、低噪聲、水下專用和水陸兩用挖掘機(jī)等。 6)進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)可用于從一處向另一處傳遞機(jī)械能。在液壓挖掘機(jī)中，發(fā)動機(jī)產(chǎn)生第一機(jī)械能，第一機(jī)械能帶動泵運(yùn)轉(zhuǎn)。三．挖掘機(jī)的造型設(shè)計 挖掘機(jī)底盤的造型設(shè)計（1）打開pro/E軟件，選擇【文件】/【新建】菜單命令，彈出【新建】對話框。邊倒角500，如圖37。 圖315 圖316（2）在實(shí)體上表面繪出輪胎的防滑花紋如圖317，然后【拉伸】/【除料】，形成輪胎的花紋后【陣列】/【鏡像】，得到如圖318的輪胎表面。 圖324 圖325（4）接著【拉伸】座艙外形實(shí)體，選擇較長伸出端的側(cè)邊，繪制如圖326的曲線后【拉伸】1000后得到如圖327的座艙外形實(shí)體。再次單擊【拉伸】，選擇面為座艙里面，創(chuàng)建如圖338草繪，選擇拉伸至座艙另一邊里面。單擊【拉伸】/【除料】，對排氣孔進(jìn)行切除，如圖348。 圖353 圖354（
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