matlab第四章ppt課件-文庫吧在線文庫
【正文】 G s C S I A B D?? ? ?求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ? 求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ? 在 MATLAB中，函數(shù) dcgain()可求取系統(tǒng)給定誤差的終值，即 ()sre ?G c ( s )H ( s )REBCG o ( s )0( ) l im ( ) l im ( )s r rtse e t sE s? ? ?? ? ?( ) ( ( ) )sre d c g a i n s E s??求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ? 經(jīng)過 MATLAB運(yùn)算，可得 則， 例 開環(huán)傳遞函數(shù)： 分別計算在典型輸入信號 、 、 下的穩(wěn)態(tài)誤差終值。因此，系統(tǒng)是不完全能控能觀測的。 0 6 5 51 0 2 13 2 4 5x x u??? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ?1 1 2yx?能控能觀測性分析 ? 系統(tǒng)由于狀態(tài)變量選擇不唯一，其狀態(tài)空間描述即狀態(tài)空間表達(dá)式也不唯一。 ? 法 2：求出系統(tǒng)的零極點模型，并畫出零極點圖，根據(jù)極點位置判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 直接求根法具有比間接法更多的優(yōu)勢，因為他可以直接求出系統(tǒng)的極點和零點，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性和是否為最小相位系統(tǒng)。第四章控制系統(tǒng)的特性分析 ? 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 ? 控制系統(tǒng)的能控能觀性分析 ? 求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 穩(wěn)定性分析 ? 穩(wěn)定性分析的原理 ? 系統(tǒng)穩(wěn)定及最小相位系統(tǒng)判據(jù)原理 由控制理論的一般規(guī)律可知，對線性系統(tǒng)： （
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