檢測(cè)17數(shù)字式傳感器-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 便得多 。 當(dāng)兩塊光柵作相對(duì)移動(dòng)時(shí) ， 光敏元件 測(cè)量電路 上的光隨莫爾條紋移動(dòng)而變化 。 Y1 Y2 3） ． 細(xì)分原理 如果僅以光柵的柵距作其分辨單位 ， 只能讀到整數(shù)莫爾條紋 。 用計(jì)數(shù)器對(duì)這一列脈沖信號(hào)計(jì)數(shù) ， 就可以讀到 1/4個(gè)莫爾條紋寬度的位移量 ，這將是光柵固有分辨率的四倍 。它的基本結(jié)構(gòu)是兩個(gè)平面形的矩形線圈，它們相當(dāng)于變壓器的初、次級(jí)繞組，通過(guò)兩個(gè)繞組間的互感量隨位置變化來(lái)檢測(cè)位移量的。 絕緣粘膠 銅箔 鋁箔 耐切削液涂層 基板 (鋼、銅 ) 節(jié)距 τ（ 2mm） 定尺 滑尺 sin cos 41感應(yīng) 繞組 正弦 勵(lì)磁 繞組 余弦 勵(lì)磁 繞組 節(jié)距 () 2． 直線式感應(yīng)同步器的工作原理 在滑尺的正弦繞組中 ， 施加頻率為 f的交變電流時(shí) ， 定尺繞組感應(yīng)出頻率為 f的感應(yīng)電勢(shì) 。 感應(yīng)同步器是利用感應(yīng)電壓的變化來(lái)進(jìn)行位置檢測(cè)的 。 隨著滑尺的移動(dòng) ， 逐漸變化 。 因此 ， 只要測(cè)得相角 ，就可以知道滑尺的相對(duì)位移 x： tms UU ?si n? tUU mc ?c o s?39。 依次類推 ， 每移動(dòng)一節(jié)距 ， 周期性的重復(fù)變化一次 ， 其感應(yīng)電勢(shì)隨位置按余弦規(guī)律變化 。 感應(yīng)同步器兩個(gè)單元繞組之間的距離為節(jié)距 ， 這是衡量感應(yīng)同步器精度的主要參數(shù) 。 光柵辨向 amp。 這里僅以四倍頻細(xì)分為例介紹直接倍頻細(xì)分法 。 U1和 U2信號(hào) 經(jīng)整形后得到方波 U1/和 U2/。 (2)、 位移的嚴(yán)格對(duì)應(yīng)關(guān)系 ——莫爾條紋的移動(dòng)方向和移過(guò)的條紋數(shù)與柵距的移動(dòng)方向（指示光柵的移動(dòng)方向）和移過(guò)的柵距個(gè)數(shù)嚴(yán)格一一對(duì)應(yīng)， 該特點(diǎn)為利用光柵測(cè)位移提供了現(xiàn)實(shí)保證 。 光柵的刻線寬度 W 莫爾條紋的寬度 L 如果改變 θ角，兩條莫爾條紋問(wèn)的距離 L也隨之變化。它們是在一塊長(zhǎng)條形光學(xué)玻璃上，均勻刻上許多明暗相間、寬度相等的刻線。 ?絕對(duì)式光電編碼器 高位 低位 在一塊圓形光學(xué)玻璃上刻有透光和不透光的碼形。 例如 ， 由二進(jìn)制碼 0111過(guò)渡到 1000時(shí) ， 即由 7 變?yōu)? 8 時(shí) ， 如果電刷進(jìn)出導(dǎo)電區(qū)的先后可能是不一致的 ， 此時(shí)就會(huì)出現(xiàn) 8～ 15間的某個(gè)數(shù)字 。當(dāng)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)其一角度后，電刷就輸出一個(gè)數(shù)碼；碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，電刷就輸出 16種 四位二進(jìn)制數(shù)碼。 編碼器按其結(jié)構(gòu)可分為 接觸式 、光電式 和 電磁式 三種 ， 后兩種為非接觸式編碼 。 螺母 絲杠 x θ 傳動(dòng)分析 若 ：螺距 t=4mm，絲杠在 4s時(shí)間里轉(zhuǎn)動(dòng)了 10圈， 則 ：絲杠的平均轉(zhuǎn)速 n(r/min)及螺母移動(dòng)了多少毫米？螺母的平均速度 v又為多少？ 螺母 絲杠 螺距 x=？ N=10圈 增量式和絕對(duì)式測(cè)量 ? 在 增量式 測(cè)量中，移動(dòng)部件每移動(dòng)一個(gè)基本長(zhǎng)度單位，位置傳感器便發(fā)出一個(gè)測(cè)量信號(hào)，此信號(hào)通常是脈沖形式。 1).直接測(cè)量 直接測(cè)量的誤差較小 。它是測(cè)量技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算技術(shù)的綜合產(chǎn)物，是傳感器技術(shù)的發(fā)展方向之一，主要包括光柵傳感器、磁柵傳感器、碼盤(pán)、感應(yīng)同步器等。 若位置傳感器所測(cè)量的對(duì)象就是被測(cè)量本身 ， 即用直線式傳感器測(cè)直線位移 ， 用旋轉(zhuǎn)式傳感器測(cè)角位移 ， 則該測(cè)量方式為直接測(cè)量 。 工作臺(tái) 絲杠 編碼器 飼服電機(jī) θ x 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 通過(guò)滾珠絲杠螺母副、齒輪 齒條副等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。 增量式測(cè)量得到的脈沖波形 二、數(shù)字式角編碼器（碼盤(pán)） 編碼器主要分為脈沖盤(pán)式 （增量式） 和碼盤(pán)式（絕對(duì)式）兩大類： 增量式 式編碼器不能
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1