電氣工程與自動化畢業(yè)論文-電梯的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧在線文庫
【正文】 是計(jì)算機(jī)和工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展使得 PLC也在不斷改進(jìn)其發(fā)展趨勢如下 1 向功能智能化設(shè)計(jì)專業(yè)化方向發(fā)展 2 向產(chǎn)品微型化計(jì)算高速化高性能方向發(fā)展 3 有 統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的程序 4 與其他工業(yè)控制產(chǎn)品更加融合 5 通信聯(lián)網(wǎng)能力增強(qiáng) [7] 4 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 41 IO 分配 控制系統(tǒng)的硬件主要分為兩部分即輸入和輸出對于五層電梯系統(tǒng)來說有 23個(gè)輸入口和 20 個(gè)輸出口輸入口包括一個(gè)啟動按鈕五個(gè)行程開關(guān)五個(gè)內(nèi)呼按鈕八個(gè)外呼按鈕開關(guān)門按鈕以及開門到位關(guān)門到位這兩個(gè)輸入信號輸出口包括五個(gè)樓層指示燈五個(gè)內(nèi)呼指示燈八個(gè)外呼指示燈電梯的上行下行指示燈 42 五層電梯的控制要求 電梯模型共有五層每一層均有轎廂所在樓層的指示燈顯示每層的樓廳均有輸入分上行和下行按鈕召喚電梯轎廂 內(nèi)有內(nèi)呼按鈕電梯對所在樓層情況和各種呼叫信號進(jìn)行綜合分析從而決定自首運(yùn)動情況 電梯具體控制要求如下 1電梯初始狀態(tài)可以在任意一層 2當(dāng)乘客外呼電梯時(shí)電梯要運(yùn)行至給樓層停止并延時(shí)兩秒開門開門到位后延時(shí)五秒后自動關(guān)門 3 當(dāng)乘客內(nèi)呼電梯時(shí)電梯運(yùn)行至該樓層電梯停止運(yùn)行門打開延時(shí)五秒后自動關(guān)門止運(yùn)行門打開延時(shí)五秒后自動關(guān)門 4 在電梯運(yùn)行過程中電梯上升或下降下降或上升的信號全部屏蔽 5 電梯正在運(yùn)行時(shí)開關(guān)門按鈕都無效電梯到達(dá)指定樓層停止運(yùn)行后按開門按鈕電梯開門按關(guān)門按鈕電梯關(guān)門 5 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 51 PLC 梯形圖介 紹 梯形圖語言 LAD 是一種圖形語言通俗易懂應(yīng)用廣泛梯形圖類似傳統(tǒng)電路圖延續(xù)了傳統(tǒng)的讀圖習(xí)慣梯形圖排列順序?yàn)樽陨隙伦宰笙蛴易筮叺呢Q線叫做左母線右邊也有對應(yīng)的右母線然后按照要求進(jìn)行觸點(diǎn)觸點(diǎn)代表輸入信號的編排最后以線圈線圈代表輸出信號結(jié)束觸點(diǎn)和線圈組成網(wǎng)絡(luò) 52 用 STEP7 編寫程序 STEP7 是用于 S7300400PLC 程序編程的軟件設(shè)計(jì)步驟一般分為兩種一種是先創(chuàng)建項(xiàng)目先進(jìn)行硬件的組態(tài)設(shè)計(jì)之后創(chuàng)建程序并下載程序調(diào)試另一種是創(chuàng)建項(xiàng)目后先進(jìn)行程序的創(chuàng)建再硬件組態(tài)最后下載程序調(diào)試此處我選擇的第一種設(shè)計(jì)步驟 圖 3 所示為設(shè)計(jì)步驟示意圖 7 項(xiàng)目 點(diǎn)擊左上角文件新建進(jìn)入 CPU 對話框在對話框中輸入項(xiàng)目名稱然后點(diǎn)擊確定完成項(xiàng)目的新建創(chuàng)建過程如圖 4 所示 圖 4 創(chuàng)建項(xiàng)目 IMATIC 300 工作站 在項(xiàng)目中工作站代表了 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)并包含有用于組態(tài)和給各個(gè)模塊進(jìn)行參數(shù)分配的數(shù)據(jù)如圖 5所示在菜單欄中點(diǎn)擊插入選擇 SIMATIC 300站點(diǎn)然后點(diǎn)擊該站點(diǎn)即可完成 SIMATIC 300 工作站的插入 圖 5 插入 SIMATIC 工作站 態(tài) 硬件組態(tài)就是使用虛擬構(gòu)造一個(gè) PLC 然后對其進(jìn)行硬件配置 [7]所配置的數(shù)據(jù)以后可以通過下載傳送到 PLC 點(diǎn)擊管理器中的圖標(biāo) SIMATIC 3001 然后再點(diǎn)擊硬件這一圖標(biāo)則可以打開硬件配置窗口 雙擊 SIMATIC 300 下的 RACK300 子目錄下的 Rail 圖標(biāo)插入一個(gè) S7300 機(jī)架建立導(dǎo)軌后點(diǎn)擊一號槽位先插入電源模塊展開 PS300 子目錄雙擊 PS 307 2A模塊一號槽位只能放電源模塊選中二號槽位在硬件目錄內(nèi)展開 CPU300下的 CPU 313C 子目錄選擇 6ES7 3135BE01OABO3 號位不需要放置 連接模塊保持空缺點(diǎn)擊四號槽位在硬件目錄內(nèi)展開 SM300 板塊選中 AIAO300 下的 SM334 AI4A0288Bit 訂貨號為 6ES7 3340CE010AA0 此模塊由于已經(jīng)存在輸入和輸出兩種模塊故五號位不需要再插入輸出模塊硬件組態(tài)好畫面如圖 6 所示 圖 6 在導(dǎo)軌中硬件組態(tài) 號表 符號表示符號地址在數(shù)據(jù)庫中可以被調(diào)用在項(xiàng)目管理器的 S7 程序 1 文件夾內(nèi)雙擊符號圖標(biāo)即可打開符號表編輯器定義相應(yīng)的符號名符號地址和數(shù)據(jù)類型定義好的符號表如圖 7 所示 圖 7 符號表 輯 在項(xiàng)目管理器的塊文件夾內(nèi)雙擊程序塊如 OBFBFC 圖標(biāo)即可打開 LADSTLFBD編輯器窗口如圖 8 所示 圖 8 程序編輯窗口 在編輯器窗口添加 FC1FC2FC3FC4FC5FC6 六個(gè)功能整個(gè)系統(tǒng)由七個(gè)部分組成組成 OB1里編寫的是啟動程序在點(diǎn)擊啟動按鈕后整個(gè)電梯即會進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài) FC1里編寫了樓層指示程序指示電梯的當(dāng)前位置且位置指示燈也會亮 FC2 為電梯內(nèi)呼功能乘客進(jìn)入轎廂后按下某一層的內(nèi)呼按鈕電梯運(yùn)行至內(nèi)呼樓層 FC3 表示門廳外呼功能即乘客在門廳呼叫電梯會移至乘客所在樓層并開門 FC4 為電梯定向功能電梯會根據(jù)電梯自身所在樓層以及內(nèi)呼外呼信號來判斷移動方向是上行還是下 行 FC5表示開關(guān)門控制此功能可以控制電梯的開門和關(guān)門情況 FC6表示電梯的運(yùn)行電梯準(zhǔn)備好后運(yùn)行至指定樓層運(yùn)用 STEP7 編輯五層電梯 LAD 程序 1 OB1 啟動程序 OB1 為組織塊它是 CPU 的主循環(huán)也是 STEP7 程序的主干 [8]如果 PLC中編寫程序比較簡單可以在 OB1內(nèi)編輯整個(gè)程序此例中 OB1中編寫的是啟動程序點(diǎn)擊啟動后電梯各個(gè)功能進(jìn)入準(zhǔn)備執(zhí)行階段條件滿足即可執(zhí)行功能梯形圖見圖 9 所示
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