【正文】 東西紅燈亮，南北左轉(zhuǎn)綠燈亮東西紅燈亮，南北左轉(zhuǎn)綠燈閃東西紅燈亮，南北黃燈亮東西紅燈亮，南北直右綠燈亮東西紅燈亮，南北直右綠燈亮東西紅燈亮，南北黃燈亮結(jié)束19 圖 41 主程序流程圖20 檢測(cè)程序在交通燈開始運(yùn)行前，對(duì)交通燈進(jìn)行檢測(cè)是否有交通燈損壞不亮。由于各個(gè)方案的運(yùn)行控制程序?qū)π盘?hào)燈控制方式完全一樣，只是存在控制時(shí)間上的差異，故下面以方案 1 為例，對(duì)方案的運(yùn)行控制程序進(jìn)行分析說明，其程序如圖 43。T43 通電 25S 后，通電延時(shí)閉合24常開觸點(diǎn) T43 閉合，定時(shí)器 T44 通電開始計(jì)時(shí)，3S 后通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn) T44 閉合，定時(shí)器 T42 通電開始計(jì)時(shí)，2S 后通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn) T42 閉合，定時(shí)器 T61 通電開始計(jì)時(shí)，25S 后通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn) T61 閉合，定時(shí)器 T62 通電開始計(jì)時(shí)，3S 后通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn) T62 閉合 ，定時(shí)器 T63 開始計(jì)時(shí) 2S。當(dāng)開關(guān) 閉合時(shí)，定時(shí)器 T37 開始計(jì)時(shí)，60S 后通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn) T37 導(dǎo)通，定時(shí)器 T41 開始計(jì)時(shí)，60S 后通電斷開常閉觸點(diǎn) T41 斷開，此時(shí)定時(shí)器 T37 斷電，通電通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn) T37 斷開，定時(shí)器 T41 斷電。其他方案類此控制 。例如本設(shè)計(jì)沒有設(shè)置針對(duì)急車強(qiáng)通交通情況的方案，對(duì)方案之間的切換也未能實(shí)現(xiàn)合理過度。最后我還要感謝我的同學(xué)與朋友，他們也給我很大的幫助，給我提供了不少的建議，讓我少走了許多的彎路。在整個(gè)過程當(dāng)中，有許多人給了我啟發(fā)和幫助，在畢業(yè)論文完成之際，我要在此表達(dá)對(duì)他們最誠(chéng)摯的感謝。選擇丁字路口運(yùn)行模式時(shí)，丁字路口選擇開關(guān) 閉合，則常閉開關(guān) 斷開，不管閉合任一方案選擇開關(guān)，所有北方向的信號(hào)燈輸出端無法得電，全部不亮。在綠燈閃爍階段，綠燈每秒通斷電各一次，體現(xiàn)在梯形圖上定時(shí)器 T59 與定時(shí)器 T60 相互配合構(gòu)成振蕩電路。在東西左轉(zhuǎn)綠燈的控制程序中，如不加入互鎖，當(dāng)運(yùn)行方案 1 時(shí)，由于方案 2 的常閉開關(guān) T4方案 3 的常閉開關(guān) T1方案 4 的常閉開關(guān) T123 不受方案 1 的各個(gè)部件控制，在方案 1 運(yùn)行開始階段，東西方向左轉(zhuǎn)綠燈和紅燈會(huì)一起亮，造成交通秩序混亂，故在其他方案中串接方案 1 的常閉控制開關(guān)，這樣在方案 1 運(yùn)行時(shí)，其他方案的東西左轉(zhuǎn)綠燈導(dǎo)通通道被關(guān)斷，就不會(huì)造成在交通燈運(yùn)行的初始階段東西方向的紅綠燈一起亮的情況。其他方案的運(yùn)行程序跟 1 方案一樣，不過程序中的延時(shí)開關(guān)要更改為各方案對(duì)應(yīng)的延時(shí)開關(guān)，各方案對(duì)應(yīng)定時(shí)器及其延時(shí)時(shí)間見表 41。21 圖 42 檢測(cè)程序梯形圖 各方案主程序由于本設(shè)計(jì)程序比較復(fù)雜，在編程過程中使用了大量的定時(shí)器，梯形網(wǎng)絡(luò)圖也比較多，為了便于說明分析，現(xiàn)將各個(gè)方案所用定時(shí)器及其對(duì)應(yīng)設(shè)置延時(shí)時(shí)間歸納為表41，各定時(shí)器功能一一對(duì)應(yīng)。CPU 有交流 220V 供電和直流 24V 供電安排，本設(shè)計(jì)采用直流 24V 供電。1L 為輸出端子 ~ 的公共端，2L 為輸出端子~ 的公共端，若使用某一輸入端子，則要把這一輸入端子所在的公共端接至對(duì)應(yīng)的電源的一端 1M 為輸入端子 ~、~ 的公共端，2M 為輸入端子~、~ 的公共端，若使用某一輸出端子，則要把這一輸出端子所在的公共端接至對(duì)應(yīng)的電源的一端。每次執(zhí)行應(yīng)用程序前先完成輸入處理，其次完成與其他外設(shè)的通信處理，再次進(jìn)行時(shí)鐘、特殊寄存器更新?？删幊炭刂破髯鳛榭刂蒲b置的工作原理可以描述如下。（2）存儲(chǔ)器PLC 使用的物理存儲(chǔ)器與一般計(jì)算機(jī)相同?？删幊绦蚩刂破魇请S著技術(shù)的進(jìn)步與現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，為適應(yīng)多品種小批量生產(chǎn)的需要，生產(chǎn)發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置。如此循環(huán)下去。5 表 22 方案 2 交通燈設(shè)置情況信號(hào)紅燈亮 左轉(zhuǎn)綠燈亮左轉(zhuǎn)綠燈閃黃燈亮直右綠燈亮直右綠燈閃黃燈亮南北方向時(shí)間70S 20S 3S 2S 20S 3S 2S信號(hào)左轉(zhuǎn)綠燈亮左轉(zhuǎn)綠燈閃黃燈亮直右綠燈亮直右綠燈閃黃燈亮紅燈亮東西方向時(shí)間30S 3S 2S 30S 3S 2S 50S ③針對(duì)東西方向車流量小于南北方向的車流量交通情況，設(shè)置方案 2，具體控制要求詳見表 236 表 23 方案 3 交通燈設(shè)置情況信號(hào) 紅燈亮左轉(zhuǎn)綠燈亮左轉(zhuǎn)綠燈閃黃燈亮直右綠燈亮直右綠燈閃黃燈亮南北方向時(shí)間 50S 30S 3S 2S 30S 3S 2S信號(hào)左轉(zhuǎn)綠燈亮左轉(zhuǎn)綠燈閃黃燈亮直右綠燈亮直右綠燈閃黃燈亮紅燈亮東西方向時(shí)間 20S 3S 2S 20S 3S 2S 70S④針對(duì)夜間各個(gè)方向車流量都比較小的交通情況，設(shè)置方案 4，具體控制要求詳見表 24。第四章，根據(jù)硬件的設(shè)計(jì)對(duì)交通燈控制系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的程序分析設(shè)計(jì)，主要對(duì)檢測(cè)程序、各方案主程序、丁字路口選擇程序進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，進(jìn)而完成整個(gè)設(shè)計(jì)的主體部分。（4）功能強(qiáng)，擴(kuò)展能力強(qiáng)，性價(jià)比高 PLC 中含有數(shù)量巨大的供用戶使用的編程元件，可輕松地實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的控制。特別是由 PLC 實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)，普遍采用依據(jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，可方便地設(shè)置定時(shí)時(shí)問，編程容易，功能擴(kuò)展方便，修改靈活等，并且有完善的自診斷和顯示功能，維修工作極為簡(jiǎn)單。 [1]道路通交通系統(tǒng)是一個(gè)城市的主要組成部份，這個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況如何，直接反映了一個(gè)城市的現(xiàn)代化管理水平。到 1917 年，美國(guó)的鹽湖城開始使用由人工控制的紅、黃、綠 3 色的信號(hào)燈。眾所周知，緩解交通擁擠最有效辦法是提高路網(wǎng)的通信能力。如何改善交通燈控制系統(tǒng)，使其適應(yīng)現(xiàn)在的交通狀況，因此如何設(shè)計(jì)出一款精確度高、性能可靠、成本低廉、使用廣泛、線路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的交通燈系統(tǒng)，正是本課題的設(shè)計(jì)重點(diǎn)。據(jù)文獻(xiàn)記述，在 1868 年，英國(guó)機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會(huì)大廈前的廣場(chǎng)上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。傳統(tǒng)的交通信號(hào)燈控制一般采用電子線路和繼電器實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性低，故障率高，較難實(shí)現(xiàn)功能的變更。本系統(tǒng)采用 PLC 是基于以下四個(gè)原因：（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 目前各個(gè)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的 PLC，其平均無故障時(shí)間都大大超過了 IEC 規(guī)定的 10 萬小時(shí)，有得甚至達(dá)到了幾十萬小時(shí)，而且 PLC，具有極高的抗干擾能力。3 本文主要工作第一章，回顧交通燈的歷史，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，交通管制的要求越來越高，采用可編程控制器來代替中間繼電器和過程控制的微型機(jī)，設(shè)計(jì)開發(fā)了交通燈控制系統(tǒng)，才會(huì)滿足穩(wěn)定可靠的交通控制系統(tǒng)需求。（4）通過不同的選擇開關(guān)可以選擇不同的運(yùn)行方案，各個(gè)方案適合不同的交通情況。南北方向道路亮紅燈狀態(tài)過程中，南北紅燈亮 60S，需計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí) 60S，才會(huì)轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)南北左轉(zhuǎn)綠燈亮、東西紅燈亮；同時(shí)，東西方向道路也一起亮左轉(zhuǎn)綠燈25S，需計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí) 25S，才會(huì)轉(zhuǎn)下一狀態(tài)東西綠燈閃爍；東西綠燈閃