【正文】 都要閃爍 3S，閃爍時(shí)間由一定時(shí)器控制，閃爍則由振蕩電路控制。 圖 44 方案 1 定時(shí)器控制程序 各個(gè)方案之間的互鎖程序各個(gè)方案的程序都是控制相同的信號(hào)燈運(yùn)行，往往要在一些程序上在各個(gè)方案的25程序間進(jìn)行互鎖，如東西方向的左轉(zhuǎn)綠燈，其梯形圖如圖 45。T41 通電 60S 后動(dòng)作（T37 通電） ，這樣 T37 配合 T41 相互控制，循環(huán)運(yùn)行，周期為 120S。具體情況如下：當(dāng)檢測(cè)開關(guān) 閉合時(shí)，定時(shí)器 T122 通電開始計(jì)時(shí)，所有信號(hào)燈亮，3S 后通電延時(shí)斷開常閉開關(guān)T122 斷開，所有信號(hào)燈失電，全部不亮，之后若不再對(duì)檢測(cè)開關(guān)進(jìn)行操作則對(duì)以后各個(gè)方案的運(yùn)行沒有影響。 表 31 I/O 口分配輸入分配 輸出分配：檢測(cè)開關(guān) ：東西紅燈：方案一選擇開關(guān) ：東西黃燈：方案二選擇開關(guān) ：東西左轉(zhuǎn)綠燈：方案三選擇開關(guān) ：東西直右綠燈：方案四選擇開關(guān) ：南紅燈：丁字路口選擇開關(guān) ：南黃燈：南左轉(zhuǎn)綠燈：南直右綠燈：北紅燈：北黃燈：北左轉(zhuǎn)綠燈：北直右綠燈 PLC 外部接線設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)的具體要求，對(duì)交通燈 PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行了外部接線設(shè)計(jì)，PLC 外部接線如圖 34 所示，由于選擇丁字路口模式時(shí)，北方向的信號(hào)燈始終不亮，故南北方向的信號(hào)燈不像東西方向的信號(hào)燈那樣，相同的信號(hào)燈并聯(lián)在一個(gè)輸出端口上，南北方向的信號(hào)燈各接一個(gè)輸出端口。具有 24 個(gè)輸入端子，16 個(gè)輸出端子。一是掃描執(zhí)行系統(tǒng)程序，二是掃描執(zhí)行應(yīng)用程序。 PLC 工作原理（1）可編程控制器的工作原理可編程控制器必須接入電路，與主令器件、傳感器件及執(zhí)行器件共同構(gòu)成系統(tǒng)才能承擔(dān)控制任務(wù)。CPU 的性能關(guān)系到 PLC 處理控制信號(hào)能力與速度，CPU 位數(shù)越高，運(yùn)算速度越快。PLC 是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動(dòng)控制技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置。東西方向道路亮紅燈狀態(tài)過程中，東西紅燈亮 60S，由以上控制南北紅燈亮的計(jì)時(shí)器常開延時(shí) 60S，才會(huì)轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)東西左轉(zhuǎn)綠燈亮；同時(shí)，南北方向道路也一起亮左轉(zhuǎn)綠燈 25S，需計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí) 25S，才會(huì)轉(zhuǎn)下一狀態(tài)南北綠燈閃爍；南北綠燈閃爍 3S，需振蕩器或脈沖源（秒/次）動(dòng)作使南北綠燈閃爍，還要需計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí)3S，才會(huì)轉(zhuǎn)下一狀態(tài)南北黃燈亮；南北黃燈亮 2S，需計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí) 2S，才會(huì)轉(zhuǎn)下一狀態(tài)南北直右燈亮；南北直右綠燈亮 25S，需計(jì)時(shí)器延時(shí) 25S，才會(huì)轉(zhuǎn)下一狀態(tài)南北黃8燈亮；南北黃燈亮 2S，需計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí) 2S，才會(huì)轉(zhuǎn)下一狀態(tài)南北紅燈亮。 表 21 方案 1 交通燈設(shè)置情況信號(hào)紅燈亮 左轉(zhuǎn)綠燈亮左轉(zhuǎn)綠燈閃黃燈亮直右綠燈亮直右綠燈閃黃燈亮南北方向時(shí)間60S 25S 3S 2S 25S 3S 2S信號(hào)左轉(zhuǎn)綠燈亮左轉(zhuǎn)綠燈閃黃燈亮直右綠燈亮直右綠燈閃黃燈亮紅燈亮東西方向時(shí)間25S 3S 2S 25S 3S 2S 60S②針對(duì)東西方向車流量大于南北方向車流量的交通情況，設(shè)置方案 2，具體控制要求詳見表 22。第三章，根據(jù)對(duì)交通燈控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，主要通過對(duì) PLC 的選型，PLC 的I/O 口分配、PLC 外部硬件接線來完成系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。 （3）編程方便，易于使用 PLC 的編程采用梯形圖語言，直觀易懂。而可編程控制器(PLC)以微處理器為核心，具有可靠性高，控制功能強(qiáng)，使用靈活方便等優(yōu)點(diǎn)。黃燈是警告信號(hào)，面對(duì)黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線時(shí)可以進(jìn)入交叉路口。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市 5 號(hào)大街的一座高塔上。交通問題不僅在發(fā)展中國家，就在發(fā)達(dá)國家也是一個(gè)令人困擾的嚴(yán)重問題。 課題背景隨著交通的不斷發(fā)展和汽車化進(jìn)程的加快，交通事故頻發(fā)，交通環(huán)境惡化，已經(jīng)成為引人注目的城市問題之一。1914 年，電氣啟動(dòng)的紅綠燈出現(xiàn)在美國。紅燈是禁行信號(hào)，面對(duì)紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。另外隨著眾多高科技技術(shù)在日常生活的普遍應(yīng)用，城市空中各種電磁干擾日益嚴(yán)重，為保證交通控制的可靠、穩(wěn)定，必須采用抗擾能力較強(qiáng)的交通指示系統(tǒng)。（2）配套齊全，適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活 由于 PLC 產(chǎn)品均成系列化生產(chǎn)，品種齊全，用戶可以根據(jù)自己的需要靈活選用，更重要的是，其主要功能是通過程序?qū)崿F(xiàn)的，在需要改變?cè)O(shè)備的控制功能時(shí)，只要修改程序，修改接線的工作量是很少的。第二章，詳細(xì)的對(duì)交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析，為接下來的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。假想交通情況如下：①針對(duì)東西方向的車流量與南北方向的車流量一樣的交通情況，設(shè)置方案 1，具體要求詳見表 21。其次，東西方向道路處于禁止通行的狀態(tài)，南北方向道路處于允許通行的狀態(tài)。9南北黃燈南北左轉(zhuǎn)綠燈東西左轉(zhuǎn)綠燈東西直右綠燈南北紅燈東西黃燈東西紅燈南北直右綠燈 圖 22 十字路口交通燈時(shí)序圖10 第三章 硬件設(shè)計(jì) PLC 簡(jiǎn)介 PLC 概述 可編程控制器（ Programmable Controller，PC） ，早期主要用于計(jì)數(shù)、定時(shí)以及開關(guān)量的邏輯控制，為了和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Person Computer）相區(qū)分，把可編程控制器縮寫為 PLC（Programmable Logic Controller，PC） 。與一般計(jì)算機(jī)一樣，CPU 是PLC 的核心，它按 PLC 中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮 PLC 進(jìn)行工作。（5）其他接口單元其它接口單元用于提供 PLC 與其它設(shè)備和模塊進(jìn)行連接通信的物理?xiàng)l件。第二部分是掃描過程。CPU226 輸入電路采用了雙向光電耦合器，24V DC 極性可任意選擇。 [3]13 圖 33 CPU 226 外形圖 I/O 口分配由于本設(shè)計(jì)所需輸出口較多，故只能選用輸出端口較多的 CPU226,其 I/O 分配如表31。檢測(cè)時(shí)所有燈同時(shí)亮3S，需定時(shí)器 T122 設(shè)定 3S，然后在各信號(hào)燈控制支路上串接通電延時(shí)斷開常閉開關(guān)T122，這樣檢測(cè)信號(hào)燈結(jié)束后不會(huì)對(duì)各個(gè)方案造成干擾。東西紅燈亮控制南北左轉(zhuǎn)綠燈亮，T38 通電待 25S 后動(dòng)作（南北左轉(zhuǎn)綠燈由亮變?yōu)殚W爍、T39 通電） ，T39 通電 3S 后動(dòng)作（南北左轉(zhuǎn)綠燈滅、南北黃燈亮、 T40 通電） ，T40 通電待 2S 后動(dòng)作（南北黃燈熄滅、南北直右綠燈亮、T45 通電） ，T45 通電待 25S后動(dòng)作（南北直右綠燈由亮變?yōu)殚W爍，T46 通電） ，T46 通電待 3S 后動(dòng)作（南北直右綠燈滅、南北黃燈亮、T51 通電） ，T51 通電待 2S 后動(dòng)作（南北黃燈熄滅） 。 [4]其他方案定時(shí)器控制程序類此分析。其他方案循環(huán)程序26類此分析。當(dāng)以丁字路口運(yùn)行模式運(yùn)行時(shí)，要求北方向的信號(hào)燈始終不亮，而且其他方向信號(hào)燈也能以相同的四種方案運(yùn)行，則需在北方向的信號(hào)燈支路串接丁字路口選擇開關(guān) ，由 作為交通燈系統(tǒng)運(yùn)行模式的選擇開關(guān)。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我把可編程控制器的理論知識(shí)用在實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐又能檢驗(yàn)理論的正確性，讓我受益非淺， 對(duì)我以后工作中遇到問題或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會(huì)產(chǎn)生巨大的幫助