【正文】 得新的成績(jī) ! 不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。一些計(jì)量軟件使用方法，可以向?qū)W長(zhǎng)們請(qǐng)教。查資料是做畢業(yè)設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作，到圖書(shū)館、書(shū)店、資料室去雖說(shuō)是比較原始的方式，但也有可取之處的。具體的模擬元件如下： 采用三個(gè)刀開(kāi)關(guān)來(lái)模擬 ST ST ST3 三個(gè)水位選擇開(kāi)關(guān)，其余的啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、手 動(dòng)排水 /手動(dòng)脫水和對(duì)應(yīng)的水位傳感器，采用八個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)模擬。 (3) 仿真軟件不能直接接收 S7200 程序代碼，需要在 STEP7Micro/WIN 中將程序編譯并導(dǎo)出成 ASCII 文本文件（擴(kuò)展名為 awl）。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 第六章 系統(tǒng)仿真 S7200 仿真軟件簡(jiǎn)介： (1) S7200 仿真軟件是 S7200 系列 PLC 專(zhuān)用仿真軟件，無(wú)需安裝，下載后執(zhí)行 即可進(jìn)入。 (3)大循環(huán)洗衣 排水到脫水水位時(shí)， 閉合， 、 接通，開(kāi)始脫水， T42 開(kāi)始計(jì)時(shí)。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 圖 7 系統(tǒng)梯形圖 a 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 圖 8 系統(tǒng)體形圖 b 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 圖 9 系統(tǒng)梯形圖 c 系統(tǒng)指令語(yǔ)句表 根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求和 中的體形圖得出系統(tǒng)的指令語(yǔ)句表如下。 (7) 設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為常開(kāi)狀態(tài)進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適，不易出錯(cuò)。有些 PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。方框所代表的功能有很多種，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)運(yùn)算等。 梯形圖中的基本編程元素有觸點(diǎn)、線圈和方框。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) PLC 控制狀態(tài)流程圖見(jiàn)圖 6。 PLC 外部接線圖 根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求，對(duì)系統(tǒng)控制的 I/O 點(diǎn)數(shù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)和 PLC 型號(hào)進(jìn)行了選擇，現(xiàn)根據(jù)以上的統(tǒng)計(jì)和選擇對(duì)控制系統(tǒng) PLC 的外部接線設(shè)計(jì)如下圖 3。因此在程序設(shè)計(jì)之前只能粗略地估算。進(jìn)水時(shí)，電磁進(jìn)水閥打開(kāi)，將水注入，排水時(shí)，電磁排水閥打開(kāi)，將水排出，洗衣時(shí)，洗滌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，脫水時(shí)，脫水桶啟動(dòng)。 3）功能單一只具有使用中所需要的功能。包括硬件設(shè)計(jì)， PLC的選擇，各硬件模塊的介紹，軟件設(shè)計(jì)，編程方法。 （ 3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時(shí)也消耗了大量的電能。 波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗凈率高 ,但對(duì)衣服的磨損很大 ,隨著人們生活水平不斷地提高，絲綢 ,毛料 ,羊毛等大量走進(jìn)普通家庭 ,廠商又適時(shí)地推出了滾筒洗衣機(jī) ,它最大的優(yōu)點(diǎn)是磨損率小 ,但洗凈率比波輪式低 ,價(jià)格 高。這類(lèi)洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)水，排水都采用電磁閥，由程序控制器 按人們預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行器件動(dòng)作，整個(gè)洗衣過(guò)程自動(dòng)完成，所用的程序控制器可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式和單片機(jī)式。 蒸汽洗衣機(jī)之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn) 。 PLC 控制具有實(shí)時(shí)性 、 信號(hào)處理時(shí)間短 、 速度快 、 更能滿足各個(gè)領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項(xiàng)目 ，可靠性高 ， 豐富的 I/O 卡件 ， 質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，性價(jià)比高 ， 安裝簡(jiǎn)單，維修方便 ， PLC 控制能在高粉塵、高噪聲、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。 可以把上面設(shè)定的程序時(shí)間定下來(lái) ,作為固定程序使用 ,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地 ,數(shù)量及油污的程度來(lái)編程 。 四、同組設(shè)計(jì)者（若無(wú)則留空）： 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） VI 五、主要參考資料（包括書(shū)刊名稱(chēng)、出版年月等） : [1] 陳永甫 . 洗衣機(jī)原理與維修 [M] 電子工業(yè)出版社 , 1992. [2] 史春雷 . 洗衣機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的 設(shè)計(jì) [J] 科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) , 2020. [3] 劉祖其 . 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC 程序設(shè)計(jì)與研究 [J] 機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新 , 2020. [4] 廖興展 . 工業(yè)洗衣機(jī)的 PLC 控制 [J] 廣西輕工業(yè) , 2020. [5] 楊潔霞 . 運(yùn)用 MCGS 組態(tài)構(gòu)建全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的研究 [J] 知識(shí)經(jīng)濟(jì) , 2020. 系 (教研室 )主 任： （簽章） 年 月 日 學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)： （簽章） 年 月 日 注： 如頁(yè)面不夠可加附頁(yè) 以上一～五項(xiàng)由指導(dǎo)教師填寫(xiě) 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） VII 摘 要 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，家庭電器全自動(dòng)化成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。全自動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。 該論文就怎樣利用 PLC 來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行了調(diào)查，對(duì)其中軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)等問(wèn)題進(jìn)行了分析和研究，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)的正常運(yùn)行和強(qiáng)制性停止功能。 因?yàn)樗钦w模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路 和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能，所以在使用中，硬件相對(duì)簡(jiǎn)單，編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單，并且測(cè)試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。 1910 年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī) ， 電動(dòng)洗衣機(jī)的問(wèn)世，標(biāo)志著人類(lèi)家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)端。從控制方式的發(fā)展階段上分， 全自動(dòng)洗衣機(jī)可分為兩大類(lèi)： 第一類(lèi)：電動(dòng)控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由電動(dòng)元件組成。 洗衣機(jī)產(chǎn)品可以分三類(lèi)：普通型 、 半自動(dòng)型和全自動(dòng)型。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡(jiǎn)單江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。 （ 4） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 ， PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。 （ 3） 對(duì)編寫(xiě)好的編譯程序進(jìn)行實(shí)際調(diào)試。但是，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，處理速度快。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 第三章 硬件電路的設(shè)計(jì) PLC 的選擇 I/O 點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì) I/O 點(diǎn)數(shù)是 PLC 的一項(xiàng)重要指標(biāo)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè) I/O 點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存量大致如下： 開(kāi)關(guān)量輸入元件： 10— 20B/點(diǎn) 開(kāi)關(guān)量輸出元件： 5— 10B/點(diǎn) 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器： 2B/個(gè) 模擬量： 100— 150B/個(gè) 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 通信接口：一個(gè)接口一般需要 300B 以上 [8] 根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加 25%左右的備用量，就可估算出用戶程序所需的內(nèi)存容量，從而選擇合適的 PLC 內(nèi)存。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 圖 3 PLC 外部接線圖 PLC 外部接線圖 如圖 22 所示為洗衣機(jī)示意圖，在圖中 ST4 為高水位傳感器， ST5 為中水位傳感器， ST6 為低水位傳感器， ST7 位水排盡傳感器，當(dāng)選擇好水位后， YV1 打開(kāi)開(kāi)始進(jìn)水，當(dāng)水位到達(dá)相應(yīng)水位時(shí)，相應(yīng)的傳感器送出 ON 信號(hào)否則為 OFF,只有當(dāng)水上升到與選擇水位相開(kāi)關(guān)一致時(shí)， YV1 關(guān)閉停止進(jìn)水，開(kāi)始洗衣。 [11] 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 圖 6 PLC控制狀態(tài)流程圖 系統(tǒng)梯形圖 一、梯形圖的特點(diǎn) 梯形圖是 PLC 模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。 觸點(diǎn)：代表邏輯控制條件。 梯形圖中，每個(gè)輸出元素可以構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)。 (3) 在每個(gè)邏輯行中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方。因此，也建議盡可能用輸入設(shè)備的常開(kāi)觸點(diǎn)與 PLC 輸入端連接。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 系統(tǒng)指令語(yǔ)句表 a Network 1 // Network Title // 進(jìn)水 LD A T43 O O O AN = Network 2 LD O O LD A LD AN C51 OLD ALD O AN AN = = Network 3 // 進(jìn)水完停 2 秒 LD A LD A OLD LD A OLD A O AN = TON T37, +20 Network 4 // 正轉(zhuǎn) LD A T37 LD AN C50 OLD O AN AN = Network 5 LD = TON T38, +300 Network 6 // 正轉(zhuǎn)完停 2 秒 LD A T38 O AN = TON