【正文】 “工件零點(diǎn)偏置”。數(shù)控加工工藝的特點(diǎn)：1）工序內(nèi)容具體；2）工序內(nèi)容復(fù)雜；3）工序內(nèi)容嚴(yán)密；4）工序集中5)加工精度不僅取決于加工過程，還取決于程編階段(存在逼近誤差、圓整化誤差、插補(bǔ)誤差)數(shù)控加工工藝的內(nèi)容：1. 數(shù)控機(jī)床上加工零件的選擇；2. 數(shù)控工藝性分析；3. 工藝路線制訂；4. 工序設(shè)計(jì)；5. 工藝指令的處理。3)定位基準(zhǔn)分析：便于定位和夾緊，且裝夾次數(shù)要少數(shù)控機(jī)床的夾具與傳統(tǒng)夾具結(jié)構(gòu)的差別?答：夾具體＋定位＋夾緊，不需要導(dǎo)向和對刀功能，夾具比較簡單。確定進(jìn)給速度⑴當(dāng)工件質(zhì)量能得到保證時，為提高生產(chǎn)效率，可選較高的進(jìn)給速度。如何對刀？—“刀位點(diǎn)”與“對刀點(diǎn)”重合。非圓曲線節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算數(shù)控加工中把除直線與圓弧之外可以用數(shù)學(xué)方程式y(tǒng)=f（x）表達(dá)的平面輪廓曲線，稱為非圓曲線。相切圓法：過曲線上A、B、C、D點(diǎn)作曲線的法線，分別交于M、N點(diǎn)，并分別以點(diǎn)M、N為圓心，AM、ND為半徑作圓M和N圓，使圓M和圓N相切于K點(diǎn)。②由于車削常用的毛坯為棒料或鍛件，加工余量較大，可充分利用各種固定循環(huán)功能，達(dá)到多次循環(huán)切削目的。N20 G00 S750 T0202 M03；N30 G71 ；N35 G71 P40 Q100 S500；N40G00 S750；N50 G01 ；N60 Z110；N70 ；N80 ；N90 ；N100 ；端面車加工循環(huán)G72G72 U（△d） R（e）；G72 P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F_S_T_；N（ns）Z(W)_……N（nf）……精車循環(huán)G70在采用G7G7G73指令進(jìn)行粗車后，用G70指令可以作精加工循環(huán)切削，程序段格式為G70 P_ Q_ ；端面切斷循環(huán)G74外徑、內(nèi)徑切斷循環(huán)G75復(fù)合螺紋循環(huán)G76刀尖半徑補(bǔ)償 （G4G4G40）用假想刀尖（實(shí)際不存在）編程時，當(dāng)車外徑或端面時，刀尖圓弧大小并不起作用，當(dāng)車削倒角、錐面或圓弧時，則會引起過切或欠切。③宏程序可以極大簡化編程，精簡程序，適合較復(fù)雜零件的加工。CAXA制造工程師是北京北航海爾軟件有限公司推出一款全國產(chǎn)化的CAM產(chǎn)品，為國產(chǎn)CAM軟件在國內(nèi)CAM市場中占據(jù)了一席之地。第四章 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置位置控制單元進(jìn)給運(yùn)動的坐標(biāo)軸位置控制（包括位置 和速度控制)，如工作臺的移動，主軸箱的移動，圍繞某一直線軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動等。特點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)真正意義上的并行處理，處理速度快，可實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的系統(tǒng)功能。刀具半徑補(bǔ)償?shù)堆a(bǔ)處理的主要工作：根據(jù)G90/G91計(jì)算零件輪廓的終點(diǎn)坐標(biāo)值。并行處理的實(shí)現(xiàn)方式：①資源分時共享（單CPU）；②資源重疊流水處理（多CPU）?？删幊炭刂破鱌LC類型——內(nèi)裝型、獨(dú)立型內(nèi)裝型PLC：從屬于CNC裝置，PLC與NC間的信號傳送在CNC裝置內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。直線和圓弧是構(gòu)成零件輪廓的基本線型，CNC系統(tǒng)都有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)兩種基本功能。基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)方法：逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法、比較積分法、數(shù)字脈沖乘法器法、最小偏差法、矢量判別法、單步追蹤法、直接函數(shù)法等。 ③插補(bǔ)周期與精度，速度的關(guān)系，直線插補(bǔ)中理論上不會造成軌跡誤差，圓弧插補(bǔ)會造成理論軌跡誤差，插補(bǔ)周期T應(yīng)該盡可能地小。DDA插補(bǔ)基本原理：求函數(shù)y=f（x）對 x 的積分運(yùn)算，從幾何概念上講，是求此函數(shù)曲線與 X 軸在積分區(qū)間所包圍的面積 F。作用：實(shí)時測量執(zhí)行部件的位移和速度信號，并變換成位置控制單元所要求的信號形式，構(gòu)成伺服系統(tǒng)閉環(huán)或半閉環(huán)控制。系統(tǒng)分辨率：測量元件所能正確檢測的最小位移量。旋轉(zhuǎn)變壓器的分類按有無電刷分：接觸式和無接觸式； 按極對數(shù)分：單對極和多對極；按輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角間的函數(shù)關(guān)系分：正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器、線性旋轉(zhuǎn)變壓器、比例式旋轉(zhuǎn)變壓器以及特殊函數(shù)旋轉(zhuǎn)變壓器等。直線式：定尺、滑尺，測直線位移，用于閉環(huán)伺服系統(tǒng)。鑒相工作方式給滑尺的正、余弦繞組的激磁信號是頻率、幅值相同，相位相差90176。特點(diǎn)：光源可采用垂直入射，光電元件可直接接受光信號，因此信號幅度大，讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)比較簡單；每毫米上線紋數(shù)多，一般為100、12250條/mm，經(jīng)過電路細(xì)分，可做到微米級的分辨率。光柵讀數(shù)頭組成：光源、透鏡、指示光柵、光敏元件、驅(qū)動線路。所謂四倍頻，就是在1個莫爾條紋寬度內(nèi)安裝彼此距離1/4個莫爾條紋寬度的4個光電元件，這樣，莫爾條紋移動時，4個光電元件將產(chǎn)生4個依次相差1/4周期（90176。消除誤差：采用循環(huán)碼（格雷碼）。①脈沖數(shù)量位移量；②脈沖頻率電機(jī)轉(zhuǎn)速；③脈沖順序方向。B174。三相雙三拍的特點(diǎn)：始終有一相定子繞組通電,工作比較平穩(wěn)。轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系n=f(T)稱機(jī)械特性（靜態(tài)特性）電機(jī)轉(zhuǎn)速與理想轉(zhuǎn)速的差Δn，反映了電機(jī)機(jī)械特性硬度，Δn越小，轉(zhuǎn)矩對轉(zhuǎn)速變化的影響程度越小，機(jī)械特性越硬。為調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向，需對直流電壓的大小和方向進(jìn)行控制，如何控制？直流伺服電機(jī)速度控制單元的作用：將轉(zhuǎn)速指令信號轉(zhuǎn)換成電樞的電壓值，達(dá)到速度調(diào)節(jié)的目的。直線電機(jī)的特點(diǎn):機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)采用直線電機(jī)直接驅(qū)動,與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動方式的最大區(qū)別是：取消了從電機(jī)到工作臺（拖板）之間的機(jī)械中間傳動環(huán)節(jié)，即把機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零，故這種傳動方式稱為“直接驅(qū)動”，也稱“零傳動”。廣泛應(yīng)用中、小功率直流伺服系統(tǒng)。如果Δn值較大，不可能實(shí)現(xiàn)寬范圍的調(diào)速。功率放大電路作用：將環(huán)形分配器或微處理器送來的弱電信號變?yōu)閺?qiáng)電信號，以得到步進(jìn)電機(jī)繞組所需的脈沖電流及脈沖波形。A 六拍。（2）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序。使用范圍有限。分辨率取決于光柵柵距 d 和鑒向倍頻的倍數(shù) n，即：分辨率＝ d / n。在一個柵距 d 內(nèi)，光電元件所檢測的光強(qiáng)變化為正弦（或余弦）變化。一般有3種形式：（1）六十進(jìn)制；（2）十進(jìn)制；（3）二進(jìn)制。光柵的種類通常意義上講，光柵按用途分，有兩大類：物理光柵（衍射光柵）：200～500條/㎜，～㎜，主要是利用光的衍射原理，用于光譜分析和光波波長的測定。直線感應(yīng)同步器的標(biāo)準(zhǔn)定尺長度一般為250mm，測量范圍增加時，將定尺接長。時，表示絲杠上的螺母走了一個導(dǎo)程，就間接地測量了絲杠的直線位移（導(dǎo)程）的大小。數(shù)控機(jī)床對檢測裝置的主要要求：1）受溫、濕度影響小，工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)；2）在機(jī)床移動范圍內(nèi)滿足精度和速度要求；3）使用維護(hù)方便，適合機(jī)床運(yùn)行環(huán)境；4）成本低；5）易于實(shí)現(xiàn)高速的動態(tài)測量。位置檢測裝置的精度：系統(tǒng)精度、分辨率系統(tǒng)精度：一定長度或轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)測量累積誤差的最大值。應(yīng)使刀具中心軌跡偏離輪廓一個半徑值，這種偏移習(xí)慣上稱為刀具半徑補(bǔ)償。數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方法：直線函數(shù)法、擴(kuò)展數(shù)字積分法、二階遞歸擴(kuò)展數(shù)字積分法、雙數(shù)字積分插補(bǔ)法等。T,將輪廓曲線分割為若干條長度為輪廓步長l的微小直線段；第二步精插補(bǔ)：在粗插補(bǔ)算出的每一微小直線段的基礎(chǔ)上再作“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”工作。每個脈沖使坐標(biāo)軸產(chǎn)生1個脈沖當(dāng)量的增量，代表刀具或工件的最小位移；脈沖數(shù)量 代表刀具或工件移動的位移量；脈沖序列頻率 代表刀具或工件運(yùn)動的速度。數(shù)控加工過程中，數(shù)控系統(tǒng)要解決控制刀具或工件運(yùn)動軌跡的問題。其二：各任務(wù)占用CPU的時間長度，即時間片的分配問題。速度計(jì)算的方法是根據(jù)程編的F值來確定該頻率值。大板式結(jié)構(gòu)：就是將所有或大部分硬件電路集中設(shè)計(jì)在一塊大印刷電路板上，在其插槽內(nèi)插入部分輔助小印刷電路板，構(gòu)成硬件，配合軟件實(shí)現(xiàn)預(yù)定數(shù)控功能。C軸位置控制：包括位置和速度控制，主軸位置可任意控制。目前流行于歐美制造業(yè)。廣泛用于電子、機(jī)械、模具、工業(yè)設(shè)計(jì)和玩具等民用行業(yè)，具有零件設(shè)計(jì)、產(chǎn)品裝配、模具開發(fā)、數(shù)控加工、造型設(shè)計(jì)等多種功能。分類：臥式加工中心、立式加工中心、立臥加工中心。對圖所示的零件，為保持A、B、C各點(diǎn)的線速度在150 m /min，則各點(diǎn)在加工時的主軸轉(zhuǎn)速分別為：V=pDn/1000A：n=1193r/min B：n=795r/min C：n=682r/min暫停指令G04在車削加工中，該指令可用于車削環(huán)槽、不通孔以及加工螺紋等場合。車削加工中心：在普通數(shù)控車床基礎(chǔ)上，增加了C軸和銑削動力頭，有的還配備了刀庫和機(jī)械手，除一般車削外，可進(jìn)行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉(zhuǎn)中心的孔和徑向孔的鉆削等加工。等誤差法：用直線段逼近非圓曲線時，如果每個逼近誤差相等，則稱等誤差法。切向切入切出：避免法向切入切除，會產(chǎn)生接刀痕跡。⑷刀具空行程時，特別是遠(yuǎn)距離“回零”時，可以選擇該機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)給定的最高進(jìn)給速度。①大平面：面銑刀；②加工凹槽、小臺階面及平面輪廓：立銑刀；③加工空間曲面、模具型腔等：模具銑刀；④加工封閉鍵槽：鍵槽銑刀；⑤加工變斜角零件：鼓形銑刀；⑥特殊形狀：成形銑刀。因而內(nèi)槽圓角半徑應(yīng)大一些。G28G91X0Y0Z0；比例縮放（G5G50) G51 XYZP；X、Y、Y縮放中心,P縮放倍數(shù)G51XYZIJK；X、Y、Z縮放中心，I、J、K各軸縮放倍數(shù)，倍率為負(fù)，實(shí)現(xiàn)鏡像G50縮放取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令（G68，G69) G17/G18/G19 G68 aXYZbR； 旋轉(zhuǎn)中心（X、Y、Z）,R旋轉(zhuǎn)角度，逆（正）G69 取消F、S、T代碼主要內(nèi)容F—模態(tài)代碼 代碼法 直接給定法G94表示進(jìn)給速度與主軸速度無關(guān)的每分鐘進(jìn)給量（mm/min）；G95表示與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)的主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r），如車螺紋、攻絲等。如：G