柔性生產(chǎn)線的流程-文庫吧在線文庫
【正文】 輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻。3．磁性傳感器又名磁性開關(guān)?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)靈敏度調(diào)節(jié)VR調(diào)節(jié)檢測的距離。3 控制元件 用以控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向，以保證執(zhí)行元件具有一定的輸出力和速度。 3掌握S7300PLC的PROFIBUS通訊方法。整個系統(tǒng)由五個子單元和一個環(huán)形流水皮帶線單元組成，分別為：供料工作單元、沖壓加工單元、直線坐標(biāo)機器人組裝單元、碼垛機器人單元、倉庫存儲單元。如過濾器、干燥器、消音器、油霧器和管件等。NPN集電極開路輸出型在沒有檢測到物體時輸出為低電平狀態(tài)，檢測到物體時輸出為懸空狀態(tài)。4．機械行程開關(guān)機械行程開關(guān)有一對常開和一對常閉觸點。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。本單元的功能是將料倉中的工件盒抓取至工作臺上，然后將工件由皮帶線上的小車中抓取至工件盒中，再將另一料倉中的蓋子抓取至工件盒上完成組裝，再將組裝后的工件運至皮帶線上的小車中，進行下一工序。通過接觸各種的傳感器，發(fā)現(xiàn)這些傳感器檢測系統(tǒng)都是為了系統(tǒng)能夠精確地運行而存在。自動加工系統(tǒng)由一自或多臺機床組成，發(fā)生故障時，有降級運轉(zhuǎn)的能力，物料傳送系統(tǒng)也有自行繞過故障機床的能力。 在實踐中，才發(fā)現(xiàn)自己其實還有許多的理論知識需要去學(xué)習(xí)，理論是實踐的基礎(chǔ)，只有學(xué)好理論知識的前提，才有實踐的空間。有些柔性生產(chǎn)線的檢驗、裝卡和維護工作可在第一班完成，第二、第三班可在無人照看下正常生產(chǎn)。組成的傳輸機構(gòu)作為加工件的運輸平臺。 6. Z軸電機運行，機械手上升7. 轉(zhuǎn)盤運行，機械手運行至顏色檢測傳感器上方 8. 機械手下降、顏色傳感器檢測顏色、如果不合格運行12步、如果合格進行下一步9. Z軸電機運行，機械手上升 10. 轉(zhuǎn)盤運行，機械手運行至材料檢測傳感器上方 11. 機械手下降、材料傳感器檢測顏色、如果合格運行17步、如果不合格進行下一步 12. Z軸電機運行，機械手上升 13. 轉(zhuǎn)盤運行，機械手運行至廢品臺上方14. Z軸電機運行，機械手下降、機械手動作抓取工件 15. Z軸電機運行，機械手上升、16. X軸復(fù)位、Y軸復(fù)位 、轉(zhuǎn)盤復(fù)位、小車定位汽缸復(fù)位、小車運行至下一單元 17. Z軸電機運行，機械手上升 18. 轉(zhuǎn)盤運行，機械手運行至小車上方 19. Z軸電機運行，機械手下降、機械手動作放下工件 20. Z軸電機運行，機械手上升、 21. X軸復(fù)位、Y軸復(fù)位 、轉(zhuǎn)盤復(fù)位、小車定位汽缸復(fù)位、小車運行至下一單元 注：本單元臨時流程（沒有前三個站時） 抓取平臺
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