自動(dòng)控制原理習(xí)題及解答-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 零，斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為常值時(shí)不穩(wěn)定，不能使 618 試分別求出題615圖和題616圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。（2）當(dāng)為變量時(shí)以代入并整理得由勞斯判據(jù)可得系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為：612 利用勞思判據(jù)分析題612圖所示二階離散系統(tǒng)在改變和采樣周期的影響。解 （） （） （） 6－8 試求下列閉環(huán)離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)或輸出變換。 解 （1）① 部分分式法 ② 冪級(jí)數(shù)法：用長(zhǎng)除法可得 ③ 反演積分法 （2） ① 部分分式法 ② 冪級(jí)數(shù)法：用長(zhǎng)除法可得 ③ 反演積分法 63 試確定下列函數(shù)的終值 解 （1）（2） 64 已知差分方程為 初始條件：c(0)=0,c(1)=1。解 （1）依據(jù)題意畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖解69所示 （2）（3）判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性列朱利表1252253閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，求終值無(wú)意義。解 因?yàn)? 所以 由上式求得。解 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為令 可取得 則 621 已知采樣
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1