機(jī)器人技術(shù)講稿—第9章-文庫吧在線文庫
【正文】 人必須考慮的因素 使用機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)準(zhǔn)則 1。 冗余度機(jī)器人避免碰撞和回避奇異性的自動 規(guī)劃。 機(jī)器人總體構(gòu)型：體素構(gòu)造和分級裝配。 兩種傳送方式 ：接口總線。認(rèn)真分析工作任務(wù) 2。要估計(jì)長遠(yuǎn)目標(biāo) 4。水下機(jī)器人 2。地面軍用機(jī)器人 2?？祻?fù)機(jī)器人 4。不要期望賣主提供全套承包服務(wù) 8。經(jīng)濟(jì)理由 （ 1）勞力 （ 2）材料 （ 3）生產(chǎn)率 （ 4）能源 （ 5）設(shè)備 （ 6）費(fèi)用 3。 五，碰撞和路徑優(yōu)化 5個(gè)自由度規(guī)定的弧焊作業(yè)。 局部變形或集合運(yùn)算。 磁盤。合理選擇方案 3。使用費(fèi)用并不與機(jī)器人購買成本成正比
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