【正文】 可避免電動機定子繞組突然接入反向電而使電流過大 ， 防止電動機定子繞組因過熱而燒壞 。 同時 ， KM1輔助常開觸點閉合自鎖 。 利用接觸器 (或繼電器 )的輔助常閉觸點的聯(lián)鎖 ， 稱電氣聯(lián)鎖 (或接觸器聯(lián)鎖 )。 例如 ， 銑床的工作臺到極限位置時 ， 會自動停止；起重設備上升到一定高度也能自動停下來 ， 等等 。 同理 ， 按下反轉(zhuǎn)按鈕 SB2， KM2通電 ， 電動機反轉(zhuǎn) ， 拖動工作臺向右運行 。 同時 ， KM1的常開觸點閉合 ， 此時 ， 再按下 SB3， KM2線圈通電 ， M2運行 。 此電路的工作過程如下 : 按下起動按鈕SB2， KM1線圈通電 ， M1運行 。 圖中 SB SB4為甲地的控制按鈕 ， SB SB3為乙地的控制按鈕 。 (5) 原理圖應采用國家規(guī)定的國標符號 。 1. 定子繞組串電阻降壓起動 三相籠型異步電動機定子繞組串電阻降壓起動控制電路如圖 5 26 所示 。 3圖 5 26串電阻降壓起動控制電路 L1QFUL2L3RSM3~圖 5 – 27 Y聯(lián)接和△聯(lián)接的原理 L1L2L3L1L2L3UL3線相UU ?相線UU ?W1W2U2U1V1V2W2W1V2V1U2U1UL( a ) ( b ) Y △ 聯(lián)接降壓起動控制電路如圖 5 28 所示 。 其中 ， 電氣制動又包括反接制動 、 能耗制動 、 再生制動 。 5閘輪 。 當按下起動按鈕 SB1時 ， KM線圈通電 ， 三相主觸點閉合 ， 使電磁鐵 YB通電 ， 吸引銜鐵克服彈簧力 ， 使杠桿向上移動 ， 閘瓦和閘輪分開 ， 電動機起動運行 。 當電動機轉(zhuǎn)速達到 120 r/min時 ， 速度繼電器 KV常開觸點閉合 ， 為反接制動作準備 。 對 (1) 主軸電動機 M1要求正 、 反轉(zhuǎn)控制 ， 以便加工螺紋 。 若要使用冷卻 ， 可合上 Q1， 冷卻泵電動機 M2通電旋轉(zhuǎn) 。 1969年美國通用汽車公司自動裝配線上使用了第一臺可編程序控制器 (簡稱 PLC)， 它是把繼電 接觸器控制系統(tǒng)和計算機功能結(jié)合起來 ， 用計算機的程序來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電 接觸器控制的硬線聯(lián)接 ， 所用計算機是一種面向工業(yè)生產(chǎn)過程控制的專用計算機 。 2) 存儲器是 PLC的記憶裝置 , 包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器 。 3) 編程器是用于用戶程序的編制 、 編輯 、 調(diào)試和監(jiān)視的 。 2. 可編程序控制器的基本工作過程 PLC對用戶程序的執(zhí)行過程是通過微處理器的周期循環(huán)掃描來實現(xiàn)的 ， 它采用集中采樣 、 集中輸出的工作方式 ， 以減小外界的干擾 。 從讀入輸入狀態(tài)到發(fā)出輸出信號的這段時間稱掃描周期 。 (3) 工作方式不同 。 另外 ，PLC采用的模塊式結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時修復 ， 這就保證了 PLC工作的可靠性和穩(wěn)定性 。 PLC能適應各種工業(yè)環(huán)境 ， 能在溫度高 、 震動大 、 粉塵多的場合工作 , 而且體積小 、 能耗低 ， 是實現(xiàn) “ 機電一體化 ”的理想控制設備 。 輸入繼電器的字母代號為 “ X”， “ X”后跟十六進制數(shù)(0~F)， 其編號范圍為 X0~XF， 共 16點 。 如果定時器指令定時時間完畢 ， 則與其同號的觸點動作 。 輸出繼電器的字母代號為 “ Y”， 其編號范圍為： Y0~Y7， 共 8點 。 1. FP1系列 PLC編號范圍及功能如下： 1) 輸入繼電器用來接收外部開關(guān)發(fā)出的信號 。 (3) 通用性好 、 功能完善 。 由于它的控制功能是通過存儲器的程序來實現(xiàn)的 ， 所以它在許多方面都已遠遠超過了繼電器控制電路的范圍 。 繼電器電路是由許多接觸器 、 繼電器組成的 ， 其觸點易磨損 。 圖 5 – 36 PLC工作過程 輸入鎖存器輸入映象寄存器程 序 執(zhí) 行輸出映象寄存器輸出鎖存器輸 入 處 理 程 序 處 理 輸 出 處 理 2) 根據(jù) PLC梯形圖程序的掃描順序 (從左到右 ， 從上到下 )逐句掃描 。 輸出組件把微處理器內(nèi)部的電路信號轉(zhuǎn)換成繼電器的通斷來控制外部負載 (如線圈 、 電磁閥 、 指示燈等 )電路 。 用戶存儲器用來存放編程器或磁帶輸入的用戶控制程序 。 1. 繼電 接觸器系統(tǒng)由三部分組成：輸入部分 、 邏輯部分和輸出部分 ， 如圖 5 34 所示 。 照明變壓器 T給照明燈 EL提供了一個安全電壓 ， 由開關(guān) Q Q3控制 。 (3) 在車削加工時 ， 由于溫度高 ， 需要冷卻 ， 為此 ， 設有一臺冷卻泵電動機 M2。 前面已經(jīng)對常用的基本電路進行了分析 ， 機床電路就是由這些基本控制電路所組成的 。 2. 反接制動控制電路 反接制動是改變電動機定子繞組上的電源相序來產(chǎn)生制動力矩 ， 使電動機迅速停止的方法 。 通電制動是指線圈通電時 ， 閘瓦緊緊抱住閘輪 ， 實現(xiàn)制動 。 圖 5 29電磁抱閘的結(jié)構(gòu) 1線圈 。 圖 5 – 28 Y △ 聯(lián)接降壓起動控制電路 L1QF U 1L2L3K M 1K M 2F U 2K M 1S B 1K M 2S B 2K M 3K M 3K M 2K M 3K M 1KTKTW1U1V1W2U2V2K M 3KTM3 ~ 二 、 在生產(chǎn)機械中 ， 電動機斷開電源后 ， 由于慣性作用 ， 不會馬上停止轉(zhuǎn)動 ， 需要一段時間才能停下來 。 電源線電壓 U線 (380 V)不變 。 三相籠型異步電動機的降壓起動和制動控制 當電動機的功率在 10 kW以上 ， 應采用降壓起動 。 (2) 電源電路應繪成水平線 ， 而受電的動力裝置及其保護電路應垂直繪出 。 六 、 有些生產(chǎn)設備為了操作方便 ， 需要在兩地或多地控制一臺電動機 ， 例如普通銑床的控制電路 ， 就是一種多地控制電路 。 順序控制電路有如下缺點 : 要起動兩臺電動機時需要按兩次起動按鈕 ， 增加了勞動強度；同時 ， 起動兩臺電動機的時間差由操作者控制 ， 精度較差 。 例如 ， X62W型萬能銑床上要求主軸電動機起動后 ， 進給電動才能起動；平面磨床中 ， 要求砂輪電動機起動后 ， 冷卻泵電動機才能起動 ， 等等 。 行程控制的電路如圖 5 22 所示 。 這種利用按鈕的常開 、 常閉觸點 ， 在電路中互相牽制的接法 ， 稱為機械聯(lián)鎖 (或按鈕聯(lián)鎖 )。 圖 5 19無聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 2） 有聯(lián)鎖的正 、 反轉(zhuǎn)控制電路 為了克服上述電路的缺點 ， 常用具有聯(lián)鎖的控制電路 。 在實際中應用較多的是用接觸器控制電路 。 圖 5 18倒順開關(guān)控制電路 靜觸點有六個位置 。 點動控制電路如圖 5 17 所示 。 輔助常開觸點稱為自鎖點 。 圖 5 15刀開關(guān)控制的單向控制電路 L1QFUL2L3M3~ 上述控制所用的電器元件較少 ， 電路也比較簡單 ， 但在起動和停止時不方便 、 不安全 ， 也不能實現(xiàn)失壓 、 欠壓和過載保護 。 三相籠型異步電動機直接起動控制電路 電器元件在電路中組成基本控制電路 ， 對電動機實現(xiàn)單向控制 、 點動控制 、 正反轉(zhuǎn)控制 、 行程控制 、 順序控制 、 時間控制等 。 8銜鐵 。 如果電源電壓下降到某一數(shù)值以下時 ，電磁吸力小于彈簧 9的拉力 ， 而使銜鐵 10在彈簧力的作用下撞擊杠桿 7， 使搭鉤 4被頂開 ， 鎖鍵 3帶動三相觸點 2在彈簧 1的作用下向左運動 ， 使電源與電動機分開 ， 達到保護作用 。 行程開關(guān)可分為按鈕式和旋轉(zhuǎn)式 ， 旋轉(zhuǎn)式又可分為單輪旋轉(zhuǎn)式和雙輪旋轉(zhuǎn)式兩種 ， 它們的外形分別如圖 5 13(a)、 (b)、 (c)所示 。 當電動機旋轉(zhuǎn)時 ， 與電動機同軸的速度繼電器轉(zhuǎn)子也隨之旋轉(zhuǎn) ， 此時籠型導條就會產(chǎn)生感應電動勢和電流 ， 此電流與磁場作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩 ， 圓環(huán) 10 帶動擺桿 8 在此電磁轉(zhuǎn)矩的作用下順著電動機偏轉(zhuǎn)一定角度 。 時間繼電器按延時方式可分為通電延時和斷電延時兩