輕型垃圾清理機械手設(shè)計與運動仿真開題報告-文庫吧在線文庫
【正文】 動結(jié)構(gòu)的設(shè)計；（3）機械手運動的設(shè)計；（4）機械手主要部件的運動仿真； 基本框架（1）分析運動方式：確定合適的機械手運動方式。 擬解決的關(guān)鍵問題（1）機械手的設(shè)計應(yīng)該滿足上下運動、旋轉(zhuǎn)運動、前后移動、手爪的張合等運動功能。升降液壓缸5將搖桿6帶動來控制機械手的上下、升降運動。1 手爪 2 搖桿 3 機架 4升降液壓缸 5 活塞桿 6 連接板圖2 機械手結(jié)構(gòu)圖4 預(yù)期成果完成輕型垃圾車機械手設(shè)計，包括總體裝配圖、總體圖、零件圖各一套、三維運動仿真圖一套，標(biāo)準(zhǔn)件列表以及設(shè)計說明書一份。機械手的運動靠4 升降液壓缸的工作來工作，升降液壓缸安裝在3機架上，由其內(nèi)部的活塞帶動手爪的運動。（5）利用運動仿真還原機械手的工作情況。（5）動態(tài)仿真：用UG畫出整機的三維裝配圖，再對主要運動部件進(jìn)行運動仿真。近年來，隨著人類活動領(lǐng)域的進(jìn)一步擴大，人們對非制造業(yè)用機械手的研究空前活躍起來。用機械手作為垃圾清理的對象既可以節(jié)約人力，而且對工人的安全也起到了一定的保障作用，而且對于生產(chǎn)效率也有一定程度的提高。 選題的背景機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。80年代，人們?yōu)榱俗寵C器人技術(shù)向各行各業(yè)擴展、應(yīng)用，于是有了用于社會服務(wù)、海洋開發(fā)、宇宙窄間、地下采礦、軍
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