機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料-文庫吧在線文庫
【正文】 ,控制的目的 ,是 使兩者在擾動作用下 ,都有一個緩慢而均勻的變化 ? 在一些工業(yè)生產(chǎn)過程中 ,生產(chǎn)的連續(xù)性 是其特點(diǎn)之一 ?每一個裝置或設(shè)備都與前后的裝置或設(shè)備緊密的聯(lián)系著 ,前一個裝置或設(shè)備的出料亮量一般就是后一個裝置或設(shè)備的進(jìn)料量 ,而后一裝置或設(shè)備是互相聯(lián)系而又互相影響的 ?例如石油裂解氣分離過程 ,有許多精餾他串聯(lián)在一起工作 ,前一塔的出料就是后一塔的進(jìn)料?圖 a 為兩個連續(xù)操作的精餾塔 ,前一塔的出料是后一塔的進(jìn)料 ?為了保證分餾過程正常運(yùn)行 ,要求將一號塔釜液位穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi) ,故設(shè)有液位的控制系統(tǒng) ?而后一精餾塔又希望進(jìn)料穩(wěn)定 設(shè)有流量控制系統(tǒng) ?顯然 ,這兩套系統(tǒng)是不能協(xié)調(diào)工作的 ?假如 1 號塔在擾動作用下使其塔釜液位上升時 ,液位調(diào)節(jié)器發(fā)出控制信號去開大調(diào)節(jié)閥 1 的開度 ,從而使出料流量增大 。在軟件上除了設(shè)計(jì)數(shù)字濾波程序外 ,還可設(shè)計(jì)軟件監(jiān)視器等 ? 通過地址鎖存器 74LS373 擴(kuò)展一片 8K 字節(jié)的 2764 作為程序存儲器 :存放程序 ?控制表及加溫曲線 。若升溫太慢 ,則要經(jīng)過較長的時間才能達(dá)到設(shè)定溫度 ,影響工作效率 ? 7 圖 5 溫控系統(tǒng)溫度變化曲線 為了得到更好的控制效果和升溫速度 ,可以采用這樣的 方法 :在不同階段 ,用不同功率的加熱片進(jìn)行加熱 ,即在開始的過渡階段使用較大功率的加熱片加熱 ,過一段時間后用較小功率的加熱片加熱 ,這就提高了過渡階段的升溫速度 ? 總結(jié) ①基于 Smith 預(yù)估器的溫控系統(tǒng)能有效克服純滯后對控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響 具有較好的魯棒性能達(dá)到溫度均勻控制 ? ②由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的均勻控制系統(tǒng)具有調(diào)試方便 ?可靠性好等優(yōu)點(diǎn) ? ③采用體積為φ ,對 LH1型撓性陀螺儀進(jìn)行了實(shí)驗(yàn) ?結(jié)果為 :溫控系統(tǒng)的控制精度為177。 Static unsigned char templ,tenmp2。” // static char line1[]=“ .C W。 void showstring(unsigned char *ptr)。 void write1ts()。 void main (void){ char code str1[]=“Hello world”。 Showstring(0,str1)。 //缺省定時 10 分鐘 Posset=0。 Stop=1。 If(i99) //超過 100 攝氏度 ,顯示溫度的百位 { Line1[0]=0x31。 { Changepls(0,255pos,255pos)。 _nop_()。 _nop_()。 Showstring(1,line1)。 Unsigned char keycode[]=“TP”。 Case1: //按鍵 1,2,3 計(jì)時按照步長增加 Case2: Case3: If(stop) { Minset+=step[key1]。 Break。 //重置 p1 口高 4 位為高電平 EA=1。 Sec=59。i++) For(j=0。 } void delay60() //延時 60us { unsigned char I。 delay15()。 _nop_()。 _nop_()。 delay15()。 tsor=1。 delay15()。 for(I=0。 Else Write0ts()。 { if(b) j+=1。 //寫溫度下限為 10℃ writebts(0x1f)。 //讀取寄存器 Temp2=readbts()。 //讀取第 8 字節(jié) Readbts()。能讓我們醒悟的 ,往往不是高興 ,而是傷心 ?學(xué)會忍受 ,懂得艱辛 ,于曲折中前進(jìn) ? 3?人都說比天空和大地更遠(yuǎn)的距離是人與人的距離 ,因?yàn)槿诵睦锒紩啬涮嗟牟录珊徒鋫?,想要快樂就甩開生命中這些過于沉重 ,卻又不必要的行李吧 ,生命中有愛就足夠了 ?試著給周圍你所熟識的還有你還陌生的人一個真誠無惕的微笑吧 ,它可以觸摸到他人的心靈 ,微笑是有感染力有連帶性的 ,它會無聲的滲透進(jìn)每個易感的心靈 ,更會讓更多的心靈為之感動 ,心中有愛就會快樂 ,就會讓微笑 發(fā)自心底 ,燦爛在臉上 ? 4?千萬不要因?yàn)樽约阂呀?jīng)到了結(jié)婚年齡而草率結(jié)婚 ?想結(jié)婚 ,就要找一個能和你心心相印相輔相攜的伴侶 ?不要因?yàn)榉趴v和游戲而戀愛 ,不要因?yàn)閼賽鄱绊懝ぷ骱褪聵I(yè) ,更不要因一樁草率而 18 失敗的婚姻而使人生受阻 ?感情用事往往會因小失大 ? 5?你要從現(xiàn)在開始 ,微笑著面對生活 ,不要抱怨生活給了你太多的磨難 ,不要抱怨生活中有太多的曲折 ,不要抱怨生活中存在的不公 ?當(dāng)你走過世間的繁華與喧囂 ,閱盡世事 ,你會幡然明白 :人生不會太圓滿 ,再苦也要笑一笑 ! 6?不要讓灰色的烏云籠罩一輩子 ,生命中還有很多美好的 不要讓其遮蓋 ,不要因?yàn)橐黄瑸踉茪Я艘磺?,人生中還有很多可以去把握 ? 7?每一個成功者的背后都有一個心路的旅程 ,雨中漫步你不會比別人先一步看到彩虹 ? 8?面對人生的煩惱與挫折 ,最重要的是擺正自己的心態(tài) ,積極面對一切 ?再苦再累 ,也要保持微笑 ?笑一笑 ,你的人生會更美好 ! 9?命運(yùn) ,不過是失敗者無聊的自慰 ,不過是懦怯者的解嘲 ?人們的前途只能靠自己的意志 ?自己的努力來決定 ? 10?你或許無法改變身高和體形 ,但是可以改變你的態(tài)度 ?我們每個人都有力量去培養(yǎng)和保持為我所用的積極態(tài)度 ,提高我們的人生質(zhì)量 ,完成 我們的人生目標(biāo) ?態(tài)度是人生理想的昭示 ,而非既有成果的反映 ?改變你的態(tài)度 ,就可以改變你的人生 ? 11?不要像玻璃那樣脆弱 ?有的人眼睛總盯著自己 ,所以長不高看不遠(yuǎn) 。 //獲得溫度值整數(shù)部分 Temp2=(temp2amp。 //讀取第 4 字節(jié) Readbts()。 //溫度轉(zhuǎn)換命令 Delay100ms()。 //復(fù)位總線 writebts(0xcc)。 j=0。 for(I=0。 16 return b。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 } void write0ts() //寫 bit 0 { tsor=1。k++)。 EA=1。 //重置定時常數(shù) TH0=0x4c。 Default: Break。 Case5: //按鍵 5,6,7,功率等級按照步長增加 Case6: Case7: If(stop) { Minset=step[key5] If(minset60) Minset=0。 //獲得按鍵值 Switch(key)
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