【正文】 PID 控制能力的 PLC 可用于過(guò)程控制。 （ 5）通信和聯(lián)網(wǎng) 為了適應(yīng)國(guó)外近幾年來(lái)興起的工廠自動(dòng)化（ FA）系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)（ FMS）及集散控制系統(tǒng)（ DCS）等發(fā)展的需要，必須發(fā)展 PLC 之間， PLC 和上級(jí)計(jì)算機(jī)之間的通信功能。 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 8 整體功能介紹 重慶機(jī)床廠生產(chǎn)的 YM3150E 型精密滾齒機(jī)采用了傳統(tǒng)的接觸器 — 繼電器控制系統(tǒng)． 繼電接觸器控制系統(tǒng)是使用按鈕、開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器、接觸器等組成的控制系統(tǒng)。當(dāng)傳動(dòng)箱門打開時(shí)傳動(dòng)箱門壓動(dòng)式行程開關(guān)處于 斷開狀態(tài)，機(jī)床不能起動(dòng)，必須把門關(guān)上以后主電機(jī)才能起動(dòng)。處于“向前”時(shí)，電磁閥 1DT 有電，工作臺(tái)向前快速。 行程保護(hù)： 1XK 為軸向行程開關(guān)， 7XK 為切向行程開關(guān)。電箱門打開時(shí)不能啟動(dòng)機(jī)床，因?yàn)?10XK 已打開。 整體式 PLC 的每一個(gè) I/O 點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小 ,一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式 PLC 的功能擴(kuò)展靈活方便 ,在 I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、 I/O 模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。如果要跨范圍使用 PLC，或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí)，則應(yīng)該慎重考慮 PLC 的響應(yīng)速度，可選用具有高速 I/O 處理功能的 PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的 PLC 等。 作用于線圈的指令： OUT。特別是對(duì)本課題的相關(guān)知識(shí)，有了更深層次的理解和消化，在電氣控制技術(shù)方面有了顯著的提升。 再次，我要感謝我的父母，沒有他們的支持，我便沒有今天的成就，是他們辛勤的勞動(dòng)使我有了在湘潭大學(xué)深造的機(jī)會(huì)。分析表明，一個(gè)更先進(jìn)的摩擦模型比庫(kù)侖摩擦是 更重 要的，以便獲得準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)磨損，大大提高了速度的預(yù)測(cè)精度，從而對(duì)模擬磨損產(chǎn)生重大影響。因此，必須要了解的磨損過(guò)程，以預(yù)測(cè)磨損率，提高刀具壽命。因此，需要更多的工作，使精確的刀具磨損模擬。具體來(lái)說(shuō)，在這里分為摩擦 和 磨損（ 節(jié)中更詳細(xì)地描述和 ） 。 F3 兩種不同的庫(kù)侖摩擦系數(shù) ,是 尖端減少對(duì)前刀面摩擦 形成的 . 該工具磨損模型由一個(gè)有限元模型和切屑形成磨 損 模型計(jì)算接觸點(diǎn)的磨損率， 進(jìn)而相應(yīng)地修改工具 的 幾何 形狀。準(zhǔn)靜態(tài)分析的使用，這意味著 theheat 分析是短暫的，而忽略了力學(xué)分析與慣性力靜。因此，有必要在材料 中 使用捕獲模型，以便正確地預(yù)測(cè)芯片的形成。但是，在我 們遇到的尖端半徑相比 很小 ，影響進(jìn)給速度限制，因此摩擦提供了相當(dāng)大的一部分進(jìn)給力。 在加工過(guò)程中產(chǎn)生的摩擦熱和塑性變形。 可切割磨損率模型進(jìn)一步修改后的測(cè)試： W1：經(jīng)驗(yàn)式的磨損率模型 公式 （ 5）模型作為接觸壓力 ，相對(duì)速度， vrel 和 絕對(duì)溫度 T 功能的磨損率： W2：一種不同的測(cè)試參數(shù)設(shè)置也 是為了調(diào)查的溫度依賴性的影 響。校準(zhǔn)參數(shù)列于表 2 和 3。因而為達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)下將計(jì)算進(jìn)行 [26]瞬態(tài)分析。 通過(guò) 計(jì)算磨損率， 分析 該工具的幾何形狀，然后更新移動(dòng)芯片中的有限元仿真工具形成特定節(jié)點(diǎn)，請(qǐng)參閱 [5]。磨損計(jì)算大約相當(dāng)于 15 秒 的無(wú)潤(rùn)滑加工 ，造成約 65 毫米的后刀面磨損 和 約 毫米刀面深的 痕跡 。工件有 毫米外徑和內(nèi) 徑 29 毫米。對(duì)于校準(zhǔn) 和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，以及尖端半徑，被切割湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 24 為兩個(gè)插入測(cè)量。此外 ， 刀尖磨損大大低估。 后刀面磨損的模擬配置使用 Usui 的方程式（ W1） 降低 了附近的刀尖磨損，見圖 .8。 同樣的趨勢(shì)是觀察到使用剪切摩擦模型（ F2）。 ，相對(duì)速度和接觸壓力 在本節(jié)中，預(yù)測(cè)溫度，相對(duì)速度和接觸壓力摩擦模型，采用不同的初始幾何工具介紹，與有關(guān)的工具和溫度固定條件（見圖 .5），通過(guò)它的摩擦模型影響磨損率。最高溫度為觀察使用庫(kù)侖摩擦力模型 （ F1）的，而正在使用中觀察到的工具提示區(qū)（ F3）減少摩擦 1 庫(kù)侖模型的最低 量 。接觸壓力 與 所有不同的摩擦模型類似，即使接觸 長(zhǎng)度有 一些不同。該圖表明，與傳統(tǒng)的模擬，常系數(shù)，摩擦模型（ F1 和 F2）預(yù)測(cè)最高的地方深度測(cè)量，發(fā)現(xiàn) 處于 零速度 ， 這將無(wú)助于改變溫度或壓力。與實(shí)測(cè)剖面磨損非常好，其后通過(guò)增加合理的物理假設(shè)，摩擦系數(shù) 非常高是在刀尖在接觸壓力非常高 時(shí) 達(dá)到（ F3 附近較低）。 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 27 參考資料 [1] . 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Altan,，不同工具的邊緣幾何形狀，正交切削有限元分析處理技術(shù)材料學(xué)報(bào) 146（ 2022） 7281。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，不同的磨損和摩擦模型已經(jīng)就其對(duì)磨損影響的工藝參數(shù)，如溫度，相對(duì) 速度 ，速度的影響進(jìn)行調(diào)查。 以前， 這是不足以改善定性和定量的預(yù)測(cè)磨損磨損剖面模型，相反，它是要提高對(duì)影響磨損變量模擬的準(zhǔn)確性。 可以看出，測(cè)量磨損量是 可以 使用庫(kù) 侖摩擦力（ F1）的，無(wú)論哪個(gè)磨損模型的使用。約 150 多在接觸長(zhǎng)度和溫度廓線的形狀，所有型號(hào)的溫度不相差很 多 。是由內(nèi)部材料摩擦（可塑性被比之間的芯片和工具摩擦低）剖面的速度將因此而在零 件 之間的工具和芯片接觸，逐步增加約 40 毫米的芯片，然后進(jìn)入穩(wěn)定，這現(xiàn)象是由德索爾武和Shaw [28]提出。但是，兩者的區(qū)別是模擬和測(cè)量了作為測(cè)量?jī)烧咧g的磨損譜差異整個(gè)剖面相同的幅度。該擴(kuò)散模型（ W5）顯示 與 一個(gè)測(cè)量相比，差距很大，特別是在后刀面磨損的長(zhǎng)度。模擬磨損配置使 用一個(gè)依賴于速度指數(shù)修正 系統(tǒng) （ W4）顯示了同樣的傾向，振動(dòng)調(diào)整 Usui 模型（ W3），更好地在這一 處 的原始 Usui 剖面測(cè)量磨損工具提示。最后，模擬切削力和芯片厚度比的測(cè)量。切割 包括（切削力， 進(jìn)給 力量， FT，和被 施加 的力， FP）的測(cè)定對(duì) 所有使用三分量測(cè)力計(jì)（ 9121類型）樣本，多通道電荷放大器（ 5017B 型）和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。一個(gè)切割速度 45 米 /分，一進(jìn)給速度。為了避免這種情況，該工具會(huì)自動(dòng)網(wǎng) 格， 使用四方面推進(jìn)再劃分技術(shù)， 再 規(guī)定頻率。請(qǐng)注意，左邊在穩(wěn)態(tài)消失，而增加了變化的速度，達(dá)到穩(wěn)態(tài)條件： 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 23 在這里， T 是溫度， k 是熱導(dǎo)率， r 是密度和 CP 是散熱能力。相反，刀具磨損的預(yù)測(cè)，是基于固定切屑形成條件，并 通過(guò) 刀具磨損預(yù)測(cè)的 。一常數(shù)項(xiàng)被添加到相對(duì)速度的振動(dòng) 其中 不包含芯片的形成模型： 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 22 第一測(cè)定模型常數(shù)， 對(duì) 工具磨損選定的材料進(jìn)行加工試驗(yàn)，然后根據(jù)有限元模擬，同樣的條件，最后的磨損 率計(jì)算模型的常數(shù)，通過(guò)回歸分析， 給。 在因摩擦產(chǎn)生的熱 量 是同樣的兩個(gè)接觸到分發(fā)機(jī)構(gòu)。在前刀面，那里的接觸壓力是非常高的 高于 1000MPa，摩擦系數(shù)設(shè) 置為 。其他工件材料性能使用可以在圖 3 看到。圖中可見。在切割過(guò)程需要熱力耦合分析，因?yàn)闄C(jī)械的工作轉(zhuǎn) 化為熱能，造成熱壓力影響材料的特性。 W4. Usui 磨損率修正模型， 包括 相對(duì)速度指數(shù) 。這是在周圍的工具提示，其中實(shí)際接觸面積接近名義接觸面積區(qū)域的情湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 19 況并變量摩擦模型使用，以獲取有限元模擬更準(zhǔn)確的結(jié)果。近來(lái)，對(duì)刀具磨損的演變進(jìn)行了模擬，也通過(guò)實(shí)施磨損率方程，在有限元軟件 上應(yīng)用 。此外，接觸長(zhǎng)度較短，這就會(huì)在工具芯片接口引起 變形 。rvstra? t 關(guān)鍵詞：刀具磨損 有限元 鉻鎳鐵合金 718 摩擦 建模 概述 刀具磨損是在鎳基高溫合金車削 時(shí)的 問(wèn)題，因此它是理解和定量預(yù)測(cè)刀具磨損和刀具壽命 的 重要的 依據(jù) 。正是他的諄諄教誨使我完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。在 改進(jìn)的過(guò)程中，需要對(duì)機(jī)器進(jìn)行整體的了解，特別是它的工作原理和流程，考慮得到操作的安全性和可靠性，設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)就必須謹(jǐn)慎。 F1 系列 PLC 的指令系統(tǒng)簡(jiǎn)介 （ 1） F1 系列 PLC 的指令可分為兩大類： 基本邏輯指令：又稱為通用邏輯指令，是 PLC 中 最基本的編程語(yǔ)言，用于開關(guān)量 I/O的控制系統(tǒng)的梯形圖程序設(shè)計(jì)，共二十條。對(duì)于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶 A/D 和D/A 轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔 PLC。因此，合理選用 PLC，對(duì)于提高 PLC 控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。不能啟動(dòng)機(jī)床。 交流控制線路變壓器用 3RD 作短路保護(hù)。主電動(dòng)機(jī)停止工作，冷卻電動(dòng)機(jī)也停止工作。 該機(jī)床由液壓泵電機(jī)、主電機(jī)、冷卻電機(jī)和快速移動(dòng)電機(jī)組成。功能表圖語(yǔ)言和語(yǔ)句描述語(yǔ)言是高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它可需要去執(zhí)行更有效操作，例如，模擬量控制，數(shù)據(jù)操縱，報(bào) 表報(bào)印和其他基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言無(wú)法完成功能。為了實(shí)現(xiàn) PLC和 CNC設(shè)備之間內(nèi)部數(shù)據(jù)自由傳遞，該公司采用了窗口軟件。在多數(shù)情況下， PLC 把掃描目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模版塊，其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作 。 這里主要介紹一下它的 CPU， CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC 至少有一個(gè) CPU，它按 PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了 PLC 的應(yīng)用。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語(yǔ)言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名。 可編程序控制器（ programmable Logic Controller）是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞 ： 滾齒機(jī)，控制系統(tǒng)，機(jī)電一體化， PLC Reconstruction of YM3150E Precision Gear Hobbing Machine by PLC Abstract In recent years, as an important technology in Mechatronics, Programmable Logic Controller (PLC) products are more integrated, working faster and faster, more powerful in function, more and more convenient to use, especia