【正文】 ...................................................................................19 異步電動(dòng)機(jī)選擇 ...........................................................................................20 電動(dòng)機(jī)的參數(shù) ..............................................................................................20 ，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 ..............................................................................20 ............................................................................................21 （同步） ................................................................21 ............................................................................................23 輪蝸桿減速器的計(jì)算 ..............................................................................25 .......................................................................28 ..................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 實(shí)際上，對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)和各種工程設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，材料試驗(yàn)機(jī)是確保各種機(jī)器，車(chē)輛，船舶和結(jié)構(gòu)物的合理設(shè)計(jì)與安全運(yùn)行的重要測(cè)試設(shè)備。鋼鐵廠生的的鋼材，也需要隨時(shí)檢驗(yàn)。這種試驗(yàn)機(jī)除了能做拉壓，彎，剪切等表態(tài)試驗(yàn)外，還可 以做蠕變和松弛試驗(yàn)，有的還能做動(dòng)態(tài)試驗(yàn)，測(cè)定材料的疲勞極限。所以，國(guó)外一些主要生產(chǎn)廠已經(jīng)不再生產(chǎn)，有的僅放在次要的地位。而其揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 5 中在靜態(tài)萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)上的拉伸、壓縮、彎曲、剪切等試驗(yàn) 尤為廣泛。 它的液壓夾具的鉗口座比較笨重 , 容易損壞 。采用集散技術(shù)，有效地利用了微機(jī)功能對(duì)各種附件和功能單元進(jìn)行組合管理、控制、實(shí)現(xiàn)多種功能試驗(yàn) 。 3． 擴(kuò)大試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)噸位的機(jī)械增力裝置 該裝置屬于材料試驗(yàn)設(shè)備，能在一定的試驗(yàn)條件下解決小噸位高頻拉壓試驗(yàn)機(jī)不能進(jìn)行大噸位試驗(yàn)的問(wèn)題。 011μ m, 速度可達(dá) 16m / s 。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。其中主機(jī)包括機(jī)架（機(jī)器的結(jié)構(gòu)主體），驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（用以實(shí)現(xiàn)粗加載的傳動(dòng)系統(tǒng)），控制器，工作儀表。至于另兩 級(jí)帶傳動(dòng)，由于結(jié)構(gòu)的限制，可采用電機(jī)張緊方式張緊。由原理圖上可知，當(dāng)快進(jìn)時(shí)，如不把步進(jìn)電機(jī)隔離，則步進(jìn)電機(jī)將被被動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且其轉(zhuǎn)達(dá)速進(jìn)十分高，易把步進(jìn)電機(jī)燒壞，因些在其上面加一分離機(jī)構(gòu)（離合器）。因此必須采取防松措施。因此，焊接的方法，質(zhì)量就直接影響試驗(yàn)機(jī)的整機(jī)性能和壽命。217?? 承載能力系數(shù) 51500aC ? N 217300Coa? N 滾珠螺旋傳動(dòng)由于精度要求較高，比較復(fù)雜，所以一般均由專(zhuān)業(yè)廠生產(chǎn)。 絲杠強(qiáng)度計(jì)算 絲杠轉(zhuǎn)矩： 1T （ /Nmm ） 0 tan( ) / 2TFd ???? T? — 當(dāng)量摩角 T? =1039。 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 15 絲杠的剛度 軸向載荷產(chǎn)生的軸向變形量 : jF FLEA? ? iL — 絲杠的計(jì)算長(zhǎng)度，指 F和 T作用處到固定支撐端的距離，800iL mm? E — 絲杠材料彈性模量， 10E ?? A — 絲杠的計(jì)算截面面積， mm? ，直徑 0 50d mm? 2 2 20( ) / 4 ( 5 0 5 .9 5 3 ) / 4 1 5 2 4WA d D m m??? ? ? ? ? 計(jì)算51 4 4 0 0 0 8 0 0 0 .3 6 52 .0 7 1 0 1 5 2 4F mm? ????? 轉(zhuǎn)矩 T 產(chǎn)生的軸向變形 T? : 2 jhT pTLPGI? ?? hP — 絲杠的螺紋導(dǎo)程， 10hP mm? G — 絲杠材料的切變模量， 10G?? ? ? 4 440 / 3 2 ( ) 3 6 9 5 4 3pWI d D m m m m?? ? ? 計(jì)算2 jhT pTLPGI? ??=41 4 3 4 3 6 8 0 0 1 0 0 .0 0 62 8 .3 1 0 3 6 9 5 4 mm? ?? ?? ? ? 軸向載荷 F 使鋼球與螺紋流道產(chǎn)生的軸向變形量 a? : ? ?3 130 .3 1 0 Za WPKFZ D F? ??? ?（有預(yù)緊 / ? ） WD — 鋼球直徑， mm? Z — 工作臺(tái)螺母中的鋼球數(shù)， 78Z mjk?? ZK — 載荷分布不均勻系數(shù)，取 ? PF — 預(yù)緊力（ N），取 m a x / 3 40 00 0PF F N?? 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 16 計(jì)算? ?3 144 10 0078 3 400 00a mm? ? ?? ? ??? 支撐滾珠絲杠的軸承的軸軸向變形 : 圓錐滾子軸承的軸向變形量為： .0 0 0 6 1s in s inc u FL? ????? ? — 軸承接觸角， 28 4839。此外，滾珠螺旋傳動(dòng)應(yīng)盡量避免隨徑向載荷，以免使絲杠彎曲，若絲杠上有齒輪等產(chǎn)生徑向載荷的元件，則應(yīng)使其盡可能靠近絲杠的徑向軸承處。 電機(jī)的選擇 步進(jìn)電機(jī)的選擇 初取各級(jí)傳動(dòng)比 第一級(jí)帶傳動(dòng) 21 1 z?? 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 2 62i ? 第二級(jí)帶傳動(dòng) 43 3 z?? 總傳動(dòng)比 1 2 3 2 .5 6 2 3 .5 5 4 2 .5i i i i? ? ? ? ? 總的傳動(dòng)效率 3 2 3 21 2 3 4 5 0 .9 8 0 .9 8 0 .9 8 0 .4 0 .9 8 0 .3 1 1? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? 1? — 絲杠傳動(dòng)效率 2? — 各軸承傳動(dòng)效率 3? — 同步弧齒帶傳動(dòng)效率 4? — 自鎖蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率 5? — 離合器傳動(dòng)效率 143436 0 . 8 9 65 4 2 . 5 0 . 3 1 1N TT N mi ?? ? ? ??? 步進(jìn)電機(jī) m a x / 0 .3 0 .5 0 .8 9 6 / 0 .4 2 .2 4NT T N m? ? ? ? 異步電動(dòng)機(jī)選擇 由于變速范圍 為 0 .0 1 1 0 0 / m inm m m m 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 19 絲杠最大轉(zhuǎn)速成m a x 100 1 0 / m in10nr?? 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速m a x 2 3 1 0 6 2 3 .5 2 1 7 0 / m inyn n i i r? ? ? ? ? ? ? 電動(dòng)機(jī)的參數(shù) 步進(jìn)電機(jī) 型號(hào) 電壓 頻率 轉(zhuǎn)速 輸入電流 110TD1 220V 50HZ 60r/min 輸入功率 轉(zhuǎn)矩 外形尺寸 110W ? m 230 135 112?? 異步電機(jī) 型號(hào) 額定功率 額定電流 額定轉(zhuǎn)速 效率 Y26312 2720r/min 65% 功率因數(shù) 最大轉(zhuǎn)矩 外形尺寸 極數(shù) 電壓 ? m 230 135 180?? 2 380V ，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 工進(jìn)時(shí)，絲杠杠的轉(zhuǎn)速 / minnr? ，功率 ? ， N m?? 三軸轉(zhuǎn)速 3 5 / m innr? ? ? 三軸功率3 4 . 5 0 5 . 3 30 . 8 8 0 . 9 8 0 . 9 8PW???? 三軸轉(zhuǎn)矩3 3 1 4 3 . 4 3 6 4 8 . 53 . 5 0 . 9 8 0 . 9 8 0 . 8 8sTT N mi ?? ? ? ???? 同理可得其它軸上的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩和功率 二軸： 2 3 2 5 60 63 / m inn n i r? ? ? ? ? 32 5 . 3 3 1 3 . 6 00 . 4 0 . 9 8 0 . 4 0 . 9 8PPW????? 32 2 4 8 . 5 2 . 0 76 2 0 . 4 0 . 9 8TT N mi ?? ? ? ??? 一軸（電動(dòng)機(jī)軸）： 1 2 1 62 155 / m inn n i r? ? ? ? ? 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 20 21 1 3 . 6 1 4 . 20 . 9 8 0 . 9 8 0 . 9 8 0 . 9 8PPW????? 21 21 2 . 0 7 0 . 8 62 . 5 0 . 9 8TT N mi?? ? ? ?? 第一級(jí)帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算（同步） 同步帶傳動(dòng)利用帶與帶輪上齒之間的嚙合進(jìn)行傳動(dòng)。 ? 初定中心距 01a ： 取 1 2 01 1 ( ) 2( )d d a d d? ? ? ? ( ) 2( )a? ? ? ? 015 6 .1 5 4 1 6 0 .4 4m m a m m?? 取 01 125a mm? ? 帶長(zhǎng)及齒數(shù)： 120 12 0 2()2 ( )24ddLp a d d a? ?? ? ? ? 250 mm? ? ? ? 查 92? 選取標(biāo)準(zhǔn)值 pL 及其齒數(shù) bZ ， 379pL mm? 128bZ ? 實(shí)際中心距 1()a mm ，中心距可調(diào)， 01 0 1 3 7 6 3 7 8 . 3 11 2 5 1 2 3 . 8 4 522pLLa a m m? ?? ? ? ? ? ? 小帶輪嚙合齒數(shù)： ? ?111 2 12 122 bm pzzz ent z za???? ? ????? ? ?22 4 3 2 4 6 0 2 42 2 1 1 9 . 2 6e n t ? ???? ? ?????? 11? ? 計(jì)算帶寬系數(shù)： 0 ()dWZLPK kWP K K? dP — 設(shè)計(jì)功率 ()kW ， ? 0P — 基準(zhǔn)帶寬為 0sb 時(shí)，同步帶的基本額定功率，見(jiàn) 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 22 表 105? ， 0 22P? ZK — 小帶輪嚙合齒數(shù)系數(shù)，見(jiàn)表 95? ， ? LK — 帶長(zhǎng)系數(shù)，見(jiàn)表 110? ， ? 計(jì)算 2 4 .1 4 1 .0 9 72 2 1 .0 1 .0WK ????， 查表 104? ， 帶寬代號(hào) 9，帶寬 9sb mm? ? 計(jì)算軸力：