【正文】 過程監(jiān)控軟件（德國， ? TRACE MODE組態(tài)軟件（俄羅斯， ? LTC公司的 LabTech（美國， ? National Instrument公司的 LabView（日本， ? 國內 ? 研華的 Genie組態(tài)軟件（臺灣， ? 凌華的 ADLINK 威控 Ⅱ 工業(yè)組態(tài)軟件（臺灣， ? 研祥的易控組態(tài) EasyCon（深圳， ? 昆侖通態(tài) MCGS全中文工控組態(tài)軟件（北京， ? 亞控組態(tài)王（北京， ? 浙大中自 SunyTech 組態(tài)軟件（浙江， ? 中泰 WinCtrl、 Doneed組態(tài)軟件（北京， ? 三維科技 ForceControl組態(tài)軟件（黑龍江， ? 金佳諾科技開發(fā)有限公司世紀星組態(tài)軟件（北京， 第三章 工業(yè)控制計算機 概述 工業(yè)控制計算機的組成及特點 工業(yè)控制計算機的主板 工業(yè)控制計算機的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 工業(yè)組態(tài)軟件介紹 工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應用 工業(yè)組態(tài)軟件的應用舉例 基于工控機的控制系統應用 工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應用 ? 使用方便，用戶 無須 具備計算機編程的知識使用。 ? MCGS運行環(huán)境 ：運行組態(tài)結果數據庫，實現現場設備與過程控制。本樣例涉及到 動畫制作 、 控制流程的編寫 、 模擬設備的連接 、 報警輸出 、 報表曲線顯示與打印 等多項組態(tài)操作。 ? 在用戶窗口中創(chuàng)建四個“輸入框”與四個變量對應，在“循環(huán)策略” 中添加處理程序： ? !SetAlmValue(水箱水位 ,水箱水位上限 ,3) ? !SetAlmValue(水箱水位 ,水箱水位下限 ,2) ? !SetAlmValue(水罐水位 ,水罐水位上限 ,3) ? !SetAlmValue(水罐水位 ,水罐水位下限 ,2) ? 練習 應修改前面的報警條件表達式?。? MCGS組態(tài)軟件實現一個簡單的水位控制 ? 工程簡介 ? 工程建立 ? 流程畫面 ? 定義數據對象 ? 動畫連接 ? 設備連接 ? 流程控制 ? 報警顯示 ? 報表輸出 ? 顯示曲線 ? 安全機制 報表輸出 ? 演示 ? 新添 用戶窗口 “數據顯示” ? 添加 文字標簽 “水位控制系統數據顯示”、“實時數據”、“歷史數據”。 ? 文本 (列表 )報警顯示 ? 添加報警顯示構件，與水位組連接，并將最大顯示記錄設置為 6。 ? MCGS如何產生動畫效果 ? MCGS為每一種基本圖形元素定義了不同的 動畫屬性 ，如：一個長方形的動畫屬性有可見度，大小變化，水平移動等，每一種動畫屬性都會產生一定的動畫效果。 ? MCGS(Monitor and Control General System) 基于 Windows平臺。 工業(yè)組態(tài)軟件的功能 ? 組態(tài)軟件一般都能完成以下幾個功能： ? 實時數據采集 (數字量、模擬量 ) ? 動態(tài)顯示數據 (文本、曲線、圖、表等方式 ) ? 數據的實時運算處理 (內置數字處理 +腳本支持 ) ? 過程控制 (腳本實現控制策略，流程控制 ) ? 歷史數據記錄 ? 報警功能 ? 網絡通信功能 (TCP/IP、 Modem) ? 開放式結構 (可擴充性，允許二次開發(fā) ) 工業(yè)組態(tài)軟件的結構 ? 組態(tài)軟件一般都由兩部分組成： ? 系統開發(fā)環(huán)境 (或稱 組態(tài)環(huán)境 )：用戶在組態(tài)環(huán)境中完成動畫設計、設備連接、編寫控制流程、編制打印報表等全部組態(tài)工作，組態(tài)結果保存在實時數據庫中，一般在辦公室就可完成。機電一體化系統與設計 第一章 機電一體化概論 第二章 精密機械技術 第三章 工業(yè)控制計算機 第四章 基于單片機的控制器 第五章 可編程序控制器 第六章 傳感器與計算機接口 第七章 動力驅動及其計算機控制 第八章 機電一體化系統設計方法與實例 第三章 工業(yè)控制計算機 概述 工業(yè)控制計算機的組成及特點 工業(yè)控制計算機的主板 工業(yè)控制計算機的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機的控制系統應用 第三章 工業(yè)控制計算機 概述 ? 機電一體化對控制系統的基本要求 ? 機電一體化控制系統的類型、特點與選用 工業(yè)控制計算機的組成及特點 工業(yè)控制計算機的主板 工業(yè)控制計算機的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機的控制系統應用 控制器 (IPC/PLC/MCU等 ) 輸入接口 輸出接口 驅動執(zhí)行機構 (電機、電磁閥等 ) 被控對象 (各種機械參數 ) 傳感檢測裝置 (各類傳感器等 ) 反饋量 被控量 設定值 ＋ — 機電一體化系統的組成 機電一體化對控制系統的基本要求 機電一體化對控制系統的基本要求 ? 機電一體化對控制系統的基本要求 ? 為了使控制量 (一般是機電一體化系統中的各種被控制機械參量 )按預定的規(guī)律變化，機電一體化對控制系統的基本要求有： ? 穩(wěn)定性 ? 快速性 ? 精確性 ? 在機電一體化控制系統設計中， 控制系統 與 被控制對象 同在設計范疇之內，兩者應有機結合 第三章 工業(yè)控制計算機 概述 ? 機電一體化對控制系統的基本要求 ? 機電一體化控制系統的類型、特點與選用 工業(yè)控制計算機的組成及特點 工業(yè)控制計算機的主板 工業(yè)控制計算機的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機的控制系統應用 機電一體化控制系統的類型、特點 ? 機電一體化控制系統的類型 ? 基于 PC的控制系統 ? 工業(yè)控制計算機 +工業(yè) IO接口板 ? 特點 ? 基于 MCU的控制系統 ? 單片機、嵌入式處理器、數字信號處理器 (DSP) ? 特點 ? 基于 PLC的控制系統 ? 順序控制 ? 特點 ? 其他控制系統 ? 數控系統 (NCS)、集散控制系統 (DCS)、現場總線系統 (FCS)… 機電一體化控制系統的比較、選用 基于 PC的控制系統 基于微處理器的控制系統 基于 PLC的控制系統 其他控制系統 控制系統的組成 按要求選擇主機與相關過程 IO板卡 自行開發(fā) （非標準化） 按要求選擇主機與擴展模塊 按要求進行選擇 系統功能 可組成簡單到復雜 的各類控制系統 簡單的處理功能和 控制功能 邏輯控制為主，也可組成模擬量控制系統 專用控制 速度 快 快 一般 各系統不同 可靠性 一般 差 好 好 環(huán)境適應性 一般 差 好 好 通信功能 多種接口，如串口、并口、 USB、網口 可通過外圍元件自行 擴展 串口，通過通信模塊擴展 USB或網口 各系統不同 軟件開發(fā) 用高級語言開發(fā)或選用工業(yè)組態(tài)軟件 匯編或高級語言自行 開發(fā) 以梯形圖為主，也 支持高級語言 專用語言或支 持高級語言 人機界面 好 較差 一般（可選配觸摸 屏） 一般 應用場合 一般現場控制或較 大規(guī)?？刂? 智能儀表、簡單控制 一般規(guī)?，F場控制 專用場合 開發(fā)周期 一般 較長