自動(dòng)控制理論第七講-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 R(s)的閉環(huán)傳遞函數(shù) 系統(tǒng)對(duì) 擾 動(dòng)量 N(s)的閉環(huán)傳遞函數(shù) 一、系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長(zhǎng)安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 系統(tǒng)工作在開(kāi)環(huán)狀態(tài)， 反饋通路斷開(kāi)。 開(kāi)通道： 如果通道從某節(jié)點(diǎn)開(kāi)始，終止在另一個(gè)節(jié)點(diǎn)上，而 且通道中每個(gè)節(jié)點(diǎn)只經(jīng)過(guò)一次。信號(hào)流圖由節(jié)點(diǎn)和支路組成 節(jié)點(diǎn)： 表示系統(tǒng)中的信號(hào)或變量。 匯節(jié)點(diǎn)（阱節(jié)點(diǎn)） ： 只有輸入的節(jié)點(diǎn)，代表系統(tǒng)的輸出變量 混合節(jié)點(diǎn)： 既有輸入又有輸出的節(jié)點(diǎn)。 X X3 X X4 X5 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長(zhǎng)安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 不接觸回路 相互間沒(méi)有任何公共節(jié)點(diǎn)的回路 X X3 X X4 X5 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長(zhǎng)安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 二、信號(hào)代數(shù)運(yùn)算法則 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長(zhǎng)安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 取 Ui(s)、 I1(s)、 UA(s)、 I2(s)、 Uo (s)作為信號(hào)流圖的節(jié)點(diǎn) Ui(s)、 Uo(s)分別為輸入及輸出節(jié)點(diǎn) 三、根據(jù)微分方程繪制信號(hào)流圖 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長(zhǎng)安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長(zhǎng)安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長(zhǎng)安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 四、根據(jù)方框圖繪制信號(hào)流圖 轉(zhuǎn)換規(guī)則： 用支路代替方框中的環(huán)節(jié)，支路增益為環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。 ?同一系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)相同。 ?k G — 系統(tǒng)總傳遞函數(shù) ????? nkkkPsG11)(? — 流圖特征式 ? ? ?? ????????)()3()2()1( )1(...1 mm LLLL— 所有不同回路的傳遞函數(shù)之和 ? )1(L— 每?jī)蓚€(gè)互不接觸回路傳遞函數(shù)乘積之和 ? )2(L — 每三個(gè)互不接觸回路傳遞函數(shù)乘積之和 ? )3(L— 任何 m個(gè)互不接觸回路傳遞函數(shù)乘積之和 ? )(mLPk— 第 k條前向通路的傳遞函數(shù)（通路增益） 自動(dòng)
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1