【正文】 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 多個(gè)前向通道的情況 2721425432254627214147215461543213322111)1()(1)()(HGGHGHGGGGHGGGHGGHGHGGGGGGGGGGGGGPPPGSRsC?????????????????自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 應(yīng)用梅遜增益公式求傳遞函數(shù)的一般步驟： 確定前向通道數(shù) n=？ 計(jì)算各前向通道的增益 P1,P2,P3…. 確定回路數(shù)，并計(jì)算 計(jì)算特征式 ? 計(jì)算余子式 ?k 計(jì)算傳遞函數(shù) ?, )1()1()1( ??? LLL自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 一、系統(tǒng)傳遞函數(shù) 僅控制量作用下 僅擾動(dòng)量作用下 控制量和擾動(dòng)共同作用下 二、系統(tǒng)誤差傳遞函數(shù) 僅控制量作用下 僅擾動(dòng)量作用下 控制量和擾動(dòng)共同作用下 第七節(jié) 控制系統(tǒng)傳遞函數(shù) 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 前向通道 ： R(s)到 C(s)的信號(hào)傳遞通路 反饋通道 ： C(s)到 B(s)的信號(hào)傳遞通路 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) ： 反饋回路接通后， 輸出量與輸 入量的比值。 X X3 X X4 X5 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 不接觸回路 相互間沒有任何公共節(jié)點(diǎn)的回路 X X3 X X4 X5 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 二、信號(hào)代數(shù)運(yùn)算法則 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 取 Ui(s)、 I1(s)、 UA(s)、 I2(s)、 Uo (s)作