嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程-文庫吧在線文庫
【正文】 度 和 時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度 。 ? 但是，大多數(shù) 嵌入式系統(tǒng)不使用虛存技術(shù) ，對(duì)內(nèi)存的訪問是直接的，使用物理地址；而且，大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)內(nèi)存空間沒有保護(hù)，各個(gè)進(jìn)程共享同一個(gè)運(yùn)行空間。 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)特點(diǎn) 5．內(nèi)核加載方式 常見的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 國(guó)內(nèi) RTOS： ? 女媧 Hopen ? 桑夏 2021 ? Delta OS ? 中軟 ? Linux HardHat ? Linux (Monta Vista) ? Red Flag Linux（紅旗 Linux） ? HBOS（“天堂之鳥”） ? Suse ? Red Hat ? Embedix ? LynxOS (LynuxWorks) 常見的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 國(guó)外 RTOS： ? VX Works (風(fēng)河系統(tǒng) ) ? Windows CE (微軟 ) ? VRTX (明導(dǎo)資訊 ) ? Palm ? PowerTV ? AMX (KADAK) ? C Executive ? PSX (JMI) ? VelOSity (Green Hills) ? OS9 (Microware Systems) ? OSE (Enea OSE Systems) ? QNX (QNX Software Sys) ? RTXC (Lineo/Embedded Power Corp) ? SuperTask! (US Software) ? ThreadX (Express Logic) ? TNT/RTX (VenturCom) ? Windows NT Embedded/XP (微軟 ) 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具 ? 編譯器： GNU編譯器 ? 調(diào)試工具： GNU調(diào)試工具 ? 集成開發(fā)環(huán)境（ IDE） ? 繪圖入門工具 ? 算法開發(fā)工具： UML/SDL工具庫 ? 網(wǎng)絡(luò) /通信協(xié)議 ? 配置管理工具 ? 需求管理工具 ? DSP開發(fā)工具 ? 器件驅(qū)動(dòng)器開發(fā)工具 ? 軟硬件協(xié)同驗(yàn)證工具 ? Java工具 ? 存儲(chǔ)器分析工具 ? 軟件仿真 /建模工具 ? Win CE工具 ? 測(cè)試軟件事件跟蹤工具 ? 內(nèi)電路仿真器（ ICE） ? ROM仿真器 ? JTAG仿真器 ? 邏輯分析器 ? 示波器 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程 1 嵌入式軟件開發(fā)的特點(diǎn) ? 嵌入式系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的差別： – 人機(jī)交互界面 – 有限的功能 – 時(shí)間關(guān)鍵性和穩(wěn)定性 ? 嵌入式軟件開發(fā)的特點(diǎn)： – 需要交叉開發(fā)環(huán)境 ：交叉開發(fā)環(huán)境是指實(shí)現(xiàn)編譯、鏈接和調(diào)試應(yīng)用程序代碼的環(huán)境。 ? 需求分析階段 (2)制訂規(guī)格說明文檔 經(jīng)過對(duì)問題的識(shí)別 ， 產(chǎn)生了系統(tǒng)各方面的需求 。 ? DARTS設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)步驟如下： ?(1)數(shù)據(jù)流分析 ?(2)劃分任務(wù) ?(3)定義任務(wù)間的接口 ? 生成代碼階段 生成代碼階段需要完成的工作包括 代碼編程 、交叉編譯和鏈接 、 交叉調(diào)試 和 測(cè)試 等。調(diào)試器運(yùn)行在 PC或工作站上，而被調(diào)試程序運(yùn)行在各式的專用目標(biāo)機(jī)上； ? 調(diào)試器通過某種通信方式與目標(biāo)機(jī) 建立聯(lián)系 ，如串口、并口、網(wǎng)絡(luò)、 JTAG或者專用的通信方式； ? 在目標(biāo)機(jī)上一般具有某種 調(diào)試代理 ，這種代理能與調(diào)試器一起配合完成對(duì)目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行程序的調(diào)試。 (4)多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)成為嵌入式應(yīng)用軟件的必需 。宿主機(jī)通過調(diào)試器與目標(biāo)機(jī)的監(jiān)控器建立通信連接，它們相互間的通信遵循遠(yuǎn)程調(diào)試協(xié)議。 所以有些嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核明確分成兩層 ， 上層一般稱為 “ 內(nèi)核 ” ， 而低層則稱為 “ 硬件抽象層 ” ， 底層的縮寫是 HAL， 也有的廠商(如 VxWorks的提供者 WindRiver公司 )把硬件抽象層稱為 BSP，即 板級(jí)支持包 (Board Support Package)。 在這種狀態(tài)下 ， 被調(diào)試的程序暫時(shí)停止運(yùn)行 ， 宿主機(jī)的調(diào)試器通過微處理器外部特設(shè)的通信口訪問各種寄存器 、存儲(chǔ)器資源 ， 并執(zhí)行相應(yīng)的調(diào)試指令 。 注意 :模擬器的功能畢竟是以一種處理器模擬另一種處理器的運(yùn)行，在指令執(zhí)行時(shí)間、中斷響應(yīng)、定時(shí)器等方面很有可能與實(shí)際處理器有相當(dāng)大的差別。 ? 生成代碼階段 測(cè)試 ? 固化階段 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用軟件 是針對(duì)特定的實(shí)際專業(yè)領(lǐng)域的，
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