液壓伺服控制系統(tǒng)第5章液壓動力元-文庫吧在線文庫
【正文】 A A KXsss???????? ?????????????方塊圖 若液壓缸活塞位移被作為液壓動力元件的輸出變量。 I 設(shè)置旁路泄漏通道 II 采用正開口閥 III 增加負載阻尼 （二）、有彈性負載系統(tǒng)頻率分析： 分析系統(tǒng)的主要參數(shù)對系統(tǒng)的性能的影響。提高速度放大系數(shù)可以提高系綻的響應(yīng)速度和精度。 本章將建立幾種基本的液壓動力元件的 傳遞函數(shù) ，分析它們的 動態(tài)特性 和 主要性能參數(shù) 。第二項是外負載力作用引起的速度降低。 伯德圖 ??????????11?ssAKXX cqvcsAKXX cqvc ????????????1222sssAKXXhhhcqvc???(2)液壓固有頻率 液壓固有頻率是負載質(zhì)量與液壓缸工作腔中的油液壓縮性所形成的液壓彈簧相互作用的結(jié)果。 液壓缸活塞位移被看作由負載壓力產(chǎn)生的，也即三通閥輸出液壓力驅(qū)動液壓缸活塞和被控對象組成的慣量 — 阻尼 — 彈簧系統(tǒng)產(chǎn)生液壓缸活塞位移。 提高阻尼比的方法 。速度放大系數(shù)直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定件、響應(yīng)速度和精度。 四種基本型式的液壓動力元件： 閥控液壓缸 、 閥控液壓馬達 、 泵控液壓缸 、 泵控液壓馬達 。其分母特征多項式各項意義如下： 第一項： 是 慣性力變化引起的壓縮流量 所產(chǎn) 生的活塞速度； 第二項： 是 慣性力引起的泄漏流量 所產(chǎn)生的 活塞速度； 324ttcecmV sXA?22t ceccmK sXA222222322414441ccecetcccecectctcecettLceetccevcqcAKKsAKVABKsABVAmKsAmVFsKVAKXAKX?????????????????????????????????????第三項： 是 粘性力變化引起的壓縮流量 產(chǎn)生 的活塞速度； 第四項是活塞運動速度； 第五項： 是 粘性力引起的泄漏流量 所產(chǎn)生的活 塞速度； 第六項： 是 彈性力變化引起的壓縮流量 所產(chǎn)生 的活塞速度； 第七項： 是 彈性力引起的泄漏流量 所產(chǎn)生的活 塞速度。 提高液壓固有頻率的方法有 ： I 增大液壓缸活塞的面積 II 減少總的壓縮容積 III 減少折算到活塞上的總的質(zhì)量 IV 提高容積彈性模數(shù) ttcehmVA 24 ?? ?(3) 液壓阻尼比， 液壓阻尼比的表達式， 液壓阻尼比的 影響因素 ，
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