【正文】 .9 8 9oZ ? ?? ? ?， 2 550H P H P M Pa???? 初步計(jì)算出齒輪的分度圓直徑 2 1 1 2 331122 * * 1 2 .4 5 * 1 8 9 .8 * 0 .8 * 0 .9 8 9 2 * 1 .1 * 4 1 2 9 4 3 .6 1( ) ( )5 5 0 1 3 .63 7 .3HEH P dZ Z Z Z K T idimm???? ? ?? ? ? ? ? ?? 考慮到后面設(shè)計(jì)時(shí)若齒輪分度圓太小，會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)出現(xiàn)問(wèn)題，暫取 1 45d mm? ，則有 11* c o s 4 5 * c o s 1 2 1 . 7 625 on dm m mZ ?? ? ? 按表 37，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 2nm mm? ，則中心距為 12 2( ) ( 2 5 9 0 ) 1 1 7 . 62 * c o s 2 * c o s 1 2n oma z z m m?? ? ? ? ? 圓整后取 120a mm? 。 已知鏈傳動(dòng)工作平穩(wěn)，選 ? ，初選單排鏈，則 ? ，先假設(shè)選型點(diǎn)位于功率曲線頂點(diǎn)的左側(cè)，則有 齒數(shù)系數(shù) 1. 081( / 19 ) ( 23 / 19 ) 29nzKz? ? ? 1 23Z? 2 ? 節(jié)數(shù)： 126pL ? 節(jié) ? ? ? ? 8 鏈長(zhǎng)系數(shù) 0 . 2 6( / 10 0) (12 6 / 10 0) 1. 06 2mlpKl? ? ? 因此，得到單排鏈所需的額定功率為： 40 z* 1 . 0 * 3 . 7 5 2 2 . 8 7* * 1 . 0 * 1 . 2 2 9 * 1 . 0 6 2AtlKp kwp k wK K K? ? ? 根據(jù) 10,np，查圖 214（《機(jī)械設(shè)計(jì)》），選擇滾子鏈型號(hào)為 16A。 設(shè) 1? 、 2345? ? ? ?、 、 、 分別為彈性聯(lián)軸器、閉式齒輪傳動(dòng)（ 8 級(jí)精度）、滾動(dòng)軸承、開式滾子鏈傳動(dòng)、滾筒的效率，由表查得 1? =， 2? =， 3? =，4? =， 5? =，則傳動(dòng)裝置的總效率為 ? = 2 2 51 2 3 4 5? ? ? ?? = 2 2 ? ? ? ?= 電動(dòng)機(jī)所需功率為 wd PP ??= 8 35kw 745 ? ③ 確定電動(dòng)機(jī)額定功率 因?yàn)?edP 應(yīng)大于等于 dP ，故選取電動(dòng)機(jī)的額定功率為 。在擬訂傳動(dòng)方案和對(duì)多種傳動(dòng)方案進(jìn)行比較時(shí)，應(yīng)根據(jù)機(jī)器的具體情況綜合考慮，選擇能保證主要要求的較合理的傳動(dòng)方案。 35 十三． 參考資料 指導(dǎo)老師 ： 3 二． 傳動(dòng)方案的分析和擬定 32 十． 潤(rùn)滑和密封方式的選擇 要完全滿足這些要求是很困難的。 2. 電動(dòng)機(jī)容量的選擇 ①工作機(jī)所需的功率 已知 F=4100N， v=，所以 * 4 1 0 0 * 0 . 8 3 . 2 81 0 0 0 1 0 0 0w FVP k w? ? ? ② 電動(dòng)機(jī)的輸出功率 dp kw? 5 電動(dòng)機(jī)所需要的功率為： wd PP ?? 式中：η為傳動(dòng)裝置的總功率。 由 a =（ 30~50） p，初定中心距為 0 40ap? ，則鏈節(jié)數(shù)為： 20 1 2 1 202* ( ) *22p a z z z z pL pa??? ? ? =[ 22 * 4 0 2 3 6 5 2 3 6 5( ) *2 2 4 0 *p ppL ??? ? ?]節(jié) = 節(jié) 圓整成偶數(shù) ，取 pL =126 節(jié)。因此，該齒輪傳動(dòng)應(yīng)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后再校核齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度。 5 2 v ozz ?? ? ? 查圖 318 得， 1 ? ， 2 ? ， 查圖 319 得， 1 ? ， 2 ? ， 取 ? ? ， ? ? 計(jì)算 11 1 12 * *F F a sanKT Y Y Y Ybdm ??? ?? 12 * 1 . 1 * 4 1 2 9 4 * 2 . 5 8 * 1 . 6 2 * 0 . 7 * 0 . 8 7 9 8 . 54 0 * 3 9 . 1 3 0 * 1 . 5 FPM P a ?? ? ? 222 1 2112 . 2 * 1 . 7 89 8 . 5 * 9 2 . 32 . 5 8 * 1 . 6 2F a s aF F F P aF a s aYY M P aYY? ? ?? ? ? ? ? 故 此方案可行。 調(diào)整螺旋角： 34() 3 * ( 2 5 6 9 )a r c c o s a r c c o s 1 3 2 9 39。 齒輪工作圖如下： 3 mm?3 mm? 4 mm?4 mm? 16 4. 齒輪的傳動(dòng)參數(shù)表 名稱 符號(hào) 單位 高速級(jí) 低速級(jí) 小齒輪 大齒輪 小齒輪 大齒輪 中心距 a mm 120 145 傳動(dòng)比 i 模數(shù) m mm 2 3 壓力角 α 186。 57 0.. 93atF F k N?? ? ? ? ? 齒輪 4 上的受力與齒輪 3 相同。 上述初步估算的結(jié)果遠(yuǎn)小于許用應(yīng)力值，故 軸的強(qiáng)度滿足要求。 5. 低速軸的設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核 ① 確定軸上零件的裝配方案 低速軸使用角接觸球軸承承載，一軸端連接鏈傳動(dòng)，采用彈性柱銷聯(lián)軸器。 m） 高速軸 1 C型 10 870 32 65 4 MPa? ?1[ ] 60MPa????低速軸的選擇合格 29 中間軸 2 A型 12 840 42 28 4 輸出軸 3 C型 12 863 40 57 4 4 A型 14 956 50 42 材料為 45 鋼，其許用擠壓應(yīng)力為 [ ] 150p MPa? ? 。 九、 聯(lián)軸器的選擇 1. 高速軸與電動(dòng)機(jī)之間的聯(lián)軸器 電動(dòng)機(jī)輸出軸與減速器高速軸之間 由聯(lián)軸器相聯(lián) ，由于轉(zhuǎn)速較高，為減小啟動(dòng)載荷，緩和沖擊，應(yīng)選用具有較小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和具有彈性的聯(lián)軸器。材料為 Q235 通氣塞 通氣塞 M20 減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣塞 。 1TLD10J 45 844323 86GB ?? 34 3. 密封方法的選取 當(dāng)軸不輸出時(shí) 采用悶蓋式凸緣式軸承端蓋密封； 當(dāng)軸要伸出時(shí)采用透蓋式凸緣式軸承端蓋加氈圈密封； 軸承內(nèi)部的密封采用擋 油盤密封； 十一、箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選擇 1. 箱體設(shè)計(jì) 名稱 符號(hào) 參數(shù) 設(shè)計(jì)原則 箱體壁厚 δ 10 +3 =8 箱蓋壁厚 δ 1 8 =8 凸緣厚度 箱座 b 15 箱蓋 b1 12 1 底座 b2 25 箱座肋厚 m 9 = 地腳螺釘 型號(hào) df M16 +12 數(shù)目 n 6 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1 M12 df 箱座、箱蓋聯(lián)接螺栓直徑尺寸 d2 M10 （ ） df 連接螺栓的間距 l 160 150~200 軸承蓋螺釘直徑 d3 8 （ ） df 觀察孔蓋螺釘 d4 5 （ ） df 定位銷直徑 d 8 （ ） d2 底座凸緣尺寸 C1 25 C1=C1min 底座凸緣尺寸 C2 23 C2=C2min 凸緣尺寸 C3 18 凸緣尺寸 C4 14 箱體外壁至軸承蓋座端面的距離 l1 40 C1+ C2+(5~10) 軸承端蓋外徑 D2 120 130 140 軸承旁連接螺栓距離 S 120 130 145 35 2. 附件 為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。 2. 中間軸上軸承（ 70308C）校核 ① 求兩軸承受到的徑向載荷 2 2 2 22827 ( 7 1 4 ) 2 9 1 6r C V C H CF F F N? ? ? ? ? ? 2 2 2 22457 ( 7 0 ) 2 4 5 8r D V D H DF F F N? ? ? ? ? ? ② 求兩軸承受到的軸向載荷 2 8 8 7 .8aac FFN? ? 1 4 7 1 .8aab F? ? 使用正裝方式安裝軸承。各受力點(diǎn)與支撐點(diǎn)如下： （ a） 其中 E、 F 兩處是軸承位置。 6. 此處需要安裝 70308C 型號(hào)軸承，同時(shí)還有安裝擋油盤（其長(zhǎng)度為 26mm），綜合考慮兩者長(zhǎng)度，選定此處長(zhǎng)度為 49mm； ② 軸的校核 因?yàn)檫x的角接觸球軸承，故可把其中點(diǎn)看作支承點(diǎn)，齒輪也做為點(diǎn)看待，作用點(diǎn)為其中點(diǎn)。 e． 要求插齒輪的斷面離箱體內(nèi)壁有 10~15mm 的距離，選定長(zhǎng)度為 10mm。 輸出軸： 3 33 / 1 1 0 * 3 .8 2 8 / 9 5 .9 3 7 .6d C P N m m? ? ?，考慮到鍵槽的影響，取3 40d mm? 。 5 7 v zz ?? ? ?? 44 33 69 7 3 . 5c o s c o s 1 1 4 2 39。 初選 12o?? ， 3 25Z? ， 4 2325 * 69Zi??， 23 69 / 25 ?? 340xx??，齒寬系數(shù) 1d?? 。 5 2 n omzd m m?? ? ? MPa? 550HP MPa? ? 2nm mm? 120a mm? 16 3539。 計(jì)算可知，小鏈輪的分度圓直徑單排鏈的額定功率： 0 kW? 鏈長(zhǎng)： ? 中心距： mm? 平均鏈速： /v m s? 5222QFN? mm?小 9 12 5 . 4 0 1 8 6 . 5s in ( 1 8 0 / ) s in ( 1 8 0 / 2 3 )oopd m mz? ? ?小 大鏈輪的分度圓直徑22 5 . 4 0 5 2 5 . 7s in ( 1 8 0 / ) s in ( 1 8 0 / 6 5 )oopd m mz? ? ?大 經(jīng)過(guò)計(jì)算檢查，知傳動(dòng)比及相關(guān)參數(shù)不需要調(diào)整?；痉项}目要求。其中選用斜齒圓柱齒輪，因?yàn)樾饼X圓柱齒輪兼有傳動(dòng)平穩(wěn)和成本 低的特點(diǎn)，同時(shí)選用展開式可以有效地減小橫向尺寸。 1 華中科技大學(xué) 課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書 材料科學(xué)與工學(xué)院 材料成型及控制工程專業(yè) 0808班 課程 機(jī)械設(shè)計(jì)