【正文】 實(shí)際上 PLC執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入 CPU 中并最后執(zhí)行控制運(yùn)作。 即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作 用。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 用 PLC 設(shè)計(jì)新回路的控制系統(tǒng) PLC 控制系統(tǒng)發(fā)展 早期的 PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。 （ 2） 一次工進(jìn) 。調(diào) 節(jié)限壓螺釘可調(diào)節(jié)先頂壓力 PB。 工作性能和動(dòng)作順序 立式動(dòng)力滑臺(tái)所加工的孔，光潔度和尺寸精度要求較高，換向精度要求也較高。研制和生產(chǎn)出了一批具有先進(jìn)水品的產(chǎn)品，如高壓柱塞泵、齒輪泵、葉片泵、電液伺服泵、電氣伺服泵等等。 (5)靜壓支承重型機(jī)床、高速機(jī)床、高精度機(jī)床上的軸承、導(dǎo)軌、絲杠螺母機(jī)構(gòu)等處采用液體靜壓支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng) 精度。有的則既要求快速移動(dòng)，也要求慢速移動(dòng)。微機(jī)控制等新技術(shù)也日益發(fā)展、應(yīng)用，并取得了很多顯著成果（如：比例控制、二通插裝閥、球式邏輯閥，交流液壓技術(shù)，還出現(xiàn)了大量的機(jī)、電、液、計(jì)算機(jī)一體化的現(xiàn)代化設(shè)備）。近二十年來(lái)液壓傳動(dòng)被廣泛應(yīng)用于高技術(shù)成果，如自 動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、磨擦磨損技術(shù)、可靠性技術(shù)及新工藝和新材料，使傳統(tǒng)技術(shù)有了新的發(fā)展，也使液壓系統(tǒng)和元件的質(zhì)量、水平有一定的提高。 二次節(jié)流調(diào)速回路應(yīng)用在鉆孔專用機(jī)床上，是用于控制機(jī)床的滑臺(tái)的動(dòng)作，從而達(dá)到鉆孔時(shí)兩次工進(jìn)的目的。東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘 要 液壓傳動(dòng)技術(shù)雖然較為年輕，但幾十年在中國(guó)有了充足的發(fā)展，技術(shù)越來(lái)越成熟，其市場(chǎng)前景也讓人驚嘆。鉆孔專用組合機(jī)床一般用于加工垂直孔和水平孔。 Hydraulic circuit 目 錄 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘 要 ? ????????????? ? ?????? ?? 1 Abstract ? ??????????? ????????? ? 2 1 緒論 ???????????????? ????? ?? 3 液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況及趨勢(shì)??????? ? ??? 3 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)????? ????? ?? ??? 3 液壓傳 動(dòng)的應(yīng)用?????????? ??? ??? 4 液壓傳動(dòng)在 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?????????? ?? 5 2 節(jié)流調(diào)速回路設(shè)計(jì)及方案的確定 ????????? ? 5 工作性能和動(dòng)作順序 ???????? ? ? ???? 6 確定液壓系統(tǒng)方案 ??????????? ???? 6 調(diào)速方案 ?????????? ? ????? 6 泵源的選擇 ???? ??? ? ? ? ? ??? 7 繪制液壓系統(tǒng)圖 ? ??????? ?????? ? 8 鉆孔專用組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的工作循環(huán)圖 ? ?? 8 繪制液壓系統(tǒng)原理圖 ????? ? ?????? 8 液壓傳動(dòng)回路的工作原理 ??????? ??? 9 用 PLC 設(shè)計(jì)新回路的控制系統(tǒng) ?????? ? ?? 10 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ???????? ?? ???? 10 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ??? ???????? ? ??? ?? 11 3 液壓站的設(shè)計(jì) ???????????????? ??? 12 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)擬定 ???????? ? ?? ?? 12 確定外負(fù)載 ?????????? ?? ??? ? 12 油缸尺寸和所需流量的確定 ???? ? ? ??? 12 動(dòng)力滑臺(tái)油缸的主要尺寸 ??????? ? ?? 12 動(dòng)力滑臺(tái)油缸所需 流量 ?????? ? ??? 13 選定液壓元件 ???????????? ????? 14 選擇油泵 ?????????? ?? ? ??? 14 選擇電動(dòng)機(jī) ?? ????????? ??? ?? 14 選用聯(lián)軸器 ???????? ? ? ?? ??? 14 液壓控制閥的選定 ????????? ??? ? 16 油箱的設(shè)計(jì) ???????????? ? ????? 17 油箱的設(shè)計(jì)要點(diǎn) ?????? ???? ?? ? 17 油箱的容量計(jì)算 ???????? ???? ? 17 油箱的主要輔件 ????? ????? ??? 18 箱頂、通氣器（空氣過(guò)濾器）、注油口 ? ? ? 18 箱壁、清洗孔、吊耳、液位計(jì) ????? ?? ? 19 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 放油塞、支腳和隔板 ????? ?? ? ? ?? 20 參考文獻(xiàn) ?????????????? ???????? 22 1 緒論 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況及趨勢(shì) 液壓傳動(dòng)自出現(xiàn)以來(lái)已有 200多年了，但它相對(duì)其他的傳動(dòng)方式來(lái)說(shuō)，還是一門十分年輕的學(xué)科。 目前，液壓技術(shù)向自動(dòng)化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、輕量化方向發(fā)展，新的液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)字仿真。這些部件有的要求快速移動(dòng)，有的要求慢速移動(dòng)。 (4)輔助裝置機(jī)床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動(dòng)部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動(dòng)后，有利于簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu)，提高機(jī)床自動(dòng)化程度。 我國(guó)液壓工業(yè)經(jīng)過(guò) 50 多年的努力，通過(guò)技術(shù)引進(jìn)和科研攻關(guān)，產(chǎn)品水品得到很大提高。 二次節(jié)流調(diào)速回路應(yīng)用在鉆孔專用機(jī)床上，是用于控制機(jī)床的滑臺(tái)的動(dòng)作，從而達(dá)到鉆孔時(shí)兩次工進(jìn)的目的。 圖 油泵的靜特性曲線 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 由圖 ，當(dāng)泵的排油壓力小于限定壓力時(shí)，油壓的作用力還不能克服彈簧的預(yù)緊力，限壓彈簧把定子壓緊在流量調(diào)節(jié)螺釘上，泵的流量如線段 AB所示（有泄漏原因），調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)螺釘，可使線段 AB 上下平移，即可得到不同的最大流量。 表 電磁鐵動(dòng)作狀態(tài)表 滑臺(tái)工況 電磁鐵 YA1 YA2 YA3 YA4 YA5 快進(jìn) + _ _ _ + 一次工進(jìn) + _ + _ _ 二次工進(jìn) + _ _ + _ 快退 _ + _ _ _ 原位停止 _ _ _ _ _ （ 1） 快進(jìn)：將轉(zhuǎn)換開關(guān)放在Ⅰ位，按下啟動(dòng)按鈕，電磁鐵 YA1 和YA5得電，閥 4和閥 7左位，閥 2和閥 3右位接入系統(tǒng)，使液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，使液壓缸右腔內(nèi)的回油也排入左腔，東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 加大了左腔的進(jìn)油量，實(shí)現(xiàn)了滑臺(tái)的向右快進(jìn)。 當(dāng)滑臺(tái)需要手動(dòng)調(diào)整位置時(shí)，我們將轉(zhuǎn)換開關(guān)放在Ⅱ位上，按下啟動(dòng)按鈕，滑臺(tái)可快速向前調(diào)整，在松開起動(dòng)按 鈕時(shí)，滑臺(tái)即停，可實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)在任意位置的停止，當(dāng)滑臺(tái)不在原位，需要快退回去時(shí)，可按另 一個(gè)按鈕，系統(tǒng)工作在快退工況，直到滑臺(tái)退回原位壓下 SQ1，實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)停在原位。 PLC 控制原理 一 . 掃描技術(shù) 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù) 邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)（見表 2） 設(shè)計(jì)說(shuō)明 : ① 采用 FX2N32MR型 PLC 進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)， SA SA2組成轉(zhuǎn)換開關(guān)，分別為轉(zhuǎn)換開關(guān)的Ⅰ、Ⅱ位，用于切換工作狀態(tài)（ SA1 閉合時(shí)，滑臺(tái)處于自動(dòng)工作狀態(tài)； SA2 閉合時(shí)，東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 滑臺(tái)處于手動(dòng)調(diào)整工作狀態(tài)）； ② SQ SQ SQ3和 SQ4是四個(gè)行程開關(guān)。 且知，靜摩擦系數(shù) u=， 動(dòng)摩擦系數(shù) u=。 由于僅有路中元件較少，故可取 △ p1= 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 所以 P 泵 ≥ 2+= 泵的最大流量在滑臺(tái)快進(jìn)的階段， 則 Q=K Q 進(jìn) = =查表選用泵的型號(hào)為： YBXB。 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 各液壓閥的額定壓力和額定流量一般應(yīng)與其使用壓力盒流量相接近。油箱的回 油口一般都設(shè)置系統(tǒng)所要求的過(guò)濾精度的回油過(guò)濾器。 6）放油孔要設(shè)置在油箱底部最低的位置，使換油時(shí)油液和污染物能順利的從放油孔流出。