【正文】 的速度不同，則流過熱線的電流也不同，從而引起熱線兩端的電壓也產(chǎn)生相應(yīng)的變化。V2，因此流過兩根熱線的電流也會發(fā)生相應(yīng)的變化，所以電橋失去平衡，輸出一個電信號。 液體擺傾角傳感器介于兩者之間，但系統(tǒng)穩(wěn)定，在高精度系統(tǒng)中，應(yīng)用較為廣泛，且國內(nèi)外產(chǎn)品多為此類。同時，可以使用內(nèi)部濾波功能，以實現(xiàn)在振動場合測量傾角的目標(biāo)。 （ 2） GTM900C、 Modem（手機），主要負責(zé)向主控機傳送控制信息、向主控機指定的電話號碼發(fā)送報警信息。本系統(tǒng)具有制作簡單、成本低、安裝方便、防傾覆性能穩(wěn)定等特點 實現(xiàn) 對貴重物品 傾覆的及時監(jiān)督，檢測功能。一般智能機器人的感覺系統(tǒng)由多個傳感器集合而成，采集的信息需要計算機進行處理，而使用智能傳感器就可將信息分散處理，從 而降低成本。通過本系統(tǒng)可以將貴重物品的防傾覆問題得到根本的解決， 本系統(tǒng)具有制作簡單、成本低、安裝方便、防傾覆性能穩(wěn)定等特點 實現(xiàn) 對貴重物品傾覆的及時監(jiān)督，檢測功 能。獨立的內(nèi)部診斷功能可避免代價高昂的宕機，從而迅速收回投資 世界 防傾覆系統(tǒng) 市場正在穩(wěn)步發(fā)展中，新的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的增長。 向微型化發(fā)展： 各種控制儀器設(shè)備的功能越來越大，要求各個部件體積能占位置越小越好，因而 防傾覆 傳感器本身體積也是越小越好，這就要求發(fā)展新的材料及加工技術(shù)，目前利用硅材料制作的傳感器體積已經(jīng)很小。 本設(shè)計貴重物品 GTM900C 報警系統(tǒng)的實現(xiàn)情況：首先，利用加速度傳感器檢測物品的是否存在異常移動、異常振動、異常振動、異常提升 和物品異常切斜等等情況。 第七章 總體設(shè)計 系統(tǒng)的目標(biāo)任務(wù)包括： ①主控器對 GTM900C模塊具有實時控制性； 沈陽建筑大學(xué)城市建設(shè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 52 ②確保 GTM900C工作的穩(wěn)定性； ③要求系統(tǒng)的抗干擾性和短信報警功能齊全； ④用戶可以對短信報警器進行實時管理； ⑤報警統(tǒng)具有靈活性、系降低產(chǎn)品成本。使 用完畢后可以重新回歸零位。 沈陽建筑大學(xué)城市建設(shè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 50 氣體是密封腔體內(nèi)的唯一運動體，它的質(zhì)量較小，在大沖擊或高過載時產(chǎn)生的慣性力也很小，所以具有較強的抗振動或沖擊能力。熱線的溫度高于它周圍氣體的溫度，動能增加，所以氣體向上流動。當(dāng)裝置通電時，對氣體加熱。反之，若傾斜方向相反，則 RIRIII。在小角度范圍內(nèi)測量時，可以認為 F 與θ成線性關(guān)系。作為最成熟的慣性傳感器應(yīng)用，現(xiàn)在的MEMS 加速度計有非常高的集成度，即傳感系統(tǒng)與接口線路集成在一個芯片上。當(dāng)小時字節(jié)的不關(guān)心碼位置位時，定鬧為小時發(fā)生一次由于相線小時和分鐘定鬧字節(jié)置不關(guān)心位時，每分鐘定鬧一次；當(dāng)三個字節(jié)都置不關(guān)心位時，每秒中斷一次。 時間、日歷和定鬧單元 時間和日歷信息通過讀相應(yīng)的內(nèi)存字節(jié)來獲取，時間、日歷和定時鬧鐘通過寫相應(yīng)的內(nèi)存字節(jié)設(shè)置或初始化，其字節(jié)內(nèi)容可以是十進制或BCD形式。其主要功能如下： 1．內(nèi)含一個鋰電池，斷電情況運行十年以上不丟失數(shù)據(jù)。 需要注意的是，由于邏輯門電路都有 6~8ns的延時時間，在主頻較高時應(yīng)使用快速型邏輯芯片（ F 系列）。 對于標(biāo)準的 8051/52ALE 信號的寬度因不同廠家略有不同，一些快速的 8051/52 系列如 DALLAS 的 DS87C520， WINBOND 的 W77E58 則更窄一些，如表 2 所示。 沈陽建筑大學(xué)城市建設(shè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 39 FRAM與單片機接口 下面介紹并行 FRAM FM1808 與 8051/52 的實際應(yīng)用。 非易失性的 FRAM 可以保存啟動程序和配置信息。并行 FRAM價格較高但速度快，由于存在 預(yù)充 問題，在時序上有所不同不能和傳統(tǒng)的 SRAM直接替換。 寫操作和讀操作十分類似，只要施加所要方向的電場改變鐵電晶體的狀態(tài)就可以了，而無需進行恢復(fù)。 2021 年 Ramtron設(shè)計開發(fā)了更先進的 單管單容 （ 1T1C）存儲單元。 FRAM 利用鐵電晶體的鐵電效應(yīng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲，鐵電晶體的結(jié)構(gòu)如圖1 所示。最近隨著鐵電材料和制造工藝的發(fā)展，在鐵電存儲器的每一單元內(nèi)都不再需要配置標(biāo)準電容器。當(dāng)原子移動時，它通過一個能量壁壘，從而引起電荷擊穿。 非易失性存儲器在掉電的情況下并不會丟失所存儲的數(shù)據(jù)。 每 次訪問都會使一行減少一次讀寫壽命。UART 接口的信號除了 RXD0、 TXD0 是高電平有效之外，其余所有信號均為低電平有效。) SIM 卡在位信號 目前軟件尚不支持 , 設(shè)計時懸空 25 SIM_RST O (177。) 數(shù)據(jù)準備就緒 17 UART_RI0 O (177。） 91 目標(biāo)地址格式（ TON/NPI） 用國際格式號碼（在前面加‘ +’） 沈陽建筑大學(xué)城市建設(shè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 683118087981F6 目標(biāo)地址（ TPDA） 8613800210500，補‘ F’湊成偶數(shù)個 00 協(xié)議標(biāo)識（ TP— PID） 是普通 GSM類型 ,點到點方式 04 用戶信息編碼方式（ TP— DCS） 8— bit編碼 00 有效期（ TP— VP） 5分鐘 01 用戶信息長度（ TP—UDL） 實際長度 1個字節(jié) 68 用戶信息（ TP— UD） 0 68 接收數(shù)據(jù) : 0891683108202105F0040D91683184821969F2021470404271726423026869 表 36 接受數(shù)據(jù) 碼段 含義 說明 08 SMSC地址信息的長度 共 8個八位字節(jié)（包括91） 91 SMSC地址格式（ TON/NPI) 用國際格式號碼（在前面加‘ +’） 沈陽建筑大學(xué)城市建設(shè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 683108202105F0 SMSC地址 8613800210500，補‘ F’湊成偶數(shù)個 04 基本參數(shù)（ TP—MTI/VFP） 0D 回復(fù)地址數(shù)字個數(shù) 91 回復(fù)地址格式（ TON/NPI） 683118087981F6 回復(fù)地址（ TPRA） 8613800210500，補‘ F’湊成偶數(shù)個 00 協(xié)議標(biāo)識（ TP— PID） 是普通 GSM類型 ,點到點方式 04 用戶信息編碼方式（ TP— DCS） 8— bit編碼 70404271726423 時間戳（ TP— SCTS） 070424 17： 27： 46 23表示時間區(qū) 02 用戶信息長度（ TP—UDL） 實際長度 2個字節(jié) 68 用戶 信息（ TP— UD） 0 68 0 69 GTM900C 信號連接器和天線接口 GTM900C 的信號連接器和天線接口，包括： 信號連接器接口； 天線接口。發(fā)送成功后，消息參考值 mr將返回給 TE。 通過串口發(fā)送 AT命令，即可使用 GSM模塊。 C～ +70176。它支持標(biāo)準的 AT命令及增強 AT命令，提供豐富的語音和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)等功能，是高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)雀鞣N應(yīng)用的理想解決方案。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容 [3]。 針對以上 通信方式的優(yōu)、缺點，我設(shè)計了基于 GTM短信模塊的 防傾覆 系統(tǒng)。伴隨著 電子技術(shù)的飛速發(fā)展， 防傾覆 系統(tǒng)已從原來的簡單化、局部化向智能化、集成化發(fā)展。它采用 防傾覆 傳感器進行檢測， 隨著 MEMS 技術(shù)的發(fā)展，慣性傳感器件在過去的幾年中成為最成功 ,應(yīng)用最廣泛的微機電系統(tǒng)器件之一。 傳統(tǒng)的防傾覆系統(tǒng)非常復(fù)雜而且要把設(shè)備拆卸下來也很麻煩，因此影響到了物品的便攜性。固體擺傾角傳感器有明確的擺長和擺心，其機理基本上與加速度傳感器相同。本文介紹了用 AT89S52單片 機實現(xiàn)的基于 GTM短信模塊的 防傾覆系統(tǒng)，以及 AT89S52 單片機的功能特點、 GTM 短信模塊工作原理、傳感器工作原理?？臻e模式下， CPU停止工作，允許 RAM、定時器 /計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作 。 主要功能 : GSM/GPRS Phase 2/2+ ； GSM 短信業(yè)務(wù)； GPRS CLASS 10數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)；支持 Group3， Class2 傳真業(yè)務(wù)；電路交換業(yè)務(wù)(， )；分組交換數(shù)據(jù)業(yè)務(wù) () ；FR/HR/EFR/AMR 語音編碼；呼叫轉(zhuǎn)移、等待、保持、呼叫前轉(zhuǎn)；多方通話、來電顯示、可選鈴聲 接口特性： 40pin zip 連接器；紅外串口接口； SIM 接口；2 路模擬音頻輸入輸出接口；電源輸入接口和充電管理； ADC輸入；全雙工串行接口， TTL電平；支持 ， ； TCP/IP擴展 AT指令集 . 畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 GTM900C模塊產(chǎn)品定位 華為 GTM900C 無線模塊是一款兩頻段 GSM/GPRS 無線模塊。 C 電源電壓 ～ （推薦值 ） 平均待機電流 (DRX=5) 關(guān)機漏電流 50uA 協(xié)議 支持 GSM/GPRS Phase2/2+ 支持華為 GT800 協(xié)議 AT命令 GSM 標(biāo)準 AT 命令 AT 命令 華為擴展的 AT 命令 40PIN ZIF 連接器 UART 接口（最大串口速率可達 115200bit/s） 畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 標(biāo)準 SIM 卡接口（ 或 3V） 兩路模擬音頻接口 電源接口 GSC 射頻天線連接器 50166。 AT+CXXX=? 查詢命令 該命令用于返回參數(shù)的當(dāng)前值。例如： 6th of May 1995， 22： 10： 00 GTM+2 沈陽建筑大學(xué)城市建設(shè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 Hours相當(dāng)于“ 95/05/06,22:10:00+08”。 沈陽建筑大學(xué)城市建設(shè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 圖 34 天線接口連接器尺寸圖（單位： mm） 表 37 信號連接器接口功能表 序號 信號名稱 I/O 接口電平 功能 備注 1 VBAT I － 電源 建議典型值： 2 VBAT I 3 VBAT I 4 VBAT I 5 VBAT I 6 GND 地 7 GND 8 GND 9 GND 沈陽建筑大學(xué)城市建設(shè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 10 GND 11 USB_D+ I/O 僅用于模塊調(diào)測 ,設(shè)計時懸空 12 USB_D I/O 僅用于模塊調(diào)測 ,設(shè)計時懸空 13 VBUS I 僅用于模塊調(diào)測 , 設(shè)計時懸空。) 請求發(fā)送 GTM900C 上 PIN 腳定義為輸入信號 22 UART_DTR0 I (177。) 復(fù)位信號 低電平有效，對模塊復(fù) 位 32 LPG O (177。 本設(shè)計選用了 FM24C16來作為非易失性數(shù)據(jù)存儲器，其特點如下： 1. FM24C16A 是一種串行非易失存儲器，它的結(jié)構(gòu)容量為 512*8 位，接口方式為工業(yè)標(biāo)準二線制造串行接口，與串行 EEPROM的功能操作相似，與 EEPROM具有相同的引腳排列，不同之處在于， FM24C16A具有非常出色的寫操作性能； 內(nèi)部采用讀恢復(fù)機制操作。易失性的存儲器包括靜態(tài)存儲器 SRAM（ static random access memory)和動態(tài)存儲器 DRAM （ dynamic random access memory)。 這些存儲器不僅寫入速度慢，而且只能有限次的擦寫，寫入時功耗大。鐵電薄膜被放置于CMOS 基層之上，并置于兩電極之間，使用金屬互連并鈍化后完成鐵電制造過程。最近采用的 微米的制造工藝相對于前一代 工藝，極大的降低了芯片的功耗，提高了單個晶元的利用率。但受鐵電晶體特性制約， FRAM仍有最大訪問（讀）次數(shù)的限制。 無論是 2T2C 還是 1T1C 的 FRAM，對存儲單元進行讀操作時，數(shù)據(jù)位狀態(tài)可能改變而參考位則不會改變（這是因為讀操作施加的電場 方向與原參考位中原子的位置相同）。 FRAM 與其它存儲技術(shù)比較 目前 Ramtron 公司的 FRAM 主要包括兩大類：串行 FRAM 和并行 FRAM。但是決定使用 FRAM 之前，必須確定系統(tǒng)中一旦超出對FRAM的 100億次訪 問之后絕對不會有危險。 DRAM的作用與成本是 FRAM無法比擬的，事實證明， DRAM 不是 FRAM所能取代的。快速型8051 如 DS87C520 或 W77E58 的一個機器周期僅需 4 個時鐘周期，而在一些新的如 PHILIPS 的 8051 中一個機器周期為 6 個時鐘周期，而在任何一個機器周期中 ALE信號都兩次有效。 8051 的 RD信號與 PSEN 信號相 “ 與 ” 后作為 U3的輸出允許，所以 U