【正文】 的高可靠性和強抗干擾性主要受地形地勢的影響。在這種條件下，進行 RTK測量時，可采取以下解決辦法： （ 1）把 RTK的基準(zhǔn)站布設(shè)在 RTK有效測區(qū)中央最高的控制點。 同儀器和干擾有關(guān)的誤 差 （ 1） 天線相位中心變化：天線的機械中心和電子相位中心一般不重合。 B、 采用扼流圈天線。 同距離有關(guān)的誤差 同距離有關(guān)的誤差的主要部分可通過多基準(zhǔn)站技術(shù)消除。 實際上 RTK技術(shù)一般都考慮了上述因素和方法。 6 RTK技術(shù)的測量速度 RTK技術(shù)的測量速度主要由初始化所須時間決定，初始化所須時間又有 RTK技術(shù)差別（各種的快速解算技術(shù)）、接收衛(wèi)星 的數(shù)量和質(zhì)量、 RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸質(zhì)量等因素決定，快速解算技術(shù)越先進，在一定高度角下接收到的衛(wèi)星數(shù)量越多、質(zhì)量越好， RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸質(zhì)量越高，初始化時間就所需時間越短。每次初始化成功后，先重測 1—2個已測過的或 控制點，確認(rèn)無誤后才進行 RTK測量。如 Ashtech的 Z—X RTK的精度可優(yōu)于 。數(shù)據(jù)輸入、存儲、轉(zhuǎn)換和輸出能力強，能方便快捷地與計算機、其它測量設(shè)備通信。在南寧郊區(qū)，我們做過試驗，在同樣的條件和同樣的地點上進行 RTK測量，上午 11點之前和下午 3： 30分之后， RTK測量結(jié)果準(zhǔn)而快，而中午時分，很難進行 RTK測量。這樣測量的精度和效率都受到影響。 RTK測量的精度和穩(wěn)定性都不及全站儀，特別是穩(wěn)定性方面，這是由于 RTK較容易手衛(wèi)星狀況、天氣狀況、數(shù)據(jù)鏈傳輸狀況影響的緣故。為方便對 RTK測量成果進行控制檢核和避免出現(xiàn)作業(yè)盲點，應(yīng)在測區(qū)環(huán)境不良地區(qū)增設(shè)一些控制點。 解決盲點。 【關(guān)鍵詞】 GPS技術(shù)； C級 GPS網(wǎng)；二維約束平差； GPS高程擬合。 為了更新改造舊三角點，并為 GPS高程擬合計算提供高程起算數(shù)據(jù)，全網(wǎng)設(shè)計聯(lián)測一等三角點13座， A、 B級 GPS點 10座，二、三等三角點 6座， Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 、 Ⅳ 等水準(zhǔn)點 22座。解算這種基線數(shù)據(jù)時，需要通過刪衛(wèi)星、刪時間、選擇不同誤差改正模型等方法進行人工干預(yù)解算基線。 三維無約束平差 在 WGS84坐標(biāo)系下進行三維無約束平差，主要是對 GPS網(wǎng)進行內(nèi)部精度分析、粗差分析 和網(wǎng)的單位權(quán)方差因子估計，提取純凈基線構(gòu)網(wǎng)。 以全網(wǎng)聯(lián)測的 13個一等三角點作為起算點，經(jīng)過多次組合試算、人工分析、以及借助軟件分析功能，最后選擇一組由 9個一等三角點作為起算點，進行二維約束平差。 GPS高程擬合方法：附加地形改正的曲面擬合法。 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時，用相對質(zhì)量指標(biāo)、半相對半絕對質(zhì)量指標(biāo)、絕對質(zhì)量指標(biāo)來評定基線解算質(zhì)量，要徹底解好基線，然后才能進行整網(wǎng)平差計算和 GPS高程擬合計算。不同的坐標(biāo)系統(tǒng)給我們的使用帶來了困難，于是就出現(xiàn)了如何把 WGS84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到 1954北京坐標(biāo)系或 1980西安國家大地坐標(biāo)系上來的問題。 用戶如果收集到的只是 54北京坐標(biāo)，必須進行此步工作。 五．參數(shù)檢驗 DX、 DY、 DZ、 DA、 DF五個轉(zhuǎn)換參數(shù)求出后，必須按提示分別輸入手持 GPS，同時輸入測區(qū)中央子午線經(jīng)度。 主要參考文獻 [1] GARMIN.《 eTrex Venture owner’s manual and reference guide》 . [2] 徐紹銓 ,張華海 ,楊志強 ,王澤民編著 .《 GPS測量原理及應(yīng)用》 .武漢測繪科技大學(xué)出版社 . [3] 孔祥元，梅是義主編 .《控制測量學(xué)》 . 武漢測繪科技大學(xué)出版社 GPS水準(zhǔn)擬合方式的統(tǒng)計分析及擬合方式的選擇 鐘連琨 黃發(fā)秀 (廣西國土測繪院 ) 摘 要 根據(jù)實測資料采用各種擬合方式所得的成果進行統(tǒng)計分析，發(fā)現(xiàn)同一個測區(qū)、同 一組起算數(shù)據(jù)采用不同的擬合方式獲得的結(jié)果，與水準(zhǔn)測得的成果有著顯著的差異。 1 GPS水準(zhǔn)的原理及擬合方式的數(shù)學(xué)模型 由 GPS所測得的高程是測站相對于 WGS84橢球面的大地高，而我國所采用的高程系統(tǒng)是相對于似大地水準(zhǔn)面的正常高系統(tǒng)。首級控制網(wǎng)均按 D級精度布設(shè)，為了滿足 1： 500、 1： 1000地形測繪的需要，在此基礎(chǔ)上采用 E級 GPS進行加密。 3 GPS水準(zhǔn)擬合方式結(jié)果的分析 從上面兩個測區(qū)擬合方式的統(tǒng)計結(jié)果中，發(fā)現(xiàn)有如下幾個規(guī)律： 1）隨著起算數(shù)據(jù)的增加，同一種擬合方式的擬合結(jié)果越來越好，當(dāng)起算數(shù)據(jù)達到一定量的時候，擬合 精度在某一數(shù)值擺動。這些測區(qū)既有平地也有丘陵，現(xiàn)以已收集的數(shù)據(jù)，對原用于平面控制平差的基線解算成果，按高程起算點分布相對均勻的原則，對覃塘和廖平兩個測區(qū)在原起算數(shù)據(jù)不變的情況下逐漸增加起算點數(shù)，或同一組起算數(shù)據(jù)采用不同的擬合方式所得的平差結(jié)果，與用四等幾 何水準(zhǔn)測量獲得的同一個點的高程進行比較。根據(jù)擬合方式的不同，有不同的擬合方程式，它們分別為： 式中 a、 b、 c、 d、 e、 f分別為多項式系數(shù)為相對 GPS網(wǎng)重心的平面坐標(biāo)分量。 筆筆者所在單位在 1996年底引進了 4臺套美國 CMT公司生產(chǎn)的 March Ⅱ GPS多功能全球定位系統(tǒng)，在城鄉(xiāng)建立了不少的 D、 E級 GPS控制網(wǎng)，這些網(wǎng)的平面精度都較高，其高程大部分采用了四等幾何水準(zhǔn)方式施測。如比較結(jié)果超過儀器標(biāo)稱精度，則應(yīng)重新 測算轉(zhuǎn)換參數(shù)。 根據(jù)測量到的大地坐標(biāo)值 BWGS8 L WGS8 H WGS84和收集到的 BBJ5 LBJ5 HBJ54分別代入公式（ 31）求得三維直角坐標(biāo) X Y Z1和 X Y Z2。 下面以 1954北京坐標(biāo)系為例，求手持 GPS接收機坐標(biāo)轉(zhuǎn)換五個參數(shù)的方法。 附圖 ㈠ 參考文獻： [1] 徐紹銓《 GPS測量原理及應(yīng)用》，武漢大學(xué)出版社， 2020 [2] 《 4000 SSE GEODETIC SYSTEM SURVEYOR OPERATION MANUAL 》Trimble Navigation ,1992 [3] 劉大杰，《全球定位系統(tǒng)（ GPS）原理與數(shù)據(jù)處理》，同濟大學(xué)出版社， 1996 手持 GPS坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解方法 廣西壯族自治區(qū)基礎(chǔ)地 理信息中心 林國技 覃趙行 【摘 要】 GPS衛(wèi)星星歷是以 WGS84大地坐標(biāo)系為根據(jù)而建立的，所以手持 GPS使用的坐標(biāo)系統(tǒng)是 WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)。 GPS高程擬合成果外符合精度 ，內(nèi)符合精度 ，相 對大范圍長邊網(wǎng)而言，該 GPS高程擬合成果精度應(yīng)該算較好的。本網(wǎng)二維約束平差成果精度完全達到 C級 GPS網(wǎng)設(shè)計精度要求。點位中誤差只有 56號點相對較弱，超過 5cm，平均點位中誤差 。 基線質(zhì)量分析 在《 》平差軟件平臺上進行基線預(yù)處理，計算基線的半相對半絕對質(zhì)量指標(biāo) ——同步環(huán)閉合差和絕對質(zhì)量指標(biāo) ——異步環(huán)閉合差、重復(fù)基線閉合差。 2． 3 作業(yè)方式 用 3臺 GPS接收機進行同步觀測，以邊連結(jié)方式和點連結(jié)方式進行同步觀測。 廣西測繪局從 1997年開始到現(xiàn)在，先后布設(shè) ―南寧 —合浦 ‖、 ―桂林 —賀州 ‖、 ―梧州 —玉林 ‖、 ―河池 —柳州 ‖、 ―憑祥 —南寧 ‖、 ―百色 —河池 ‖六個測區(qū) C級 GPS網(wǎng)，現(xiàn)已覆蓋全區(qū)。 選擇作業(yè)時段。實踐表明，開始 RTK測量的第一個成果檢核 很重要，如果忽略了這一步，可能造成整天的測量結(jié)果作廢。通過在各種條件下反復(fù)試驗，摸清儀器各種特性，如能否達到標(biāo)稱精度，在各種條件下的測量誤差和 作業(yè)半徑，摸清儀器的穩(wěn)定性和各種條件下的初始化能力及所耗時間等等。 RTK作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確，但我國現(xiàn)有的高程異常圖在有些地區(qū)，尤其是山區(qū)，存在較大誤差，在有些地區(qū)還是空白，這就使得將 GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程的工作變得相當(dāng)困難，精度也不均勻。在地形起伏高差較大的山區(qū)和城鎮(zhèn)密樓區(qū)數(shù)據(jù)鏈傳輸信號受到限制，另外，當(dāng) RTK作業(yè)半徑超過一定距離（一般為幾公里，每種機型在不同的環(huán)境又各不相同）時，測量結(jié)果誤差超限，所以 RTK的實際作業(yè)有效半徑比其標(biāo)稱半徑要小很多，工程實踐和專門研究都證明了這一點。產(chǎn)生假值問題采用 RTK測量成果的 質(zhì)量的控制方法可以發(fā)現(xiàn)。 RTK可能勝任各種測繪內(nèi)、外業(yè)。 8 GPS RTK技技術(shù)優(yōu)點 作業(yè)效率高。因此，和 GPS靜態(tài)測量相比， RTK測量更容易出錯，必須進行質(zhì)量控制。 目前，常用的單、雙頻 RTK 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈電臺多為美國 PCC公司 35W（基準(zhǔn)站）和 2W（移動站）電臺。 （ 2） 電離層誤差：電離層引起電磁波傳播延遲從而產(chǎn)生誤差，其延遲強度與電離層的電子密度密切相關(guān)，電離層的電子密度隨太陽黑子活動狀況、地理位置、季節(jié)變化、晝夜不同而變化，白天為夜間的 5倍 ，冬季為夏季的 5倍，太陽黑子最強時為最弱時的 4倍。為了消弱電磁波輻射副作用，必須在選點時遠離這些干擾源，離無線電發(fā)射臺應(yīng)超過 200米，離高壓線應(yīng)超過 50米。 （ 2） 多路徑誤差：多路徑誤差是 RTK定位測量中最嚴(yán)重的誤差。 但是，這些措施在外業(yè)時將增加很多困難， 因此，采用 RTK技術(shù)要求 CM級定位精度時，一般都限定移動站至基準(zhǔn)站的距離為幾公里。在城鎮(zhèn)的密樓區(qū)，基準(zhǔn)站的發(fā)射天線和流動站的天線在不能直接通視時主要靠反射波取得改正數(shù)據(jù)，這樣， RTK的有效作業(yè)半徑就 會很小，有時只有幾百米。即 RTK的固定解能達到儀器標(biāo)稱精度。 基準(zhǔn)站和移動站要連續(xù)接收 GPS衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號。 3 在靜態(tài)定位時，經(jīng)過長時間的觀測，多路徑誤差的影響可大大減弱。（ 2）測站不宜選擇在山坡、山谷和盆地中。 多路徑誤差 在 GPS測量中，如果測站周圍的反射物所反射的衛(wèi)星信號（反射波）進入接收機天線，這就將和直接來自衛(wèi)星的信號（直接波）產(chǎn)生干涉，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂的 ―多路徑誤差 ‖。 3通過在衛(wèi)星間求一次差來消除接收機的鐘差。 衛(wèi)星鐘的這種偏差，可以通過衛(wèi)星的地面控制系統(tǒng)根據(jù)前一段時間的跟蹤資料和 GPS標(biāo)準(zhǔn)時推算的數(shù)據(jù)加以改正，并通過衛(wèi)星的導(dǎo)航電文提供給用戶。這將為提高精密定位的精度起顯著影 響；也可以為實時定位提供預(yù)報星歷。 3 利用水氣輻射計直接測定信號傳播的影響。 減弱對流層折射誤差的主要措施有以下幾方面： 1 利用對流層更正模型加以修改。用兩臺接收機在基線的兩端進行 同步觀測并取其觀測量之差，可以減少電離層折射的影響。由于用調(diào)制在兩個載波上的 P碼測距時，初電離層折射不同外，其余誤差都相同，所以就可以用 P1和 P2碼測的偽距之差計算出電離層折射改正 量。 2 系統(tǒng)誤差及減弱誤差的措施 與大氣折射有關(guān)的誤差 衛(wèi)星發(fā)出信號與地面接收機收到信號要經(jīng)過大氣層，信號在大氣層的傳輸過程中受到大氣層的減弱和延遲。 GPS以全天候、高精度、自動化、高效益等顯著特點，贏得了廣大測繪者的信賴，并成功地應(yīng)用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、運載工具導(dǎo)航和地殼運動監(jiān)測、工程變形監(jiān)測、資源勘察、地球動力學(xué)等多種學(xué)科。 基準(zhǔn)站：天寶 Trimble 12 Channel 運行軟件： PFCBS 移動接收機：天寶 Trimble 6 Channel 運行軟件： PFINDER 內(nèi)存： 256K Waypoint 99/999 點 實測環(huán)境要求： 3顆衛(wèi)星可測 2D； 4顆衛(wèi)星可測 3D 差分軟件： PFINDER 現(xiàn)場實測精度 : 100米 差分后精度為 : 25米 測量范圍：海拔 –500米 ?/FONT20200米，距基準(zhǔn)站（合肥） 500公里內(nèi)，覆蓋全省 測量方式：車載 測量成果： 省地理信息中心和省公路局的野外測量人員以大約每周一個地區(qū)的進程測得蚌埠、淮南、滁州等地區(qū)的高速國道、省道，各級國道、省道等路線；公路局、大小橋、工區(qū)等標(biāo)志點。由于這些地圖的繪制需要測繪、統(tǒng)計、交通等部門的協(xié)作，投入大量人力物力來完成，因此其更新的周期較長；另外它們不具備匯總其它社會經(jīng)濟等各方面信息，提供動態(tài)綜合分析的功能。 目前中國首期地殼運動觀測 GPS網(wǎng)絡(luò)工程已經(jīng)完成。 關(guān)鍵詞： GPS GIS 基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)庫 引言： GPS系統(tǒng)這一全新的現(xiàn)代定位方法已全面取代常規(guī)光學(xué)和電子儀器，與現(xiàn)代通訊和計算機技術(shù)相結(jié)合，以同時測定三維坐標(biāo)的方法將測量定位技術(shù)擴展到海洋和外層空間，同時從定點擴展到區(qū)域，從靜態(tài)擴展到動態(tài)，精度達到毫米級，從而大大拓寬了應(yīng)用范圍，在地球物理學(xué)、氣象、海洋、交通等領(lǐng)域獲得了廣泛運用。 RTK能實時地得出所在位置的空間三維坐標(biāo)。控制點坐標(biāo)測量點數(shù) 7點，除 E點發(fā)現(xiàn)有人為的破壞痕跡外，三維坐標(biāo)能夠比較的元素有 27個，差值小于施工測量規(guī)范規(guī)定的要求，從以上比較可知， RTK測量可以用于工程的控制測量是非常有效的新技術(shù)。這樣，導(dǎo)線附合或閉合長度和 結(jié)點 導(dǎo)線 結(jié)點 間距 等指標(biāo)都有嚴(yán)格規(guī)定，這種要求一般在實際作業(yè)中難以達到，往往出現(xiàn)超規(guī)范作業(yè)。國道 310線鄭汴高速連接線控制網(wǎng)采用 測邊網(wǎng)， 高程 采用測距三角高程， 按照觀測技術(shù)要 求進行施測。 全天候作業(yè)。 觀測時間短 采用 GPS布設(shè)控制網(wǎng)時每個測站上的觀測時間一般在 30～ 40min左右，采用快速靜態(tài)定位方法，觀測時間更短。 二 GPS測量的技術(shù)特點 相對于常規(guī)的測量方法來講， GPS測量有以下特點： 測站之間無需通視。 測量精度： 靜態(tài)測量 5mm+lppm RTK測量 10mm十 1ppm（平面） 20mm十 1ppm(高程