【正文】 分的數(shù)學運算指令等，但部分指令如順序控制指令、循環(huán)指令、高速計數(shù)器指令和通訊指令等尚無法支持。 仿真測試 （ 1） CPU 選型 執(zhí)行圖中菜單命令“ configuration”→“ CPU Type”，在 CPU 型號對話框中選擇自己對應的 CPU 型號， CPU224。 531 洗衣機通電準備啟動 南京工程學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 532 洗衣機開始進水 533 洗衣機進水達到指定位置后停止進水并且洗衣機正傳 南京工程學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 534 洗衣機正傳后停 2秒 535 洗衣機開始反轉(zhuǎn)；此后洗衣機進入循環(huán)系統(tǒng) 南京工程學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 536 按下洗衣機的手動脫水按鈕洗衣機 537 按下洗衣機的急停按鈕 南京工程學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 （一 )仿真界面顯示過程 由 中仿真結(jié)果圖可以得知（以高 水位為例）：單擊面板中的按鈕 0 后，手動復位；單機 CPU 面板上的開關(guān) 2 使其 CPU面板上的模擬 LED 燈 0對應亮，再單擊面板上的開關(guān) 7（高水位傳感器）使其 CPU 面板上的模擬 LED 燈 0 熄滅，模擬 LED 燈 2對應亮 ,20 秒以后模擬 LED 燈 2熄滅，停 2秒以后， CPU 面板上的模擬 LED 燈 3亮， 20秒以后又熄滅，停 2秒以后 ,CPU 面板上的模擬 LED燈 2對應亮 20 秒 ......如此循環(huán)下去 5 次，等到這 5次循環(huán)結(jié)束后， CPU面板上的模擬 LED 燈 1亮，同時將 CPU面板上的開關(guān) 7 復位，此時，單機 CPU 模擬面板上的開關(guān) （水位排空 傳感器）， CPU面板上的模擬 LED 燈 4 也開始亮起， 30 秒以后 CPU 面板上的模擬 LED燈 1 和燈 4 熄滅，至此第一個大循環(huán)結(jié)束；還回到 CPU 面板上的模擬 LED 燈 0對應亮 ......新的一輪大循環(huán)即將開始，如此循環(huán) 3 次以后， CPU面板上的模擬 LED 燈 5 亮 3秒， 3秒以后，整個 CPU 面板上的模擬 LED 燈全部熄滅，整個運行過程結(jié)束。查資料是做畢業(yè)設(shè)計的前期準備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的。一些計量軟件使用方法，可以向?qū)W長們請教。我們只有對自己有了更 高的要求，才能作為動力不斷取得新的成績 ! 不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。 洗衣機無論在質(zhì)量、技術(shù)、功能還是在外觀上面，誰能接近于為人們的生活服務這一主題，誰就能得到長足的進步和發(fā)展。 組合化：榮事達集團最近推出的子母分洗式洗衣機，正好迎合了這部分消費者的需求，它的大桶容量為 5． 5 公斤，小桶容量為 2． 5 公升，兩桶并列，縮小了較大一部分空間，而且具有人工智能模糊控制功能。 控制方式的多樣化。 高效加熱技術(shù)也是洗衣機節(jié)電領(lǐng)域重要一方面，主要考核加熱過程中的耗電量。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了西門子 PLC 的特點，對按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入輸出點設(shè)備進行控制，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。除了查閱相關(guān)資料， 孫老師也給了我們很多的指導，教研室里的其他老師也給予了很多的幫助 。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問題，到慢慢一一解決問題，老師給了我很大的幫助。 論文的完成，不僅在于最后一段時間的搜集和整理，更主要是在四年中學習知識的積累，所以我在此首先要重點感謝四年來教授我們每門課程的老師們，正因為他們嚴謹?shù)淖黠L和樸實的教學，才能最終讓我們走向碩果的終點。然而，在指導老師的分析與鼓勵下，我重新糾錯找到了錯誤并改正?？傊?，這次設(shè)計為我們打開了以后面向?qū)嶋H應用的大門，為我們以后做各項工作和進一步學習奠定了基礎(chǔ)。 在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 南京工程學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 38 結(jié) 語 該系統(tǒng)采用 PLC 為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測試方法可靠，它具有較強的靈活性，提高了設(shè)備運行的可靠性，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項技術(shù)開發(fā)的同步性，提高了勞動效率，達到了良好的經(jīng)濟效果；此外， PLC 可以重復使用，降低了測試經(jīng)費。 節(jié)電、節(jié)水是今后我國家用電動洗衣機發(fā)展的主流。 多功 能主要表現(xiàn)在以下幾個方面： 去污能力的多樣化。 品種多樣化：波輪式、滾筒式和仿生搓洗式洗衣機滿足了不同偏好的消費者的需求。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難 和成功時的喜悅。 我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計讓我學習到很多。編寫源代碼的時候最好是編寫一個小模塊就進行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計的最后出現(xiàn)太多的錯誤而亂成一團糟。各水位傳感器需要手動使其置 位，當水位開始下降時，需要進行手動進行復位，否則，洗衣機不能完全按照自動方式進行工作。 加載成功后，在仿真軟件中的 AWL 和 KOP 觀察窗口中就可以分別觀察到加載的語句表程序和梯形圖程序。 圖 51 S7200 仿真軟件主界面 圖中灰色部分為是 CPU 224類型的 PLC面板可顯示 CPU運行狀態(tài)和 I/O點的狀態(tài)，燈亮為 1，燈滅為 0。當水排空后停止排水。當水位上升到與選 擇的水位相一致時，相一致的水位傳感器 (、 、 )傳出信號， 斷開停止進水， T37 開始計時。 南京工程學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 梯形圖重點程序段落分析 輔助繼電器梯形圖如圖 47,48 所示。 圖 45 設(shè)置 PLC 的型號 簡單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序，系統(tǒng)較大、功能復雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序。 （ 2）設(shè)置與讀取 PLC的型號 在對 PLC 編程之前，應正確地設(shè)置其型號，以防止創(chuàng)建程序時發(fā)生編輯錯誤。當相同條件復雜時，這對儲存容量小的 PLC 很有意義。 2) 一般情況下，在梯形圖中某個編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點可無限引用。能量流通過方框時，則執(zhí)行方框所代表的功能。 3)梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限多次地使用。 1)PLC 梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器 (即硬件繼電器 )，而是在軟件中使用的編程元件。手動方式是在緊急停止情況下，可以手動進行排水和脫水。 南京工程學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 PLC 外部接線圖 根據(jù)全自動洗衣機的控制要求，對系統(tǒng)控制的 I/O 點數(shù)進行了統(tǒng)計和 PLC 型號進行了選擇，現(xiàn)根據(jù)以上的統(tǒng)計和選擇對控制系統(tǒng) PLC 的外部接線設(shè)計如下圖 32 圖 32 PLC 外部接線圖 南京工程學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 意圖 如圖 33 所示為洗衣機示意圖，在圖中 ST4 為高水位傳感器， ST5 為中水位傳感器， ST6 為低水位傳感器， ST7 位水排盡傳感器，當選擇好水位后， YV1 打開開始進水，當水位到達相應水位時，相應的傳感器送出 ON 信號否則為 OFF,只有當水上升到與選擇水位相開關(guān)一致時， YV1關(guān)閉停止進水，開始洗衣。該系統(tǒng)有 11 個數(shù)字輸入點 6個數(shù)字輸 出點，需內(nèi)存 280B，有定時器 6 個，計時器 2 個，需內(nèi)存 16B，考慮余量后需要內(nèi)存370B。合理選擇 I/O 點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最低。 洗衣過程完成，報警 3 秒并自動停機。根據(jù)以上要求 PLC 的控制系統(tǒng)框圖如下圖 22所示： 圖 22 控制系統(tǒng)框 圖 南京工程學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 控制系統(tǒng)對應設(shè)備及功能 根據(jù)控制過程中的進水、洗滌、脫水、報警等控制要求，對控制所需的外部設(shè)備初步設(shè)計如表 21 與表 22 表 21對應設(shè)備及功能表 對應的輸入設(shè)備 對應的輸出設(shè)備 啟動按扭 進水電磁閥 停止按扭 排水電磁閥 水位選擇開關(guān)（高水位） 洗滌電動機正轉(zhuǎn)繼電器 水位選擇開關(guān)（中水位） 洗滌電動機反轉(zhuǎn)繼電器 水位選擇開關(guān)（低水位） 脫水電機繼電器 手動排水開關(guān) 報警器 手動脫水開關(guān) 高水位傳感器 中水位傳感器 低水位傳感器 水排空傳感器 表 22 其 它器件 定時器 /計數(shù)器 對應的作用 定時器 T37 進水暫停計時 定時器 T38 正洗計時 定時器 T39 反轉(zhuǎn)計時 定時器 T40 脫水計時 定時器 T41 報警計時 定時器 T42 正洗暫停計時 定時器 T43 反轉(zhuǎn)暫停計時 計數(shù)器 C50 正反洗循環(huán)計數(shù) 計數(shù)器 C51 大循環(huán)計數(shù) 南京工程學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 全自動洗衣機的進水，洗衣，排水，脫水是通過水位開關(guān)，電磁進水閥和電磁排水閥配合進行控制，從而實現(xiàn)自動控制的，水位開關(guān)用來控制進水到洗衣機內(nèi)高中低水位，電磁進水閥起著通斷水源 的作用。其次，它能實現(xiàn)脫機手動工作，聯(lián)機自動就地工作，上機控制的單周期運行方式，自動啟動、自動停機控制方式 單片機系統(tǒng)的特點： 1）要求環(huán)境，單片機對環(huán)境的適應能力較低，可靠性差。 （ 4）系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造。 （ 3） 對編寫好的編譯程序進行實際調(diào)試。 （ 4） 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造， PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動，也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。 洗衣機產(chǎn)品可以分三類：普通型、半自動型和全自動型。 全自動洗衣機最多的是波輪式洗衣機。 1910 年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機，電動洗衣機的問世，標志著人類家務勞動自動化的開端。因為它是整體模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能， 所以在使用中，硬件相對簡單，編程語言也相對簡單，并且測試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)設(shè)計的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。 該論文就怎樣利用 PLC 來控制全自動洗衣機進行了調(diào)查，對其中軟件設(shè)計、硬件設(shè)計等問題進行了分析和研究，實現(xiàn) 了全自動洗衣機的正常運行和強制性停止功能。全自動洗衣機的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。 全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了西門子 S7200 系列 PLC 的特點 ,對 按鈕 ,電磁閥 ,開關(guān)等其他一些輸入 /輸出點進行控制 ,實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化 。 automatic 南京工程學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） III 目 錄 第一章 緒論 .................................................................................................................... 1 課題的研究背景 ............................................................................................................ 1 洗衣機發(fā)展概況和現(xiàn)狀 ................................................................................................ 1 課 題研究的目的與意義 ................................................................................................. 2 本課題研究的主要內(nèi)容 ................................................................................................. 3 第二章 系統(tǒng)的概述 ..................................................................................................... 4 PLC 的控制特點 ............................................................................................................. 4 控制系統(tǒng) 框圖 .....................................................................................