【正文】 ：清華大學(xué)出版社 , [24] 丁文學(xué) . 電力拖地運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) . 機(jī)械工業(yè)出版社 , [25] 許曉峰 . 電機(jī)與拖動(dòng)第 5 版 .高等教育出版社 , 24 。選擇 I/O 點(diǎn)，應(yīng)該有足夠的保證 17 第五章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 18 軟件設(shè)計(jì)分析 STEP7 概述 SIMATIC 工業(yè)軟件包括： 基于標(biāo)準(zhǔn)的 SIMATIC 硬件編程工具 — 。電磁閥的驅(qū)動(dòng)電流為 ； 2A 驅(qū)動(dòng)電流輸出模塊的選擇。在泄漏電流的選擇是小于靜態(tài)電流應(yīng)確保輸入模塊允許兩線(xiàn)式接近開(kāi)關(guān)，否則將導(dǎo)致錯(cuò)誤的號(hào)碼輸入。數(shù)字量輸入模塊（或開(kāi)關(guān)）接觸和電子傳感器的 機(jī)械的外部連接，如二型光電開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)。 模塊的選擇 14 接口模塊是自我配置，不需要地址分配。這種方式效率低，但對(duì)于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適合，體積小，調(diào)試方便 ，成本低。 1 系統(tǒng)的大小 13 首先應(yīng)確定單一的 PLC 控制系統(tǒng)，由 PLC 網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)， PLC 的輸入，輸出點(diǎn)，并根據(jù)點(diǎn)的實(shí)際需要，左邊是在 PLC 的采購(gòu)保證金（ 5% 10%）。 型號(hào)選擇： CKK 220V AC/24V DC 油加熱器 液壓系統(tǒng)正常工作時(shí)油的溫度一般不會(huì)太低，不使用加熱器。本設(shè)計(jì)根據(jù)夾具的動(dòng)作選用 JS14A 系列晶體管時(shí)間繼電 器。 選擇刀開(kāi)關(guān)選用型號(hào)為： HG1— 63/31 接觸器 本設(shè)計(jì)選用 CJ10 系列交流接觸器。在本章主要是硬件 設(shè)計(jì) 及器件選擇。 圖（一） 單片機(jī)控制系統(tǒng) （二）工業(yè)計(jì)算機(jī)（ IPC） 由于 IPC的主要器件 都 不是 適用工業(yè)級(jí) 的 ， 抗 干擾能力雖然有一定提高， 系統(tǒng)不和變頻器相適應(yīng)，不穩(wěn)定 。 托盤(pán)小車(chē)上料過(guò)程 本設(shè)計(jì)中的小車(chē)在實(shí)際生產(chǎn)上是生產(chǎn)線(xiàn)上的運(yùn)送小車(chē) ，設(shè)計(jì)中的托盤(pán)小車(chē)也稱(chēng)為 碳素陽(yáng)極小車(chē)，其運(yùn)輸過(guò)程分為上車(chē)過(guò)程和下車(chē)過(guò)程。 設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)要求 （ 1）控制小車(chē)的前后運(yùn)行和停止，夾鉗的上下、翻轉(zhuǎn)等； （ 2） PLC 控制變頻器的起停，調(diào)速、制動(dòng)使能轉(zhuǎn)換、軌道電機(jī)啟停； （ 3）完成 10 個(gè)電機(jī)起、停信號(hào)的檢測(cè)、實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自由起、停； （ 4）對(duì)小車(chē)和軌道電機(jī)各種信號(hào)的互鎖和監(jiān)控進(jìn)行控制； （ 5）由軌道的運(yùn)行情況，決定電機(jī)的起停和過(guò)載保護(hù)控制以及故障處理； （ 6）控制系統(tǒng)具有電機(jī)過(guò)載、過(guò)流保護(hù)及短路保護(hù)等必要的保護(hù)環(huán)節(jié)； 3 第三章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)依據(jù) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的控制兩部分包括小車(chē)的前后運(yùn)動(dòng)和電機(jī)啟停，其中小車(chē)的結(jié)構(gòu)包括夾鉗和小車(chē)電機(jī)，夾鉗功能是由液壓驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)夾住和釋放托盤(pán)。利用 PLC 的編程功能進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)碳素陽(yáng)極的組裝自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。 附 錄 5 ....................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。該系統(tǒng)主要是針對(duì)托盤(pán)小車(chē)的控制和軌道電機(jī)的控制，通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)各個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算，初步確定控制系統(tǒng)完整的控制電氣原理圖以及流程圖。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者 完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 ****** 大 學(xué)（本 科） 畢 業(yè) 論 文 題 目： 碳素陽(yáng)極組裝工藝的 PLC 設(shè)計(jì) I 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本次設(shè)計(jì)是以西門(mén)子公司 S7300軟件為基礎(chǔ)，編寫(xiě)程序設(shè)計(jì)出某鋁廠碳素陽(yáng)極組裝 PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)。 附 錄 4 ....................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 課題研究的內(nèi)容及前景分析 陽(yáng)極組裝是生產(chǎn)系統(tǒng)的最后一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，研究的主要研究?jī)?nèi)容是碳素陽(yáng)極組裝工藝的自動(dòng)化設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程當(dāng)中研究問(wèn)題，分析問(wèn)題，解決問(wèn)題。該系統(tǒng)以 PLC 為主，加上電氣控制、敏感的檢測(cè)部分、電動(dòng)機(jī)，液壓閥等相互協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)碳素陽(yáng)極組裝過(guò)程的自動(dòng)化控制。 各部分功能分述 本次設(shè)計(jì)主要完成軌道電機(jī)對(duì)托盤(pán)小車(chē)的運(yùn)送和陽(yáng)極小車(chē)夾具動(dòng)作的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，故用作業(yè)范圍大，效率高且便于操作的 PLC 控制來(lái)完成鋁錠生產(chǎn)過(guò)程的夾具動(dòng)作過(guò)程。 而且 一旦單片機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，很難 快速 診斷出故障元件， 不是專(zhuān)業(yè)人士不能很快找到故障原因，使用起來(lái)不方便，單片機(jī)選擇不合理。硬件 設(shè)計(jì)是軟 件設(shè)計(jì) 的基 礎(chǔ) ， 軟 件 設(shè)計(jì) 是硬件 設(shè)計(jì) 功能的集中體 現(xiàn) 。 熔斷器選型：油泵電機(jī)： FU1— FU3 熔斷器選用型號(hào)為： RT1463/1 電源模塊： FU4— FU12 熔斷器選用型號(hào)為： RC1A— 10 低壓隔離器 低壓隔離器也稱(chēng)刀開(kāi)關(guān)，主要用于電氣線(xiàn)路中隔離電源之用，也可作為不頻繁地接通和分?jǐn)嗫蛰d電路或小電流電路之用 [7]。 選用型號(hào)： JT3220V AC 觸點(diǎn)： 24V DC 線(xiàn)圈： 220V AC 時(shí)間繼電器種類(lèi)很多。我采用外電源直接引入；因?yàn)槲沂褂玫哪０灞容^多，從電源模塊上引入會(huì)引 12 起 PLC 不正常工作。設(shè)計(jì)選擇模型： lw61 采用半導(dǎo)體信號(hào)燈，該信號(hào)燈適用于交流 50HZ,額定工作電壓 380V 及以下或直流額定工作電壓 220V 及以下的控制電路中 . 選用型號(hào)為： AD16－ 22B/R DC24V 變頻器設(shè)計(jì) 由于小車(chē)移動(dòng)電機(jī)的負(fù)荷變化不大， 因小車(chē)電機(jī)容量為 ,功率不大會(huì)有嚴(yán)重過(guò)載的情形，故查變頻器手冊(cè)，選用變頻器容量為 12kVA， 18A 的變頻器與其相匹配， 系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)依據(jù) 為一個(gè)簡(jiǎn)短的描述。 編程 （ 1）一般的手持編程器編程 這僅僅是商業(yè)要求語(yǔ)句表編程語(yǔ)言。 S7300 PLC 系統(tǒng)總線(xiàn)直接集成在每個(gè)模塊中，他們使用的總線(xiàn)連接器模塊的物理和電氣連接。 3．?dāng)?shù)字量輸入模塊 輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)。 數(shù)字輸入模塊，可以直接連接到兩線(xiàn)接近開(kāi)關(guān)（接近開(kāi)關(guān)），兩線(xiàn)接近開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào) 0個(gè)，輸出電流（漏電流）不 0。 本設(shè)計(jì)選擇： 兩部分：一個(gè)是顯示部分（主要是燈）；二是在工作液壓系統(tǒng)的電磁閥。 選擇型號(hào)： PS3075A； 6ES7 3071EA000AA0 6．接口模塊 選擇型號(hào)：標(biāo)準(zhǔn)型 IM365； 6ES73650BA010AA0 7．其他裝置的選擇 （ 2）編程設(shè)備 硬件地址配置 PLC 的 I/O 點(diǎn)確定輸入輸出點(diǎn)的實(shí)際系統(tǒng)為基礎(chǔ)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)將我們這四年以來(lái)所學(xué)的知識(shí)都包含了進(jìn)去， 通過(guò)畢業(yè) 設(shè)計(jì) ，綜合地運(yùn)用 四 年內(nèi)所學(xué)知識(shí)去分析、解決一個(gè)問(wèn)題， 而 在 做 畢業(yè)論文的過(guò)程中，所學(xué)知識(shí)得到 整理 和運(yùn)用 。但是 在這個(gè)制作畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中中 我 學(xué)到了不少知識(shí)，積累了不少經(jīng)驗(yàn)， 對(duì) PLC 有了更深的了解， 鍛煉了自己的獨(dú)立研究問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力 和 。此時(shí)，用戶(hù)程序仍可對(duì)繼電器進(jìn)行操作。 4．?dāng)?shù)字量輸出模塊 數(shù)字輸出模塊