【正文】 課題來源 ......................................................1 目的和意義 ....................................................1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的簡介 ..........................................1 機(jī)電傳動(dòng)概述 ................................................2 數(shù)控加工概述 ................................................2 數(shù)控加工設(shè)備 ................................................3 國內(nèi)外動(dòng)態(tài) ....................................................5 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展與展望 ....................................7 第二 章 簡易數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)分析 ........................................9 數(shù)控機(jī)床的外部結(jié)構(gòu) ............................................9 簡易數(shù)控機(jī)床的外形 ..........................................9 簡易數(shù)控機(jī)床的外部結(jié)構(gòu) ......................................9 簡易數(shù)控機(jī)床的 XY 軸結(jié)構(gòu) .....................................10 數(shù)控機(jī)床內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析 ..........................................11 第 三章 PRO/E簡介 ....................................................13 pro/e 的誕生 ..................................................13 pro/e 的具體操作與優(yōu)點(diǎn) ........................................13 pro/e 的引入 ..................................................14 第四章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械設(shè)計(jì) ...........................................17 零件圖 ...................................................... 17 組裝圖 .......................................................20 第五章 總結(jié) .........................................................21 第六章 結(jié)束語 .......................................................23 致謝 ................................................................25 參考文獻(xiàn) ............................................................27 第一章 緒論 1 第一章 緒論 課題的來源 隨著各種學(xué)科的交叉發(fā)展，原來的純機(jī)械加工已經(jīng)發(fā)展為機(jī)電一體化的加工機(jī)床，現(xiàn) 在隨著各種控制技術(shù)的日趨完善，機(jī)電一體化的加工系統(tǒng) —— 數(shù)控機(jī)床已經(jīng)毫無 疑問成為了工業(yè)生產(chǎn)的主力裝備。機(jī)電一體化系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、功能多、效率高、精度高、能耗低的特點(diǎn) ,與傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品比較 ,機(jī)電一體化產(chǎn)品至少有以下三個(gè)優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)操縱它時(shí)，電傳系統(tǒng)立刻將機(jī)械動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺?jīng)計(jì)算機(jī)計(jì)算放大后，通過電機(jī)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。就本次設(shè)計(jì)而言 ,系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分采用了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制部分采用比較先進(jìn)的微機(jī)與 PLC 控制。 b).降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度：數(shù)控工人在加工過程中，大部分時(shí)間被排斥在加工過程之外，非常省力。 c).急需件的加工。 由幾臺數(shù)控機(jī)床（加工中心）組成的柔性制 造系統(tǒng)（ FMS）具有更高柔性的自動(dòng)化制造系統(tǒng)，包括 加工、裝配和檢驗(yàn)等環(huán)節(jié)。 PLC（可編程邏輯控制器）發(fā)展的現(xiàn)狀及發(fā)展的趨勢 PLC 發(fā)展到現(xiàn)在共經(jīng)歷了四代。由于近來數(shù)據(jù)通訊技術(shù)發(fā)展很快，用戶對開放性要求很強(qiáng)烈，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展。外資企業(yè)進(jìn)入我國市場時(shí)，在市場調(diào)研方面的資金投入是驚人的重視。 2020 年數(shù)控機(jī)床出口額同比增長了 %。工業(yè)發(fā)達(dá)國家應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)已十分廣泛，不僅在單機(jī)產(chǎn)品中占有重要位置，而且在生產(chǎn)制造系統(tǒng)內(nèi)也十分活躍。 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展與展望 (1).數(shù)控化和綜合化將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)及多種控制技術(shù)手段、以及高精度和自動(dòng)化的工件定位系統(tǒng)相結(jié)合，從而形成研制和生產(chǎn)的加工中心，已成為數(shù)控加工技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要趨勢。另外，平床身機(jī)床工件重量產(chǎn)生的變形方向豎直向下，它和刀具運(yùn)動(dòng)方向垂直，對加工精度的影響較小 10 DSP構(gòu)成的三相變頻器的設(shè)計(jì)與制作 — DSP控制的數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2． 1． 3 簡易數(shù)控機(jī)床的 XY 軸結(jié)構(gòu) 。 pro/e 的具體操作與優(yōu)點(diǎn) Pro/E 采用了模塊方式，可以分別進(jìn)行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使用。這種獨(dú)特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計(jì)的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)合起來。雖然PTC 提供了相應(yīng)的插件以實(shí)現(xiàn)舊版本打開新版本文件的功能 ，但在很多情況下支持并不理想容易造成軟件的操作過程中直接跳出。 如圖 所示 圖 步進(jìn)電機(jī) 第四章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械設(shè)計(jì) 19 (5)數(shù)控機(jī)床的工作平臺 。我將這一困難告訴了導(dǎo)師，在導(dǎo)師細(xì)心的指導(dǎo)下，終于使我對自己現(xiàn)在的工作方向和方法有了掌握。然后進(jìn)行相關(guān)圖形的繪制工作。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。 腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。 24 DSP構(gòu)成的三相變頻器的設(shè)計(jì)與制作 — DSP控制的數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第六章 結(jié)束語 通過兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，完成了關(guān)于數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)，在硬件設(shè)計(jì)合理的情況下，對機(jī)床的結(jié)構(gòu)也進(jìn)行了一定程度的開發(fā)。 感謝在我遇到困難時(shí)為我提供幫助的所有同學(xué)，正是由于你們的支持，我才能克服一個(gè)又一個(gè)的困難，直至本文的順利完成，他們對本課題做了不少工作，提出了許多寶貴的建議。在此表示衷心的感謝！ 本次實(shí)驗(yàn)還得到了課題組的各位老師的大力協(xié)助，在此一并表示我們的感謝！ 第六章 結(jié)束語 25 26 DSP構(gòu)成的三相變頻器的設(shè)計(jì)與制作 — DSP控制的數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 致謝 本論文的選題及研究是在老師的關(guān)懷和指導(dǎo)下完成的。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心 血。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無盡的寶藏。 當(dāng)我終于完成了所有打字、繪圖、排版、校對的任務(wù)后整個(gè)人都很累，但同時(shí)看著電腦屏幕上的畢業(yè)設(shè)計(jì)稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了。 3 月初，資料已經(jīng)查找完畢了，我開始著手論文的寫作。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，在對思路逐漸的清晰，整個(gè)寫作過程難以用語言來表達(dá)。 16 DSP構(gòu)成的三相變頻器的設(shè)計(jì)與制作 —