【正文】 d2的計算： 18 用于支撐 節(jié)臂 3的桿 2的 力偶 L4可通 Pro/E過找出臂架承受最大彎矩時桿 2與臂架的連接簡圖 去測量出來，桿 2與臂架的連接簡圖 如圖36所示 圖 36 桿 2與臂架的連接簡圖 經(jīng) 測量得 L4為 N25657010256574 ??? .LMF s 銷釘采用 45鋼，它的抗拉強度MPa600?sσ、屈服強度MPa355?bσ ? ? ? ? ? ? MPa26535135530600503050 ??????? ... bs ? ? 24 5M Pa33553 ??? b?? 計算銷釘?shù)闹睆剑? 由剪切強度條件 ? ?τFA ss ? 19 得： m0260102452 4 61 .π Fd s ???? 根據(jù)力的相互作用原理可知，在節(jié)臂 2與 節(jié)臂 3連接處的銷釘在材料 相同時它的直徑 d2 =d1。 根據(jù)受力分析得在 X坐標(biāo)軸處坐標(biāo)為 X的右側(cè) ? ? bA ?????? （ 315） ???????? ???????? ? 25554012515430142555 2555 xx..).(.x dB（ 316） BAx MMM ?? （ 317） ? ? y MσI xy ??? （ 318） 122 3hyIy ? (319) 式中 ρ—— Q550鋼板的密度， 3kg/m7850?ρ 25 h—— Q550鋼板的厚度， ? Kd—— 動載荷系數(shù)， ? [σ]—— Q550的許用應(yīng)力， σs—— Q550的屈服強度， MPa530?sσ σb—— Q550的抗拉強度， 670b Mb3—— 節(jié)臂 3與節(jié)臂 2鉸接的處的彎矩，mN14256163 ?? .M b 其中 ? ? ? ? bs 3050 ?? 聯(lián)立式子（ 315）、（ 316）、（ 317）、（ 318）、（ 319）并帶入相應(yīng)的數(shù)據(jù)可得出式子： ???????? ??? 2555401251543014429054171758682027840 22 （ 320） 該方程在 Pro/E中求曲線的編程較復(fù)雜，本次設(shè)計采取取樣的方式： x軸每隔 (m)取一個點， y(m)只取正值。選擇該液的主要數(shù)據(jù)依據(jù)如下： FL? ? 式中 F—— 液壓缸的最大推力 由上算出 ?， L長度合適，可以增加臂架的穩(wěn)定性。在以基座與節(jié)臂 1鉸接處為笛卡爾坐標(biāo)原點時， X YZ軸的分布如圖 31所示。/12 (331) 式中 ρ—— Q550鋼板的密度， ρ=7850kg/m179。ym 38 式中 Mf2—— 風(fēng)力對節(jié)臂 2鉸接點處產(chǎn)生的彎矩 （ 2） 節(jié)臂 1制動載荷的計算 根分析得整個臂架一字展開水平澆注時的制動力是最大的，而這種狀態(tài) 下節(jié) 臂 3 端點的 切向 速度為 30 m/min, 切向加 速度為a3=178。m 根據(jù)《液壓氣動技術(shù)速查手冊》 P g155表 437HSG系列工程液壓缸的結(jié)構(gòu)、型號說明40 和技術(shù)規(guī)格查得選用 HSG250/125AEEZ1行程為 800 mm的工程液壓缸。 制動力產(chǎn)生的水平彎矩 M z1的計算 Mz1=Fzb1L 41+Fz g1 L11+Fzb2 （ L42+） +Fz g2 （ L12+） +Fzb3(L4 3++)+F zg3 (L13++) =++（ +） + （ +） +(++)+(4++) = y隨 x依式（ 332）變化得表（ 26）： 表 36 y隨 x依式（ 232）變化表 x 0 4 y 37 2 節(jié)臂 橫截面寬度的計算 根據(jù)節(jié)臂 2及其節(jié)臂 3計算先假定節(jié)臂 1的寬度為 在 Pro/E中畫出擬合出該曲線如圖 323： 圖 323 節(jié)臂 1截面高度變化曲線圖 通過 Pro/E可分析可知節(jié)臂 1的質(zhì)量 m=、水平方向的迎風(fēng)面積 s5 =178。σs+[σ]=Mx355=245MPa 計算銷釘 3的直徑 d3 由剪切強度條件： As≧ Fs/[τ]得： 33 .s3 664F 4 86 47 50d 0 04 7 m2 24 5 10 2 24 5 10?? ????? ? ? ? 根據(jù)力的相互作用可知，銷釘 3與銷釘 4承受大小相等方向相反的剪切力。） pa250q Ffb2—— 節(jié)臂 2 本身的風(fēng)載荷， N Ffg2—— 節(jié)臂 2 的臂架管的風(fēng)載荷， N 風(fēng)力產(chǎn)生的水平彎矩的計算 ? ?? ? ? ?mΝ16172555440255572161177752222362126327555555 1334331224222???????????????????????????????????????????.LFLFLFLFM fgfbfgbf 式中 L42—— 節(jié)臂 2型心與節(jié)臂 2鉸接處的距離 Mf2—— 由風(fēng) 力引起節(jié)臂 2鉸接處的水平彎矩 （ 2）節(jié)臂 2制動載荷的計算 分析可知臂架一字展開水平澆注時的制動力是最大的，這種狀態(tài)下節(jié)臂 3端點的切向速度為 30m/min， 切向加速度為23 m/ ?。 22 圖中材料為 45， ?.根據(jù)受力分析可得下列式子： ? ?σAFσ ?? 11 11 LHA ? ? ? MPa265?σ 桿 1受的最大拉力 F N2817091 ? 通過上述式子可求得： m06601 .L ?，取m0701 .L ? 又因為桿 1承受的壓力遠(yuǎn)小于拉力故不用做考慮，綜上可畫出桿 1的立體圖如圖 311： 圖 311 桿 1立體圖 節(jié)臂 2尺寸及其鉸接零件尺寸的計算 23 1 臂架截面高度 y的計算 第二節(jié) 節(jié)架垂臂架承受 的垂直方向的載荷主要有：節(jié)臂 2自重、節(jié)臂臂架管及其臂架管內(nèi)混凝土的重力。選擇該液的主要數(shù)據(jù) 依據(jù)如下： FL? ? 式中 F—— 液壓缸的最大推力 由上算出 L為 ， L長短合理可以增加臂架的穩(wěn)定性。 根據(jù)力學(xué)分析可得 ? ? ? ? xxxLFA 5727220984572723 ??????? （ 31） ()4B xM 4 x y d x g h K d?? ? ? ? ?? (32) BAx MMM ?? （ 33） ? ? y MσI xy ??? （ 34） 122 3hyIy ? (35) 式中 ρ—— Q550鋼板的密度，7850kg/m?ρ h——Q550鋼板的厚度，?h Kd—— 動載荷系數(shù)， [σ]——Q550的許用應(yīng)力 σs——Q550的屈服強度，530Mpa?sσ σb——Q550的抗拉強度，670Mpa?b 14 其中 ? ? n bs 35050 ?? 聯(lián)立式子（ 31）、（ 32）、（ 33）、（ 34）、（ 35）并帶入相應(yīng)的數(shù)據(jù)可得出式子 ? ?248430145727229082027840 22 / ??? （ 36） 該方程在 Pro/E中求曲線的編程較復(fù)雜，本次設(shè)計采取取樣的方式： x軸每隔 (m)取一個點， y(m)只取正值。如果設(shè)計的是普通的等截面尺寸的臂架，這樣不僅會大大增加臂架13 的自身重量浪費材料而且還會增加臂架的不穩(wěn)定性及其降低工作效率。(8)結(jié)構(gòu)樣式緊湊 。一方面我們希望臂架系統(tǒng)擁有滿足需求的整體強度、剛度 ,同時對于工作環(huán)境能夠有非常強的適應(yīng)能力兼?zhèn)漭^高的可靠性 ,另一方面動態(tài)特性也要比較合理 ,機動性較強。總高一般在 12左右。第一、二折疊角為 180度，第三、四折疊角為 240250度，整個不料桿可以轉(zhuǎn)動 370 度。船體傾斜和擺動使整機產(chǎn)生附近載荷，影響布料機的動態(tài)特性。 選擇相應(yīng)的控制器設(shè)計出相應(yīng)的液壓控制系然后在 PLC編寫控制程序及畫出相應(yīng)的控制電路圖?；谥袊加新淙~歸根的傳統(tǒng)思想，很多通過勞動經(jīng)商致富的農(nóng)民都回到農(nóng)村建房。但是我們應(yīng)該清楚的看到，短臂架泵車的發(fā)展窘境在近年中國混凝土機械市場是比較特殊的，隨著混凝土泵車市場的進(jìn)一步成熟，短臂架泵車必將迎來一個高速發(fā)展期。 短臂架泵車是指臂架長度在 30米以下的，采用二橋或三橋底盤的泵 車。尤其是在基礎(chǔ)、低層施工及需要頻繁轉(zhuǎn)移工地時，使用混凝土泵車更能顯示其優(yōu)越性。近年來，泵車產(chǎn)品日趨完善，泵車臂架節(jié)數(shù)由最早的 23節(jié)變?yōu)?46節(jié) :臂架長度由十幾米變?yōu)樗氖嗝?，超長臂架達(dá)到 62米 。這種泵的工作原理與活塞式混凝土泵迥然不同，它是利用轉(zhuǎn)動的滾輪擠壓軟管中的混凝土混合物而進(jìn)行輸送的 [6]。到1932 年荷蘭人庫依曼制造出臥式缸的庫依曼型混凝土泵，成功的解決了混凝土泵的構(gòu)造原理問題，大大的提高了工作的可靠性。當(dāng)混凝土澆筑的需求量很大或者超大體積、超厚基礎(chǔ)混凝土的需要一次性澆筑時 ,泵車的優(yōu)勢就體現(xiàn)的更為明顯 [ 3]。 Thanks .................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 theory of Hydraulic System .................. 錯誤 !未定義書簽。 Size and hinged arm 2 part size calculation錯誤 !未定義書簽。 of fabric machine style錯誤 !未定義書簽。 Vehicle overview of the development is the fabric machine錯誤 !未定義書簽。論文以農(nóng)村實際建設(shè)為依托，以設(shè)計出優(yōu)質(zhì)、高效 18米布料 臂架系統(tǒng)為目標(biāo)，圍繞材料 力學(xué)分析、動力學(xué)分析及機械系統(tǒng)控制設(shè)計等方面中的關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行了研究。 關(guān)鍵詞 ： 車載式布料機 ；臂架系統(tǒng)；短臂架 II Abstract Concrete pump is the efficient concrete pouring equipment that consist of chassis、 concrete pump、 rotatable and collapsible telescopic cloth boom syste m. The most important part of the concrete pump is the boom system w hich transported concrete to the location of a variety of plex construction through the boom on the concrete pipes. In addition, the performance fabrics of the boom syste m w orks efficient 、safe and adaptable,flexible and convenient to operate. 18m pump is the product that specialized service in the construction of rural houses and bridges short jib. The research、 analysis and optimization of the 1 8m pump is with two axes (bridge) on the chassis of the l ongest 18 meters boom as standard bait. Around the mechanics of materials analysis, dynamic analysis and structural optimization design and mechanical control system design and other aspects of the key technical issues, the