【正文】 有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那也就不叫論文了。例如第二條皮帶故障，第一、第二條皮帶立即停，經(jīng)過 1 秒延時后，第三條皮帶停，再過 1 秒，第四條皮帶停。 10 （ 4）在繼電器控制線路圖中，左、右兩側(cè)的母線為電源線，在電源線中間的各個支路上都加有電壓，當(dāng)某個或某些支路滿足接通條件時，就會有電流流過接點和線圈。這些繼電器中的每一個，都與 PLC 用戶程序存儲器 中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的元件映像寄存器的一個具體基本單元相對應(yīng)。由 于可編程控制器的應(yīng)用場合是工業(yè)現(xiàn)場，它的主要用戶是電氣技術(shù)人員，所以其 編程語言與通用的計算機編程語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言， 又不同于匯編語言，它要滿足易于編寫和易于調(diào)試的要求，還要考慮現(xiàn)場電氣技 術(shù)人員的接受水平和應(yīng)用習(xí)慣。 當(dāng)某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機每隔一秒依次停止。 用戶程序執(zhí)行階段。如以太網(wǎng)、 RS48 ProfibusDP 通訊模塊等。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 中央處理單元 (CPU)。 4 本論文設(shè)計了一個多級皮帶傳輸系統(tǒng)，它多用于處于復(fù)雜地形的大型工業(yè)廠 礦。 四級傳送帶系統(tǒng)的歷史 四級傳送帶系統(tǒng)的起源 17 世紀(jì)中，美國開始應(yīng)用架空索道傳送散狀物料； 19 世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代 結(jié)構(gòu)的傳送帶輸送機相繼出現(xiàn)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可 能。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域?？刂凭哂袠O大靈活性。通常所說 的 SCADA 系統(tǒng)，現(xiàn)場端和遠(yuǎn)程端也可以采用 PLC 作現(xiàn)場機。 2 數(shù)據(jù)處理功能。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場設(shè)備，不需添加太多的中間 部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時間和成本。 PLC 的歷史 在 PLC 問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制站主導(dǎo)地位。 利用本次設(shè)計，初步掌握 PLC的基本控制功能，學(xué)會運用 PLC，控制基本工業(yè)控制。 啟動時先起動最末一條皮 帶機，經(jīng)過 1 秒延時，再依次起動其它皮帶機。 1 摘 要 現(xiàn)今的社會，科技發(fā)展迅 速，在工業(yè)方面，計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)，這些高新技術(shù)推動了 PLC 的發(fā)展。four stagetransmissionbelt device。目前， PLC 在小型化、大型化、大容量、強功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的 PLC 從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID 回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代 PLC。 數(shù)據(jù)采集與輸出。 通信、聯(lián)網(wǎng)功能。 可靠性高。 功能強大。 安裝、維修簡單。 目前各廠商都主推各自的總線標(biāo)準(zhǔn)，如西門子 Profibus、 AB ControlNet 及 DeviceNet、莫迪康 Modbus 等等。水力輸送裝 置的長度已達 440 公里以上帶式輸送機的單機長度已近 15 公里，并已出現(xiàn)由若 干臺組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。 5 2 S7200 的配置及組態(tài) PLC 的基本結(jié)構(gòu) PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，基本構(gòu)成為 ： 圖 21 PLC 的基本結(jié)構(gòu) 電源 。為了進一步提高 PLC的可靠性，近年來對大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。 功能模塊。在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè) 。 A、 B、 C、 D 表示故障設(shè)定，分別模擬 M M M M4發(fā)生故障時的情況，當(dāng)某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機每隔一秒依次停止。但這種編程方式只能用圖形編程器直接編程。 （ 3） PLC 梯形圖中的各種繼電器接點的串、并聯(lián)連接，實質(zhì)上是將對應(yīng)這些基本單元的狀態(tài)依次取出來，進行“邏輯與”、“邏輯或”等邏輯運算。 硬件部分調(diào)試： 該設(shè)計的硬件部分調(diào)試可以在實驗臺上進行，本次設(shè)計采用 PLC226，由實驗臺進行初步調(diào)試，程序下載完成后，按下開始按鈕，第四段皮帶，第三段皮帶，第二段皮帶，第一段皮帶依次運行，時間間隔為 1 秒。 19 謝辭 本次設(shè)計能夠順利完成，首先感謝我的指導(dǎo)老師黨老師，非常感謝他在這次課程設(shè)計階段給自己的耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。 20 參考文獻 [1] 廖常初 .《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》 重慶大學(xué)出版社 [2] 吳中俊、黃永紅 .《可編程序控制器原理及其應(yīng)用》 機械工業(yè)出版社 [3] 鄧則名、鄺穗芳 .《電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》 機械工業(yè)出版社 [4] 周少武 .《大型可編程序控制器系統(tǒng)設(shè)計》 中國電力出版社 [5] 章文浩 .《可編程控制器原理及實驗》 國防工業(yè)出版社 [6] 《深入淺出西門子 S7200PLC》 北京航空航天大學(xué)出版社 21 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）審 查 意 見 書 指導(dǎo)教師對學(xué)生 楊 帥 所完成的題目為 基于 PLC 的四級傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計 的畢業(yè)設(shè)計（論文）進行情況、完成質(zhì)量的審查意見：