【正文】 NZ =， NY = HP? = HP?? NVSZZ =250 = 2mmN FP? = FP?? NY =80 =80 2mmN （ 4）按照接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 22212 15000 KTzdmHP ????????? ? 取載荷系數(shù) K=，由上面計(jì)算過程可知 2T =取 VK = 蝸輪傳遞的實(shí)際扭矩 2T = ?iT1 /2= 82 ?oaC ?oaC = df 在設(shè)計(jì)過程中，我體會(huì)到了工業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，對(duì)所學(xué)的各門專業(yè)課，有了更深入的了解與把握。討論和研究這些字眼以前知識(shí)聽人說的。 參考文獻(xiàn) 1《機(jī)電一體化實(shí)用 手冊(cè)》 〔日〕三浦宏文 主編 科學(xué)出版社、 OHM 社 2《機(jī)械原理》（第六版） 孫桓 陳作模 主編 高等教育出版社 3《機(jī)械設(shè)計(jì)》 潭慶昌 趙宏志 曾平 主編 吉林科學(xué)技術(shù)出版社 4《材料力學(xué)》 陳塑寰 聶毓琴 孟廣偉 編著 吉林科學(xué)技術(shù)出版社 5《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 鄭堤 唐可洪 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 6《機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)》（第二版）（第一卷）（上、下冊(cè)） 機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)編委會(huì) 編 機(jī)械工業(yè)出版社 7《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 揚(yáng)黎明 主編 王智相 副主編 國(guó)防工業(yè)出版社 8《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)》（第三版） 龔桂義 潘沛霖 陳秀 嚴(yán)國(guó)良 編 高等教育出版社 9《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 寇尊權(quán) 主編 吉林科學(xué)技術(shù)出版社 10《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》（第 5 卷） 徐灝 主編 邱宣懷、蔡春源、汪愷、余俊 副主編 機(jī)械工業(yè)出版社 11《機(jī)械零件簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)》 楊黎明 主編 兵器工業(yè)出版社 附錄 25 附錄 軸承的計(jì)算程序（ C 語言編程） include“” include“” include“” main() { FILE *fp。 if(i==2) zhouchengjiaohe()。c)。Y， amp。h,amp。 printf( “請(qǐng)輸入工作年數(shù) t=\n 每天工作小時(shí)數(shù) h=\n 每年工作天數(shù) d= \n” )； scanf ( “%f,%f,%f,”,amp。Cr,amp。L,amp。i )。同時(shí)在我的設(shè)計(jì)過程中，賈老師孜孜不倦的對(duì)我的設(shè)計(jì)提出建議，并指出我設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利完成。 設(shè)計(jì)過程我培養(yǎng)了我的計(jì)算機(jī)繪圖能力，使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)發(fā)展不可阻擋的趨勢(shì)，由于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)具有效率高工作量小，設(shè)計(jì)周 期短，圖紙清潔線條清晰等優(yōu)點(diǎn)，所以掌握并靈活運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，是成為工程設(shè)計(jì)人員必須具備的能力。Δ t= C? ?? 1330 5C? = 基本導(dǎo)程修正量 hsP? =Δ mF ????= 2? =1 3? = 所以 321 ????? = = 與上面估計(jì)的效率相近，所以合適。 蝸桿用 35CrMo，表面淬火，硬度為 45～ 50HRC；表面粗糙度 Ra≤ μ m。 mmiDD 42412 ?? 由于對(duì)轉(zhuǎn)速誤差要求嚴(yán)格，取 mmD 4142 ? 4）確定中心距 a 和帶長(zhǎng) dL 設(shè)計(jì)條件對(duì)中心距 a 沒有限定，故可初選中心距 0a ， )(2)( 21021 DDaDD ???? 初選 mma 8000 ? 帶長(zhǎng)0212210 4 )()(22 a DDDDaL d ?????? ?=2597mm 取 mmLd 2500? 中心距 mmLLaa dd 75220 ????? a 的調(diào)整范圍： mmLaa mmLaa d d a xm in ??? ??? 5）驗(yàn)算小帶輪包角 1? ?? ???? 121 DD? 得 ???? 1202041? ，合適。直線軸承的選取由于目前資料中的直線軸承與現(xiàn)有產(chǎn)品差距很大，在此不做介紹，選取是根據(jù)其他部件在網(wǎng)站選取。 4）有良好的摩擦特性。因此，導(dǎo)軌的制造精度及其精度保持性對(duì)機(jī)床加工精度有著重要的影響。這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、剛性好，但調(diào)整較費(fèi)時(shí)間，且不能在工作中隨意調(diào)整。 c)摩擦阻力小，幾乎與運(yùn)動(dòng)速度無關(guān)，動(dòng)靜摩擦力之差極小，能保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象。主要方法有軸向壓簧調(diào)整法和 周向彈簧調(diào)整法兩種。 A. 設(shè)計(jì)傳動(dòng)齒輪副時(shí)考慮的問題 除了考慮應(yīng)滿足強(qiáng)度要求之外，還考慮了其速度分配及傳動(dòng)級(jí)數(shù)對(duì)傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和執(zhí)行件的失動(dòng)的影響。 （ 1） 減少摩擦阻力。如需要完整說明書和設(shè)計(jì) 圖紙等 .請(qǐng)聯(lián)系 扣扣： 九七 一 九二 零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！ 該論文已經(jīng)通過答辯 3 、根據(jù)估算的功率選擇電機(jī) SZJI 系列交流伺服電動(dòng)機(jī)是我國(guó)自行設(shè)計(jì)研法的產(chǎn)品。伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，一般有下列要求。在確定了數(shù)控系統(tǒng)之后，我們選擇伺服電動(dòng)機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器，我們選擇的是松下的 MinasA4系列 AC伺服驅(qū)動(dòng)器。 （ 3）用兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng) 如圖 21（ c）所示，高速時(shí)通過傳動(dòng)帶直接驅(qū)動(dòng)絲崗旋轉(zhuǎn)；低速時(shí)，另一個(gè)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，齒輪起降速和擴(kuò)大變速范圍的作用，這樣使恒功率區(qū)增大，克服了低速時(shí)轉(zhuǎn)矩不夠且電機(jī)功率不能充分利用的缺陷。而激光加工在考慮電動(dòng)機(jī)時(shí)就不需要考慮如此之多。由于主傳動(dòng)系統(tǒng)所受的載荷較大因此是主要設(shè)計(jì)對(duì)象，但是具體的都是又滾珠絲杠，蝸輪蝸桿，以及皮帶等傳動(dòng)零件組成的。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 4 數(shù)控工作臺(tái)向柔性自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)是：從點(diǎn) (數(shù)控單機(jī)、加工中心和數(shù)控復(fù)合加工機(jī)床 )、線 (FMC、 FMS、 FTL、 FML)向面 (工段車間獨(dú)立制造島、 FA)、體 (CIMS、分布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng) )的方向發(fā)展，另一方面向注重應(yīng)用性和經(jīng)濟(jì)性方向發(fā)展。數(shù)控工作臺(tái)能否發(fā)揮其高性能、高精度和高效率，并獲得良好的效益，關(guān)鍵取決于其可靠性的高低。數(shù)控精密工作臺(tái)可廣泛應(yīng)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割，涂膠、插件、射線掃描、機(jī)械手、搬運(yùn)、機(jī)床改造、專機(jī)制造及實(shí)用教學(xué)等領(lǐng)域。它是隨著電子技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、自動(dòng)控制、精密測(cè)量、機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工藝的發(fā)展，綜合應(yīng)用這些新的技術(shù)成就而出現(xiàn)的高度自動(dòng) 化的數(shù)控工作臺(tái)。數(shù)控精密工作臺(tái)系列可選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，交流伺服驅(qū)動(dòng)。與一般的機(jī)床工作臺(tái)比較，數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)具有如下特點(diǎn)： 可以加工具有復(fù)雜型面的工件 加工精度高，尺寸一致性好 生產(chǎn)效率高 可以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作 經(jīng)濟(jì)效益明顯 可以精確計(jì)算成本和安排生產(chǎn)進(jìn)度 數(shù)控加工是 CAD/CAM 技術(shù)和先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ) 目 前數(shù)控工作臺(tái)主要應(yīng)用于數(shù)控車床，銑床，鏜床，鉆床以及各種加工中心，它集中了各種機(jī)床工作臺(tái)的自動(dòng)以及半自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)，是目前生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的必不可少的部分之一。 數(shù)控工作臺(tái)發(fā)展趨勢(shì) 當(dāng)前數(shù)控工作臺(tái)呈 現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)： 、高精密化 高速、精密是機(jī)械制造發(fā)展永恒的目標(biāo)。在模塊化的基礎(chǔ)上在設(shè)計(jì)階段就可以看出產(chǎn)品的三維幾何模型和逼真的色彩。位移分辨率路 1um； 承載能力： 2kN，壓向； 加載行程〉 100mm； 工作過程按程序自動(dòng)完成。 對(duì) X， Y， Z，三個(gè)方向驅(qū)動(dòng)的要求 從經(jīng)典數(shù)控機(jī)床上，我們可以清楚的發(fā)現(xiàn)，工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)橫向、縱向進(jìn)給的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是通過滾珠絲杠來完成的，主要是由于滾珠絲杠擁有很多良好的性能，數(shù)控工作臺(tái)的傳遞功率和動(dòng)力特性，決定了數(shù)控工作臺(tái)的的加工效率和加工工藝能力。 恒線速度切削功能 驅(qū)動(dòng)方式 數(shù)控工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)及其控制方式主要有三種配置方式，如圖 11 所示。由于伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化可以有較大的范圍，可以有效的減少減速裝置的使用與設(shè)計(jì)，而且還可以滿足功率要求。 該系統(tǒng)的控制框圖如下 第二章 具體設(shè)計(jì) 7 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 8 第三章 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 數(shù)控伺服進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)都由單獨(dú)的伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)鏈大大縮短，傳動(dòng)件大大減少，這極有利于減少傳動(dòng)誤差，提高傳動(dòng)精度。 （ 2） 高穩(wěn)定性 穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能經(jīng) 短暫的調(diào)節(jié)過程之后，迅速達(dá)到新的或恢復(fù)到原來的平穩(wěn)狀態(tài)。產(chǎn)品按激磁方式分為他激（并激），復(fù)激兩種。在傳動(dòng)鏈中設(shè)置減速齒輪，可以減小脈沖當(dāng)量，從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度來分析，可以提高傳動(dòng)精度。在閉環(huán)系統(tǒng)中，由于有反饋?zhàn)饔茫瑴罅侩m可得到補(bǔ)償，但反向時(shí)會(huì)使伺服系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定。 絲杠螺母副設(shè)計(jì) 在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈中，需要將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，可選第三章 進(jìn)給傳動(dòng)設(shè)計(jì) 11 用的方法很多，比如齒輪赤條副、絲杠螺母副等。 常用的循環(huán)方式有兩種。只是預(yù)緊力不能準(zhǔn)確控制。 2）有良好的精度保持性。 2）鑲條應(yīng)放在受力較小的一側(cè)。 3）選擇帶輪直徑 1D 、 2D C 型 V 帶 ,200min mmD ? 應(yīng)使 min1 DD ? 。 B. 帶輪的材料 主要采用鑄鐵，這里選用 200HT 。 m 將上面的數(shù)據(jù)代入上式 22212 15000 KT