【正文】 0分）解：（1）已知工件為金屬材料，可用磁電式傳感器，磁電傳感器固定在工件輸送線路必經(jīng)處，有工件時給出信號，一個脈沖表示一個工件。存掃描初始碼，選千位碼MOV R2,04H。MOV R1,A。A、消抖功能和延時功能 B、單次響應和延時功能 C、單次響應功能和消抖功能D、延時功能和批處理功能過零比較器常用于對信號的（B）。A、功率晶體管 B、晶閘管 C、功率場效應管 D、固態(tài)繼電器以下哪些是數(shù)字濾波算法（AD）。（√）采用增益補償措施可以減少增益變動帶來的誤差。中值濾波是 數(shù)值濾波的一種。1）計算系統(tǒng)的靈敏度（每單位壓力的采樣轉換值）。）步進電機的驅動電路形式中性能最好的是（D）。A、對功率接口采用升額設計提高可靠性 B、采用抗干擾措施提高可靠性 C、采用故障診斷技術提高可靠性 D、通過元器件的合理選擇提高可靠性直流伺服電機驅動器的內(nèi)阻增大使得電機的機械特性（B）。A、成本 B、計算速度 C、系統(tǒng)規(guī)模 D、計算精度三、判斷題（本題共5小題，每小題1分，共5分。計算機對外部狀態(tài)采集方式可有兩種，一種是查詢方式，另一種是 中斷方式。直流伺服電機的速度控制方法是產(chǎn)生 PWM或脈沖寬度調(diào)制 脈沖經(jīng)H型橋式驅動電路控制電樞電壓。實驗法可對無法建立機理模型的系統(tǒng)建立辨識模型。（7分）4七、綜合應用題（本題共2題，每題10分，共20分）在一個傳動系統(tǒng)中，輸出軸到電機軸之間通過傳動比ii2傳動，傳動效率為η，各軸及其上齒輪的轉動慣量相應為JJJ3，輸出軸負載轉矩為TL，電機最大角加速度為ε。（4分）。（8分）解：對應0～40V，需要0～100%占空比 1500/2000=X/40=Y/100=3/4 X電壓 Y占空比 所以占空=75%一絲杠傳動的工作臺系統(tǒng)，為二階系統(tǒng)。建立被控對象數(shù)學模型的方法有哪些？各有什么特點？答：建立被控對象數(shù)學模型的方法有分析法和實驗法。在控制裝置中存在三類干擾：供電干擾、過程通道干擾和 空間干擾。（√）伺服電動機在快速啟動時的負載轉矩一般比正常運行時大得多，所以電動機的最大轉矩常按正常運行時的負載轉矩來確定。A、安全指標 B、尋常指標 C、特征指標 D、優(yōu)化指標以下哪些影響伺服系統(tǒng)精度？（ACD）。A、電平轉換B、整形C、放大 D、阻抗匹配關于PI、PD、PID校正，下列說法正確的是（B）A、PI校正可獲得快速響應，但是存在穩(wěn)態(tài)誤差 B、PID校正可獲得快速響應、并消除穩(wěn)態(tài)誤差 C、PD校正可獲得快速響應、并消除穩(wěn)態(tài)誤差 D、PD校正降低響應速度、但消除穩(wěn)態(tài)誤差離散系統(tǒng)在時域內(nèi)常用（C）來描述。在一交流伺服電機調(diào)速系統(tǒng)中，采用計算機通過變頻器對電機進行調(diào)速，變頻器的輸入控制信號為0—5V的模擬信號，對應的輸出頻率為0—50Hz，電機轉速為每分鐘0—1500轉。一般采用什么方法使得按鍵單次響應？在鍵盤輸入接口和數(shù)碼顯示接口中為了節(jié)省CPU時間應采用哪種管理方法？為什么？列舉幾種傳感器基本轉換電路。多位 LED數(shù)碼管的顯示控制方式有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示。）軟件消抖法是指在鍵盤識別過程中采用觸發(fā)器。多選、少選、錯選均不得分。A、放大B、采樣保持C、模擬開關 D、分壓晶體管作為無觸點開關，其導通電阻和開路電阻，依次應該（D）。修改存儲單元地址MOV A,R1。（5分）（2）程序DS：MOV R0,30H。(2)、電源使用不對扣2分。傳感器采樣保持器A/D計算機并口總線傳感器采樣保持器A/D方案三：采用一個A/D轉換器、多路采樣保持，可對多路模擬信號同時采樣，但輪流進行轉換。1）選擇傳感器，闡述測量原理；（2）計數(shù)方案； 2）試繪制方案簡圖。為了和傳感器或信號調(diào)理電路匹配，信號放大電路應該具有輸入阻抗，最簡單和常用的是同相放大器。（）算術平均濾波法對具有周期脈動特點的信號有良好的濾波效果。A、控制量輸出接口 B、信息接口 C、物理接口 D、信息采集接口鍵盤輸入程序應該具有（）功能。A、相位調(diào)制B、頻率調(diào)制C、幅值調(diào)制 D、脈寬調(diào)制計算機和電動機之間的接口屬于（）。1）試選擇合適的滾珠絲杠支承方式。答：機電一體化武大功能要素圖A,機電一體化五大結構要素圖B說明滾珠絲杠的選擇方法。熱變形式執(zhí)行機構是利用 電熱元件 通電后產(chǎn)生熱變形實現(xiàn)微位移的。（√）四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）滾珠絲杠的計算載荷Fc和載荷性質(zhì)、工作精度、滾道實際硬度有關。A、自動控制技術 B、伺服驅動技術 C、液壓與氣動技術 D、計算機與信息處理技術機電一體化對工業(yè)三大要素的作用是（ABD）。A、機電產(chǎn)品B、電子產(chǎn)品C、機械產(chǎn)品 D、光電產(chǎn)品諧波齒輪減速器由諧波發(fā)生器、剛輪和（A）組成。六、簡單應用題（本題共2題，共15分）解：由圖可知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：K1K程序控制系統(tǒng)的輸出按預定程序變化，如機床數(shù)控系統(tǒng)，輸入按零件加工工藝編制的加工程序，機床的工作即按程序被控制。）√√四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）閉環(huán)控制快速響應性檢測反饋Z傳遞函數(shù)沒有阻尼電流阻尼定位誤差穩(wěn)定性轉矩五、簡答題(本題共6小題，每小題5分，共30分)步進電機的常用驅動電路有三種：單電源驅動電路、雙電源驅動電路、斬波限流驅動電路。請畫出采用直流伺服電機驅動的數(shù)控工作臺半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)又稱為。）一個節(jié)拍的控制脈沖控制步進電機使得執(zhí)行器獲得的相應運動量稱為步距角。多選、少選、錯選均不得分。A、扭矩B、電流C、溫升 D、角位移 ，傳動系統(tǒng)的間隙會帶來（）。A、輸入信號B、輸出信號C、干擾信號 D、固有參數(shù)在半閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)中常用光電編碼盤測量電機轉速和（）。A、斬波限流驅動電路往往采用較低的單電源供電 B、高低壓驅動電路效率高C、斬波限流驅動電路出力大、功耗小、效率高 D、單電源驅動電路出力大、功耗小二、多項選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分。你認為對的打“√”，錯的“”，不需要改錯。開環(huán)伺服系統(tǒng)中無元件、結構簡單，但精度低；閉環(huán)伺服系統(tǒng)直接對輸出量檢測和反饋，精度高，但結構復雜、成本高。五、簡答題(本題共6小題，每小題5分，共30分)步進電機常用哪幾種驅動電路？試比較性能。)ABDACBDBCCD三、判斷題（本題共5小題，每小題1分，共5分。隨動系統(tǒng)的輸出可大范圍跟隨輸入或反饋的指令變化，如雷達系統(tǒng)，位置、力等伺服系統(tǒng)等。微型機控制系統(tǒng)基本框圖：進入、輸出計算機的量需要經(jīng)A/D（轉換為數(shù)字量）、D/A（轉換成模擬量），控制器是以軟件為主的數(shù)字控制器。A、雙螺母墊片調(diào)隙法 B、偏心軸套調(diào)整法 C、雙螺母螺紋調(diào)隙法 D、雙螺母齒差調(diào)隙法機電一體化產(chǎn)品是指采用機電一體化技術，在（C）基礎上創(chuàng)造出來的新機電產(chǎn)品。A、傳動機構 B、導向機構 C、支承機構 D、執(zhí)行機構機電一體化技術的六項共性關鍵技術是機械技術、檢測與傳感技術、系統(tǒng)