【正文】 7568 hHaHhHBDdN ??????? ； 前橋輸出軸矩形花鍵： 10111011105877528 hHaHhHBDdN ??????? ； 中橋輸出軸矩形花鍵： 10111211107277628 hHaHhHBDdN ??????? 軸的結(jié)構(gòu) 1）輸入軸（圖 ） 輸入軸的最小直徑在安裝聯(lián)軸器的花鍵處，聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 3ca TKT A? ，取KA=，則： 1 ?????? NTKT A 查《機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì)》手冊(cè)表 ，選用 YL11 型凸緣聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為 m1000?N 。 6）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 齒根彎曲強(qiáng)度校核 齒根 彎曲應(yīng)力 為： 17 ][ FnSaFatF bm YYYKF ????? ?? 1） 計(jì)算載荷系數(shù) 圓周速度 為： v= 1 0 0 060 ? ???? ?? nd t =由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 102 查得使用系數(shù) AK =；根據(jù) v=， 7 級(jí)精度，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 108 查得 vK =；由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 103 查得齒間載荷分配系數(shù)?HK = ?FK =；由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 104 查得 ?HK =；由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 1013 查得 ?FK =。 =。 對(duì)于大模數(shù)的重型汽車分動(dòng)器齒輪，可采用 25CrMnMO、 20CrNiMO、 12Cr3A 等鋼材，這些低碳合金鋼都需隨后的滲碳、淬火處理，以提高表面硬度，細(xì)化材料晶面粒。 實(shí)際傳動(dòng)比 ： 343 ZZi? = ： 分度圓直徑 ： 4333 cos?? ?nmzd = 4344 cos?? ?nmzd = 齒頂高 ： ?3ah =4mm ?4ah =4mm 齒根高 ： ?3fh =5mm ?4fh 5mm 齒頂圓直徑 ： 33a3 2 ahdd ?? = 4a44 2hdda ?? = 齒根圓直徑 ： 333 2 ff hdd ?? = 444 2 ff hdd ?? = 當(dāng)量齒數(shù) ： 43333v c os/zz ?? ?= 43344v cos/zz ?? ?= 齒輪 5 為中橋輸出軸齒輪，因此齒輪 5 與后橋輸出軸齒輪 4 各參數(shù)應(yīng)相同。 表 不同齒數(shù)時(shí)傳動(dòng)比對(duì)比 z1 24 25 26 27 28 z2 37 36 35 34 33 Z3 35 36 37 38 39 Z4 26 25 24 23 22 I 低 通過(guò)表 比較可以得出 z1=25， z2=36 時(shí)， i 低 =，與設(shè)計(jì)要求 最接近。 采用嚙合套或同步器換擋時(shí)，其接合齒的工作寬度初選時(shí)可取為 2～ 4mm，取4mm。在齒輪選用大些的螺旋角時(shí)，使齒輪嚙合的重合度增加，因而工作平穩(wěn)、噪聲降低。、 16176。 可確定中心距： 2 5 3 ）～（）～（ ?????A 為檢測(cè)方便，圓整中心距 A=130mm。分動(dòng)器齒輪主要是因接觸應(yīng)力過(guò)高而造成表面點(diǎn)蝕損壞，因此將高擋齒輪安排在離兩支承較遠(yuǎn)處。 后橋輸出軸與其上齒輪做成一體，齒輪做有內(nèi)腔以安裝輸入軸，齒輪懸臂布置，采用兩個(gè)圓錐滾子軸承支撐。比如在其工作表面上鍍一層金屬，不僅提高了耐腐性，而且提高了工作表面的摩擦系數(shù)。因?yàn)樵趽Q擋時(shí)，由嚙合套以及相嚙合的接合齒上所有的輪齒共同承擔(dān)所受到的沖擊，所以嚙合套和接合齒的輪齒所受的沖擊損傷和磨損較小。 圖 分動(dòng)器傳動(dòng)示意圖 換檔結(jié)構(gòu)形式 目前用于齒輪傳動(dòng)中的換擋結(jié)構(gòu)形式主要有三種： 1）滑動(dòng)齒輪換擋 通常是采用滑動(dòng)直齒輪進(jìn)行換擋，但也有采用滑動(dòng)斜齒輪換擋 的。故有 ： m a xm a xm a x01m a x )s i nc os( ???? mgfmgr iiT r Tge ??? 式中， maxeT — 發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 ； 0i — 主減速器傳動(dòng)比 ； T? — 傳動(dòng)系效率； r — 車輪半徑； 5 f — 滾動(dòng)阻力系數(shù)； ? — 爬坡度，取 ? =176。在對(duì)汽車性能要求越來(lái)越高的今天，車輛的舒適性也是評(píng)價(jià)汽車的一個(gè)重要指標(biāo)，而分動(dòng)器的設(shè)計(jì)如果不合理，將會(huì)使汽車的舒適性下降，使汽車的運(yùn)行噪聲增大。為此，對(duì)分動(dòng)器操縱機(jī)構(gòu)有如下要求：非先接上前橋不得掛上抵速檔，非先退出低速檔，不得摘下前橋。分動(dòng)器的設(shè)計(jì)結(jié) 構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng)基本決定了它的性能、檔次 ,親子裝。另外，一般齒輪式分動(dòng)器分配給前、后橋的轉(zhuǎn)矩比例不定 (隨此兩橋所受附著力的比例而變 )。 適時(shí)驅(qū)動(dòng) (Real－ time 4WD) 2 采用適時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛可以通過(guò)電腦來(lái)控制選擇適合當(dāng)下情況的驅(qū)動(dòng)模式。不得有跳檔及換檔沖擊等現(xiàn) 象發(fā)生； 5） 分動(dòng)器應(yīng)有高的工作效率； 6） 分動(dòng)器的工作噪聲低。 全套圖紙，加 153893706 關(guān)鍵詞 ：分動(dòng)器；三軸式；齒輪；軸；齒輪傳動(dòng)；校核 II ABSTRACT The need for 4wd vehicles often drive on bad roads and traffic situations, especially military vehicles driving conditions even worse. These requirements increase the number of vehicle wheels, therefore, 4wd vehicle use multiaxle drive. Subactuator’s function is distributing transmission’s energy to the drive axle, and further increase the torque. Actuator is also a gear drive system, which is separately located on the vehicle chassis, the transmission input shaft and output shaft gears connected with universal joints, subactuator have several output shafts, they are connected with driving bridge by the universal joints respectively. This article describes the 4wd vehicle actuator design calculation process, the design part describe the subactuator’s design process. The design is mainly divided into design and technology parts, select configuration, main parameters, gear design, shaft design, calculation check, and design of other structural ponents. Crafts part mainly diagnose typical ponent’s technology process, determine the materials of all kinds of ponents. Keywords: Subactuator。 目 錄 摘 要 ..................................................................................................... I ABSTRACT ...................................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。工藝部分主要對(duì)典型零件的工藝過(guò)程進(jìn)行了分析，確定了各類零件的材料。對(duì)分動(dòng)器的設(shè)計(jì)要求要滿足以下幾點(diǎn) ： 1） 便于制造、使用、維修以及質(zhì)量輕、尺寸緊湊； 2） 保證汽車必要的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性； 3） 換檔迅速、省力、方便； 4） 工作可靠。而且，車輛沒(méi)有任何裝置來(lái)控制輪胎轉(zhuǎn)速的差異，一旦一個(gè)輪胎離開(kāi)地面，往往會(huì)使車輛停滯在那里，不能前進(jìn)。為此，需在分動(dòng)器中另設(shè)分離前橋驅(qū)動(dòng)的裝置 (嚙合套 )，在汽車通過(guò)滑溜路段時(shí)可以接合前橋。 分動(dòng)器的發(fā)展 至今，輕型汽車所用分動(dòng)器已經(jīng)發(fā)展到了第五代產(chǎn)品。在越野行駛時(shí)，若需低速檔動(dòng)力，則為了防止后橋和中橋超載，應(yīng)使低速檔動(dòng)力由所有驅(qū)動(dòng)橋分擔(dān)。 分 動(dòng)器是用來(lái)傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速到各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上，因此它的性能影響到汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)，對(duì)越野車而言，其設(shè)計(jì)意義更為明顯。 汽車爬坡時(shí)車速不高，空氣阻力可以忽略，則最大驅(qū)動(dòng)力用于克服輪胎與路面見(jiàn)的滾動(dòng)阻力及爬坡阻力?，F(xiàn)在汽車大多數(shù)都采用中間軸式變速器，由《汽車構(gòu)造》中EQ208 型汽車分動(dòng)器的結(jié)構(gòu)圖，采用輸入軸與后輪輸出軸同軸的形式，輸入軸的后端 6 經(jīng)軸承在后輪輸出軸的軸孔內(nèi)，后輪輸出要經(jīng)過(guò)兩對(duì)齒輪副的傳遞，因此傳動(dòng)效率有所降低 。這種結(jié)構(gòu)既具有斜齒輪傳動(dòng) 7 的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)克服了滑動(dòng)齒輪換擋時(shí)，沖擊力集中在 1～ 2 個(gè)輪齒上的缺陷。但是近年來(lái)，由于同步器廣泛使用，壽命問(wèn)題已解決。中間軸兩端做有螺紋，用來(lái)定位軸承，螺紋不應(yīng)淬硬。承受載荷大的低擋齒輪，安置在離軸承較近的方，以減小鈾的變形，使齒輪的重疊系數(shù)不致下降過(guò)多 。 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式： 3 ge m a xi ?低TKA A? 式中，為分動(dòng)器中心距（ mm）； KA 為中心距系數(shù)，取 KA=～ 12； Temax 為輸入最大扭矩（ N m）； i 低 為低速檔傳動(dòng)比； g? 為分動(dòng)器傳動(dòng)效率，取 96%。、 15176。 螺旋角 ? 實(shí)驗(yàn)證明：隨著螺旋角的增大，齒的強(qiáng)度也相應(yīng)提高。 綜合各個(gè)齒輪的情況，均為斜齒輪，齒寬選為 30mm。不妨通過(guò) 下列關(guān)系對(duì)著三個(gè)數(shù)值得出的參數(shù)進(jìn)行比較。 實(shí)際傳動(dòng)比為 ： 782 ZZig? = 分度圓直徑 ： 7666 cos?? ?nmzd = 7677 cos?? ?nmzd = 齒頂高 ： ?6ah =3mm ?7ah =3mm 齒根高 ： ?6fh = ?7fh = 齒頂圓直 徑 ： 66a6 2 ahdd ?? = 7a77 2hdda ?? = 齒根圓直徑 ： 666 2 ff hdd ?? = 777 2 ff hdd ?? = 14 當(dāng)量齒數(shù) ： 76366v c o s/zz ?? ?= 76377v c o s/zz ?? ?= （ 3） 常嚙合齒輪 3 4 參數(shù) ： 模數(shù)為 4 43?? = 912120 ???? 。 對(duì)于氰化齒輪，氰化層深度不應(yīng)小于 ；表面硬度 HRC 53~48 。 =30mm。 計(jì)算： ][ 4 HH MPMP ?? ???????? ??? 滿足條件。= 5）根據(jù)縱向重合度 ?? ，從《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 1028 查得螺旋角影響系數(shù) ?Y =。 其中 N 為鍵數(shù)， d 為小徑， D 為大徑， B 為鍵寬 。 軸的校核 由結(jié)構(gòu)可看出，后橋輸出軸強(qiáng)度最弱，因此首先對(duì)其校核。 本章小結(jié) 本章首先確定了軸的最小軸頸，即滿足工作條件的要求。殼體壁厚取 10mm；殼體側(cè)面的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪齒頂之間留有 5～ 8mm的間隙；齒輪齒頂?shù)椒謩?dòng)器底部之間留有不小于 15mm 的間隙。為此，對(duì)分動(dòng)器操縱機(jī)構(gòu)有如下特殊要求：非先接上前橋，不得掛上低速檔；非先退出低速檔，不得摘下前橋。當(dāng)掛上低速檔后，操縱桿下端又與螺釘接觸，從而限制住在低速檔位時(shí)前橋無(wú)法 移開(kāi)。