【正文】 60t ??? ?? 所以 J20xx)(11000A5 ????? 總功 JAAAAA 2 0 7 3 82 0 0 01 6 0 01 3 6 01 3 8 8 81 8 9 054321A ??????????? 電動機的功率與轉速 KWtAm ???? mkN?N 查表 71選 ? 則 ??? 由于混合驅動壓力機主要靠常速電機提供動力，伺服電機主要起調節(jié)作用，則選用常速電機型號為 Y160M4，額定功率為 11KW，滿載轉速 min/1460rn? ，伺服電機功率為1KW。所以在選擇變速箱時要求變速箱的傳動比值有 36,3 21 ?? ii 兩個傳動比。 軸 1的設計 軸 1的結構圖如圖 ： 圖 軸 1示意圖 軸的最小直徑 mmnpAd 330m i n ???? 取 mmd 55min ? 則 mmdd 5571 ?? mml 960 ? mml 1686 ? mmd 58d 62 ?? mmll 3051 ?? 中北大 學 20xx 屆畢業(yè)設計說明書 第 12 頁 共 32 頁 mmdd 6053 ?? mmll 2242 ?? mmd 655 ? mml 3343 ? 軸的材料選用 45鋼?，F(xiàn)只介紹一種較精確校核的計算方法，這種方法對載荷和支承做了一些簡化，如圖 8所示簡化模型。其標準見 JB/T25611991。為此連桿采用鋼鍛造，在機械加工前應經調質處理（淬火后高溫回火），以得到較高的綜合機械性能，既強又韌。常用的軟件有： UG、 Solidworks、 Pro/Engineer等。 圖 差動輪系 圖 連桿 中北大 學 20xx 屆畢業(yè)設計說明書 第 20 頁 共 32 頁 圖 壓力機構 在完成裝配后，需要對其中的齒輪定義齒輪連接，還需要定義 伺服電機，為仿真做準備。 在得到滑塊速度數(shù)學表達式（ b）后，將速度 ? 對時間 t求導就可以得到滑塊的加速度 a ，即： 中北大 學 20xx 屆畢業(yè)設計說明書 第 23 頁 共 32 頁 dtdddvdta ??? ???? d ????? )]2s ( s in250[d ?? d )/(2c o o s 2 5 0 22 smm）（ ??? ?? （ c） 仿真結果 我們已經得到了曲柄滑塊機構的位移表達式（ a）、速度表達式（ b）、加速度表達式（ c），從（ a）、（ b）、（ c）中我們可以知道，位移只以曲柄的轉角有關系，而速度、加速度不光以曲柄轉角有關系，而且以曲柄的轉速也有關系。轉速曲線圖如圖 ： 圖 低速模壓時曲軸轉速 把 低? 的數(shù)學表達式代入公式（ a）、（ b）、（ c）可以得到在高速沖壓時滑塊的位移、速度、加速度數(shù)學表達式： 中北大 學 20xx 屆畢業(yè)設計說明書 第 26 頁 共 32 頁 )]2c o s1()c o s1[(2 5 0 ?? ????低s )2s i ( s i n60s i n60602 5 0 ??? ??? ）（低 t )2c o ( c o s60s in60 2 5 0 2 ?? ??? ）（低 ta 其中 ?? ??? t td t0t0 60s in6060dt低?? 其位移、速度、加速度曲線圖如下圖所示： 圖 低速模壓時滑塊位移 圖 低速模壓時滑塊速度 中北大 學 20xx 屆畢業(yè)設計說明書 第 27 頁 共 32 頁 圖 低速模壓時滑塊加速度 常規(guī)電機驅動和混合驅動滑塊速度差異 我們在低速模壓工作模式下比較常規(guī)電機驅動和混合驅動的輸出速度變化。當 B分別為 90、 60、 30時滑塊的速度曲線如圖 。 本次畢業(yè)設計讓我我充分回顧了大學里所學到的知識，是對我把學到的知識應用到實際能力的一個考驗。然后要感謝大學四年來所有的老師，為我們打下專業(yè)知識基礎。首先要感謝的是我的指導老師宋勝濤老師和李大海學長，從選題，查閱資料，中期檢查，一直到論文完成，都給了我很大的幫助。并且對其簡單的裝配來進行運動學仿真，制作出了相應的仿真動畫， 還得到了兩種工作模式下的滑塊位移、速度、加速度仿真結論。 中北大 學 20xx 屆畢業(yè)設計說明書 第 28 頁 共 32 頁 圖 常規(guī)電機驅動和混合驅動滑塊速度 伺服電機轉速改變對滑塊速度的影響 假設伺服電機轉速曲線滿足表達式： CBtTAn ??? )3 6 0c o s (伺，并且比較伺服電機只在 B不同，而其他相同的情況下滑塊的速度，即 A=120， T=6s， C=0。轉速曲線圖如圖 所示： 圖 高速沖壓時曲軸轉速 中北大 學 20xx 屆畢業(yè)設計說明書 第 24 頁 共 32 頁 把 高? 的數(shù)學表達式代入公式（ a）、（ b）、（ c）可以得到在高速沖壓時滑塊的位移、速度、加速度數(shù)學表達式： )]2c o s1( o s1[250 ?? ??? ）（高s )2s i ) ] ( s i n607 2 0c o s (1[7 2 02 5 0 0 ??? ????? t高 )2c o ( c o s)]60t7 2 0c o s (7 2 07 2 0[ 2 5 0 20 ?? ????高a 其中 dttdt t? ? ??? t0 0 0 )60720(co s720720高?? （ deg） 其位移、速度、加速度曲線圖如下圖所示： 圖 高速沖壓時滑塊位移 圖 高速沖壓時滑塊速度 中北大 學 20xx 屆畢業(yè)設計說明書 第 25 頁 共 32 頁 圖 高速沖壓時滑塊加速度 低速模壓仿真結果 在低速模壓的工作模式下，伺服電機的轉速數(shù) 學表達式： )( d e g /60s in1 2 0 stn ??低 ，曲線圖如圖 ，經過齒輪傳動減速，所以 )(d eg /60s in605 st?? ，變速箱沖動比362?i ，所以 ）（ deg/s307 ?? 。根據(jù)二項式定理，取 ???? 2222 s in211s in1 ?? 所以 mm)]2c o s1()c o s1[(250)]2c o s1(4)c o s1[( ????? ???????? Rs （ a） 式中 s為滑塊行程，從下死點起算，以下均同； ? 為曲柄轉角，從下死點起算，與曲柄旋轉方向相反者為正，下同。其主要零件的三維模型見下圖。 螺桿強度 10904101 0 0 0P33m i n0y ????????M P aF ?? 而 45號鋼的 巴1800][ ?y? 所以 ][y y?? ? ，安全。所以合金鋼連桿的形狀設計，過渡圓滑性，毛坯表面質量等，必須給以更多的注意，才能充分發(fā)揮優(yōu)質材料的潛力。 曲軸危險截面的應力均在許用應力范圍之類，滿足強度要求。對于大型曲軸，有時在支承頸和曲柄頸中心處鉆深孔，以該 善淬透性，提高機械性能，曲軸支承頸和曲柄頸（或曲拐頸）需加以精車或磨光，為了延長曲軸壽命，在各軸頸特別是圓角處，最好用滾子碾壓強化。 由于 57 2zz ? 而 657 2zzz ?? 則 657 42 zzz ?? 假設齒輪齒 數(shù) 246?z 485?z 967?z 在低速模壓時差動輪系的輸出轉矩： 0 4 0610 Nnp ??????????輸 則行星輪 6z 的轉矩 mTT .p6 ????? 輸 中北大 學 20xx 屆畢業(yè)設計說明書 第 11 頁 共 32 頁 假設齒輪齒寬系數(shù) 1?bd 根據(jù) 246?z ，查圖 512線圖得齒形系數(shù) ?FY 則齒輪 6的分度圓直徑 mmYd kzd FFb 5 12 7 4 01 9 8 92][T2 333 666 ??? ?????? ? 則模數(shù) 7m, 66 ???? 取zdm 。當在高速沖中北大 學 20xx 屆畢業(yè)設計說明書 第 10 頁 共 32 頁 壓模式下工作時，即 min/120H r?? 時，而 2? 平均值為 0 ，則r / m i n1 2 02m i n/60 434 ??? ??? 可得r ，而常速電機的轉速為 1460r/min，則變速箱的傳動比為 3。 電動機的選擇 由于壓力機要滿足兩種