【正文】 功能：需要開啟基本功能選項(xiàng)。本課題對(duì)于設(shè)備驅(qū)動(dòng)的裁剪較多，具體如下：（1）MTD support：MTD設(shè)備驅(qū)動(dòng)，應(yīng)添選NAND Flash驅(qū)動(dòng)支持。Linux 版本的編譯已經(jīng)簡(jiǎn)化，使用一個(gè) make 命令就可以完成諸如建 立文件依賴、生成zImage、編譯模塊、安裝模塊等一系列功能。啟動(dòng)開發(fā)板，進(jìn)入U(xiǎn)boot 提示符。 NFS 文件系統(tǒng)與Cramfs文件系統(tǒng)NFS（Network File System）是由SUN公司發(fā)展，并于1984年推出的一種文件系統(tǒng)。本課題構(gòu)建根文件系統(tǒng)的工作目錄是 myrootfs，通過(guò)下列命令可以在myrootfs中創(chuàng)建所需的子目錄：$ mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr $ mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin lib/modules $ mkdir mnt tmp var $ chmod 1777 tmp $ mkdir var/lib var/lock var/log var/run var/tmp $ chmod 1777 var/tmp $ mkdir home root boot 這樣，一個(gè)基本的根文件系統(tǒng)就建立起來(lái)了，但是各個(gè)目錄都是空的，缺少各種程序和命令工具，需要進(jìn)一步完善。第三，本文重點(diǎn)介紹了 Linux 系統(tǒng)的移植過(guò)程。本課題充分利用前人積累的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合最新的軟件版本進(jìn)行移植工作。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用范圍：汽車，工業(yè)控制，通信設(shè)備，消費(fèi)電子，商業(yè)終端，航空航天，軍事需求。最后，簡(jiǎn)單介紹了系統(tǒng)部署的方法。通過(guò) TFTP和NFS等網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)高效連接，有利于提高開發(fā)效率。因?yàn)?cramfs 不會(huì)影響系統(tǒng)讀取文件的速度，而且是一個(gè)高度壓縮的文件系統(tǒng)，因此本課題最終選用cramfs作為根文件系統(tǒng)部署到開發(fā)板。Linux系統(tǒng)中使用“/”來(lái)唯一表示根文件系統(tǒng)的安裝路徑。A armO linuxT kernelC nonea 0x30008000e 0x30008040d zImage 各個(gè)參數(shù)的含義：n：設(shè)置映像名A：設(shè)置體系信息O：設(shè)置操作系統(tǒng)信息T：設(shè)置映像類型c：壓縮類型a：讀入地址e：入口地址d：源映像文件。程序默認(rèn)保存為“.config”，此文件位于內(nèi)核根目錄內(nèi)，可以直接修改。（16）Library routines：包含幾種壓縮和校驗(yàn)函數(shù)，保持默認(rèn)。（8）Userapace binary formats：包含支持的應(yīng)用程序格式，僅保留“ELF”格式支持，去掉其它。 基本配置選項(xiàng)Linux內(nèi)核的各個(gè)版本配置餐單各不相同，結(jié)合本課題的實(shí)際需求，簡(jiǎn)介下內(nèi)核的基本配置選項(xiàng)。 Linux 內(nèi)核的剪裁配置配置內(nèi)核選項(xiàng)是整個(gè)移植過(guò)程中很重要的一步，本設(shè)計(jì)使用SMDK2410作為參考開發(fā)板，所以可以參考內(nèi)核中 SMDK2410 開發(fā)板的配置文件，通過(guò)以下命令將其復(fù)制到內(nèi)核根文件夾下：$ cp arch/arm/config/ 在此基礎(chǔ)上，根據(jù)本課題的實(shí)際需求進(jìn)行配置增減。（2）修改/arch/arm/machs2410/，添加如下代碼：include （3）在 map_desc smdk2410_iodesc[]結(jié)構(gòu)題中添加CS8900A對(duì)于的 io 空間映射：static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {{ vSMDK2410_ETH_IO , pSMDK2410_ETH_IO, SZ_, MT_DEVICE }, }。根據(jù)以上原則，本課題選擇SMDK2410作為參考板。顯然，移植工作的重點(diǎn)就是移植arch目錄下的文件。（5）/init 包含了內(nèi)核的初始化代碼，內(nèi)核從此處工作。（d）mm:存放體系結(jié)構(gòu)特有的內(nèi)存管理程序的實(shí)現(xiàn)。還是以設(shè)置開發(fā)板 IP 地址為例，Uboot 提示符下輸入以下命令：LJD2410 setenv ipaddr LJD2410 saveenv 系統(tǒng)顯示：Saving Environment to NAND...Erasing Nand...Writing to Nand...done 表明新設(shè)置的環(huán)境變量已保存至Flash中的變量區(qū)。Uboot 提供了幾十個(gè)常用的命令，通過(guò)這些命令，可以對(duì)開發(fā)板進(jìn)行調(diào)試，可以引導(dǎo)Linux內(nèi)核，還可以擦寫 Flash 完成系統(tǒng)部署等功能。本課題采用第三種方法。這樣，就可以在 Uboot 命令行中實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境變量的設(shè)置與保存。如果定義CFG_NAND_LEGACY，就不使用默認(rèn)的nand_init，而調(diào)用自己寫的nand_init函數(shù)了，本課題選擇第二種方式。（5）調(diào)整SDRAM的刷新率，修改 ： define REFCNT 1268 HCLK為 100MHz： /*Fout = 200MHz */ define M_MDIV 0x5C define M_PDIV 0x4 define M_SDIV 0x0 添加支持 NAND Flash 啟動(dòng)功能由于Uboot 不支持從NAND Flash啟動(dòng)，所以將程序復(fù)制到RAM里面去需要新加代碼實(shí)現(xiàn)，一般通過(guò) copy_myself 函數(shù)實(shí)現(xiàn)。（7）進(jìn)入U(xiǎn)－boot 的命令循環(huán)，接受用戶輸入的命令，執(zhí)行相應(yīng)的工作。（9）進(jìn)入C代碼：ldr pc, _start_armboot _start_armboot:.word start_armboot 其中 start_armboot 是 Uboot 運(yùn)行的第一個(gè) C 程序，在 lib_arm/ 文件中定義。（2）設(shè)置CPU的模式為SVC（管理模式，操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式）（3）關(guān)閉看門狗。大多數(shù)Bootloader都分為階段1(stage1)和階段2(stage2)兩大部分，Uboot也不例外。啟動(dòng)加載（Bootloading）模式：這種模式也稱為“自主”（Autonomous）模式。 Uboot 的獲取Uboot 的源碼可以從sourceforge網(wǎng)站下載，網(wǎng)址為：。因此，在嵌入式世界里建立一個(gè)通用的Bootloader幾乎是不可能的，不同處理器構(gòu)架都有不同的 Bootloader。（3）設(shè)置環(huán)境變量：修改home目錄下的profile文件，加入如下代碼，指明交叉編譯工具的 目錄。（3）本地測(cè)試NFS：輸入以下命令可以將NFS根目錄掛載到本地的/mnt 目錄中： $ sudo mount :/home/arm/FS/myroot /mnt 此時(shí)/mnt 中的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)與NFS根目錄中的內(nèi)容一致。所以，可以簡(jiǎn)單的將它看做是一個(gè)文件服務(wù)器(file server)。 配置TFTP及NFS服務(wù)TFTP 服務(wù)簡(jiǎn)介：TFTP（Trivial File Transfer Protocol）協(xié)議即簡(jiǎn)單文件傳輸協(xié)議，是TCP/IP協(xié)議族中的一個(gè)用來(lái)在客戶機(jī)與服務(wù)器之間進(jìn)行簡(jiǎn)單文件傳輸?shù)膮f(xié)議，提供不復(fù)雜、開銷不大的文件傳輸服務(wù)。串口調(diào)試：在本課題嵌入式系統(tǒng)中的目標(biāo)開發(fā)板，采用串口調(diào)試的方法，即把串口當(dāng)作目標(biāo)開發(fā)板的顯示終端，無(wú)論是打印輸出，還是管理配置輸入，都使用串口，這就需要主機(jī)系統(tǒng)裝有串口調(diào)試工具。Kernel：用于存放 Linux內(nèi)核源碼。交叉開發(fā)模型如圖21所示：圖31 交叉開發(fā)模型 上位機(jī)的軟硬件配置硬件：本課題用到一臺(tái)通用PC機(jī)和一臺(tái)筆記本電腦，其硬件配置如下：PC機(jī)：CPU：P IV RAM：256MB 串口：RS232 并口：25針母頭 筆記本電腦： CPU：PM 705 RAM：768MB 網(wǎng)卡：10/100MBps自適應(yīng)網(wǎng)卡 軟件：PC機(jī)的操作系統(tǒng)為Windows XP，裝有DNW串口調(diào)試工具以及SJF2410 三星Flash燒寫工具。(2)成本低GPL協(xié)議保證了源自Linux的嵌入式Linux也是開放源代碼的自由軟件。大小都為16K。ARM微處理器的指令結(jié)構(gòu)：ARM微處理器的在較新的體系結(jié)構(gòu)中支持兩種指令集：ARM指令集和Thumb指令集。數(shù)據(jù)處理指令只對(duì)寄存器進(jìn)行操作，只有加載/ 存儲(chǔ)指令可以訪問(wèn)存儲(chǔ)器，以提高指令的執(zhí)行效率。此外S3c2410還集成了以下片上功能：（1）16KB指令 Cache和16KB的數(shù)據(jù)Cache；（2）LCD控制器（支持STN和TFT）；（3）4通道DMA；（4）3通道UART；（5）2通道USB；（6）4路PWM和 1個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘控制器；（7）117個(gè)通用IO，24路外部中斷；（8）16位看門狗定時(shí)器；（9）RTC（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）；（10）1通道IIC/IIS控制器；（11）NAND Flash控制器；（12）PLL數(shù)字鎖相環(huán)。（5）修改和裁剪Linux ，移植網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序。嵌入式Linux有著嵌入式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)需要的很多特色：支持多 任務(wù)處理、中斷處理及任務(wù)間通信，性能穩(wěn)定，剪裁性好，開發(fā)與使用都很 方便。具體的嵌入式GUI一般具備如下特點(diǎn)： ，高度可移植 目前，嵌入式GUI的開發(fā)正處于起步階段，有許多技術(shù)難題尚待解決，因此對(duì)嵌入式圖形系統(tǒng)的研究成為嵌入式系統(tǒng)研究及發(fā)展中的一個(gè)重要內(nèi)容。圖形用戶界面(GUI)是一種結(jié)合計(jì)算機(jī)科學(xué)、美學(xué)、心理學(xué)、行為學(xué)，以及商業(yè)領(lǐng)域需求分析的人機(jī)系統(tǒng)工程。第一篇：基于嵌入式系統(tǒng)的圖形界面應(yīng)用設(shè)計(jì)范文目錄 嵌入式系統(tǒng)概述...................................................................................................................4 嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介.......................................................................................................4 嵌入式系統(tǒng)的組成...................................................................................................5 本課題的背景和意義...............................................................................................5 2 硬件平臺(tái)及ARM體系結(jié)構(gòu)................................................................................................7 處理器選擇...............................................................................................................7 ARM體系結(jié)構(gòu)............................................................................................................7 3 軟件平臺(tái)...............................................................................................................................9................................................................................................9 交叉編譯環(huán)境的建立.............................................................................................10 上位機(jī)的軟硬件配置.........................................................................................10 硬件連接與調(diào)試.............................................................................................11 配置TFTP及NFS服務(wù)...................................................................................13 安裝交叉編譯工具.........................................................................................15 4 移植 Bootloader.................................................................................................................16 Bootloader 概述.................................................................................................16 Uboot 簡(jiǎn)介...................................................................................................................17 Uboot 的獲取....................................................