機械原理教案第八章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計(存儲版)
【正文】 ； D）同倫算法： 待求方程 F（ X） =0（解難求） →構(gòu)造同倫方程 G（ X） =0 （解易知，初值易給） →構(gòu)造同倫函數(shù) H（ T， X） =（ 1T）178。 ⑤ 問題四：一般地函數(shù)關(guān)系由 Y=F（ X）的形式給定， XO≤ X ≤ Xm，它與 φ=F（α）怎樣對應？ 例如： 使四桿機構(gòu)在α m=100186。 實踐中，可以不斷的選α 0、 φ0，求出系列解，選其優(yōu)作為方程組的解，或?qū)⑵渥鳛槌踔涤脭?shù)值法進一步疊代求解滿足 5 位置的解。 Sin(θ 1i+α 0)+b178。 167。 對于曲柄搖桿機構(gòu)， γmin 出現(xiàn)在主動曲柄與機架共線的兩位置之一。 (K1) / (K+1) b)擺動導桿機構(gòu) 極 位夾角 θ =擺桿擺角 φ； K=180176。 K = 從動件快速行程平均速度 v2/從動件慢速行程平均速度 v1 v1 = c1c2 / t1 ； v2 = c2c1 / t2 K= v2 /v1 = t1 / t2=ω t1/ω t2=（ 180176。 上述條件表明：當四桿機構(gòu)各桿的長度滿足桿 長條件時，與最短桿相連轉(zhuǎn)動副都是周轉(zhuǎn)副，而其余的轉(zhuǎn)動副則是擺轉(zhuǎn)副。 3）擴大轉(zhuǎn)動副 當曲柄的實際尺寸很短并傳遞較大的動力時，可將曲柄做成幾何中心與回轉(zhuǎn)中心距離等于曲柄長度的圓盤，常稱此機構(gòu)為偏心輪機構(gòu)。 3）、雙搖桿機構(gòu) 鉸鏈四桿機構(gòu)中的兩連架桿均不能作整周轉(zhuǎn)動的機構(gòu)。 平面連桿機構(gòu)的特點 （首先讓學生思考在實際生活中見到過哪些連桿機構(gòu)：鉗子、縫紉機、挖掘機、公共汽車門） 1）運動副為面接觸，壓強小，承載能力大，耐沖擊，易潤滑，磨損小，壽命長；。 拉德克利夫著，上海交通大學機械原 理及零件教研室譯，北京：機械工業(yè)出版社 1983 若想較全面地了解連桿機構(gòu)綜合和機構(gòu)的實際應用等問題，可參閱： 《 機構(gòu)設(shè)計 分析與綜合》（一、二卷） A 難 點 ：用圖解法設(shè)計平面四桿機構(gòu)的反轉(zhuǎn)法 教學手段及教具：機構(gòu)運動仿真和機構(gòu)運動模擬多媒體課件、連桿機構(gòu)教具 講授內(nèi)容及時間分配： 8 學時 1）連桿機構(gòu)傳動的特點 2）平面四桿機構(gòu)的類型和應用 3）平面四桿機構(gòu)的一些基本知識 4）平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 課后作業(yè) 應包括 ：曲柄存在條件的應用；用圖解法分析機構(gòu)的急回、壓力角、行程（或擺角）等問題；在給定 K 的情況下用圖解法求解四桿機構(gòu)；用反轉(zhuǎn)原理圖解求解四桿機構(gòu)的位置問題； 閱讀指南 連桿機構(gòu)應用及其廣泛，其機構(gòu)綜合的方法分為：幾何學法、解析法、實驗法。: 本次課題： 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計 教學要求 ： 1）了解連桿機構(gòu)傳動的特點。 1969年成立了國際機器和機構(gòu)理論聯(lián)合會（ The International Federation for Machines and Mechanisms 簡稱： IFTMM），定期出版刊物，雙月刊《 Machines and Mechanisms》。 N 桑多爾著，北京：高等教育出版社， 1992， 1993 《連桿機構(gòu)》 J 2）連桿機構(gòu)所產(chǎn)生的慣性力難于平衡，因而會增加機構(gòu)的動載荷，所以連桿機構(gòu)不宜用于高速運動。 1）、變換機架 雙曲柄機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu) 另一曲柄搖桿機構(gòu) Ф Ф 變化范圍： 0→ 360186。這兩種機構(gòu)的運動特性是相同的。 結(jié)論 3 a+d≤ b+c d 、 c 變?yōu)?∞ a+│ d c│≤ b 曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄存在條件為： a 177。179。 2）傳動角 γ： γ + α=90186。 正確區(qū)分 死點 與 自鎖： 死點 有效驅(qū)動力為 0 →→→機構(gòu)卡死（死點附近容易發(fā)生自鎖） 自鎖 驅(qū)動力↑摩擦阻力↑ 死點附近容易發(fā)生自鎖；同時，死點附近： V≈ 0→可能獲得很大的力的增益； 討論死點與自鎖問題時刻應關(guān)注“原動件” 鉸鏈四桿機構(gòu)的運動連續(xù)性 鉸鏈四桿機構(gòu)的運動連續(xù)性是指：連桿機構(gòu)在運動過程中，能否連續(xù)實現(xiàn)給定的各個位置的問題。（德、俄） 連桿機構(gòu)的設(shè)計方法有 解析法：基本原理簡單，關(guān)鍵問題在于如何求解非線性方程。 Cos(θ 3i+φ0)+ P1178。（實際上，數(shù)值法本身求解的未知量與方程的數(shù)目關(guān)系并不十分密切，位置多只是機構(gòu)更不宜滿足或誤差更大而已） 2）按期望函數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu) （詳細表達應為 ：使兩連架桿之間轉(zhuǎn)角滿足某種函數(shù)關(guān)系來綜合四桿機構(gòu)） ① 明確問題： 0≤α≤α m 兩連架桿之間轉(zhuǎn)角滿足函數(shù)關(guān)系： φ=F（α） 0≤ φ≤ φm ② 怎樣實現(xiàn)：途徑 → 由 φ=F（α）選定若干對應轉(zhuǎn)角：α 1~φα 2~φ （ Xi– Xo） /(Xm– Xo)=α i/α m （ Yi– Yo） /(Ym– Yo)= φi/φm 即： α i=（ Xi– Xo） /uα φi=（ Yi– Yo） /uφ uα =(Xm– Xo)/α m uφ =(Ym– Yo)/ φm 這樣，就可以在給定的范圍內(nèi)選擇 Xi， Yi→→→α i， φi 最后解決問題三： Xi 在定義域（ Xo， Xm）內(nèi)選點應能保證實現(xiàn)實現(xiàn)最佳一致逼近（在選點上嚴格地滿足給定函數(shù)，而在選點之外的誤差趨于最小），由函數(shù)逼近論中的契貝謝夫公式： Xi=(Xo+Xm)/2 （ Xm– Xo） cos[(2i1)180186。 分 析：由解析法可知：剛體導向最多只能精確的滿足 5 個給定位置（不一定有解）；給定 4個位置一定有解；給定 3 個位置一定很容易求解（線性方程），還可以自行選定兩個參數(shù)。 2）按兩連架桿
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1