【正文】 圖 電梯控制界 面 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 編寫(xiě)控制流程 用戶腳本程序是由用戶編制的、用來(lái)完成特定操作和處理的程序，腳本程序的編程語(yǔ)法非常類似于普通的 C 語(yǔ)言，正確地編寫(xiě)腳本程序，可大大提高工作效率，優(yōu)化控制 過(guò)程。 在定義之前，應(yīng)充分分析和考慮所有問(wèn)題，最后列出需要沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 的所有的點(diǎn)（即變量）。在界面上設(shè)置各個(gè)控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實(shí)的情況動(dòng)作，檢驗(yàn)和測(cè)試電梯 PLC 控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。 MCGS 組態(tài)軟件由 “MCGS 組態(tài) 環(huán)境 ”和 “MCGS 運(yùn)行環(huán)境 ”兩個(gè)系統(tǒng)組成。這是因?yàn)?PLC 的地址輸入錯(cuò)誤，只要點(diǎn)擊 “刷新 ”，把獲取的地址輸入則下載就恢復(fù)正常 。 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 系統(tǒng)的 程序 設(shè)計(jì) 程 序流程圖 PLC 設(shè)計(jì) 電梯采用自動(dòng)運(yùn)行方式控制， 根據(jù)此控制邏輯 設(shè)計(jì) 的 流程 圖 如 圖 所示 。 表 端口分配及功能表 序號(hào) PLC 地址 功能說(shuō)明 1 四層內(nèi)選按鈕 2 三層內(nèi)選按鈕 3 二層內(nèi)選按鈕 4 一層內(nèi)選按鈕 5 四層下呼按鈕 6 三層下呼按鈕 7 二層下呼按鈕 8 三層上呼按鈕 9 二層上呼按鈕 10 一層上呼按鈕 11 四層行程 指示 12 三層行程 指示 13 二層行程 指示 14 一層行程 指示 15 低脈沖按鈕 16 直線啟動(dòng)按鈕 17 四層指示 18 三層指示 19 二層指示 20 一層指示 21 轎廂下降指示、反轉(zhuǎn) 22 轎廂上升指示、正轉(zhuǎn) 23 四層內(nèi)選指示 24 三層內(nèi)選指示 25 二層內(nèi)選指示 26 一層內(nèi)選指示 27 四層下呼指示 28 三層下呼指示 29 二層下呼指示 30 三層 上呼指示 31 二層上呼指示 32 一層上呼指示 33 電梯運(yùn)行指示 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 系統(tǒng)的 外部接線圖 西門子 S7200 系列 PLC 適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化，具有極高的性能 /價(jià)格比。 PLC就這樣不斷反復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器的連續(xù)控制，直到接收到停機(jī)命令，或因停電、出現(xiàn)故障等才停止工作。 在此期間 PLC 根據(jù)輸出映像區(qū)中的對(duì)應(yīng)狀態(tài)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)隔離驅(qū)動(dòng)到輸出端子 ，向外界輸出控制信號(hào)，這才是 PLC 的實(shí)際輸出。然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描執(zhí)行，周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。但它們的組成是相同的，對(duì)箱體式 PLC 有一塊 CPU 板、 I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按 CPU 性能分成若干型號(hào)，并按 I/O 點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。根據(jù) 此次 電梯控制系統(tǒng)的要求，我選用了德國(guó) 西門子 公司 推出的 小型PLC 系列 S7200，它具有可靠性高、體積小、擴(kuò)展方便，使用靈活的特點(diǎn)。 并且用 上位機(jī) MCGS 組態(tài)軟件進(jìn)行 監(jiān)控 ， 檢驗(yàn) 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況， 從而 達(dá)到對(duì)電梯的監(jiān)視控制 。因此，本系統(tǒng)采用 西門子公司的小型 PLC 系列 S7－ 200中的 STEP7Micro/ 編程軟件。 PLC 的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。 ⑤ 在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。 ⑼ 通訊聯(lián)網(wǎng)功能 通訊聯(lián)網(wǎng)功能是 PLC 之間的聯(lián)網(wǎng)， PLC 與上位計(jì)算機(jī)的連接等，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程 I/O控制或數(shù)據(jù)交換，以完成系統(tǒng)規(guī)模較大的復(fù)雜控制。 ⑵ 定時(shí) /計(jì)數(shù)控制功能 定時(shí) /計(jì)數(shù)控制功能就是用 PLC 提供的定時(shí)器，計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)對(duì)某種操作的定時(shí)或計(jì)數(shù)控制，以取代時(shí)時(shí)間繼電器。除此之外，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器。 ⑴ 早期的 PLC（ 20 世紀(jì) 60 年代末－ 20 世紀(jì) 70 年代中期） 早期的 PLC 可編程邏輯控制器， 是 繼電器控制裝置的，其主要功能只是執(zhí)行原來(lái)有繼電器完成的順序控制、定時(shí)等。除上述電梯的分類外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫(kù)電梯、防爆電梯、礦井電梯、斜行電梯、雙層轎廂電梯等等。 1932年由美國(guó)奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運(yùn)轉(zhuǎn)著。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。s society has a wide range of applications. Elevator in the building as a plex operation of the vertical transport has been inextricably linked with people39。電梯作為 樓群 建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 Monitor 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 1 緒 論 ............................................................................................................................... 1 電梯的概述 ................................................................................................................. 1 電梯在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 ................................................................................... 1 電梯的分類 ........................................................................................................... 2 可編程控制器（ PLC）簡(jiǎn)介 ..................................................................................... 2 PLC 的發(fā)展階段 ................................................................................................... 3 PLC 的主要功能 ................................................................................................... 4 PLC 的主要特點(diǎn) ................................................................................................... 5 課題的目的、意義 ..................................................................................................... 6 主要研究?jī)?nèi)容 ............................................................................................................. 7 2 電梯系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 8 電梯的外部結(jié)構(gòu)及控制要求 ..................................................................................... 8 方案選擇 ..................................................................................................................... 9 硬件方案的確定 ................................................................................................... 9 軟件方案的確定 ................................................................................................... 9 監(jiān)控系統(tǒng)的確定 ................................................................................................. 10 3 電梯系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 11 PLC 結(jié)構(gòu)及工作原理 ............................................................................................... 11 系統(tǒng)的 CPU 處理模塊 ............................................................................................. 13 系統(tǒng)的端口分配及功能表 ....................................................................................... 13 系統(tǒng)的外部接線圖 ................................................................................................... 15 4 電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 17 西門子 PLC 編程軟件 .............................................................................................. 17 系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 18 程序流程圖 ............................................................................