【正文】 現(xiàn)八國聯(lián)軍的態(tài)勢，但從行業(yè)上分，有各自的勢力范圍。 3） P LC 大力開發(fā)智能模塊，加強聯(lián)網(wǎng)通信能力。另外， PLC 的編程大多采用類似于繼電器控制控制線路的梯形圖形式，這種編程語言形象直觀、容易掌握，編程非常方便。 PLC 的分類 PLC 的種類很多，其實現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。 PLC 的 CPU、存儲器和電源等做成一個模塊，該模塊在總線版上的安裝位置一般來說是固定的，而且該模塊也是構(gòu)成組合式 PLC 所必需的。 中型 PLC： I/O 點數(shù)較多，在 256 點以上、 2048 以下的 PLC。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)如圖 21 所示 。 存儲器：在 PLC 主機內(nèi)部配有三種不同類型的存儲器，系統(tǒng)存儲器 ROM、用戶程序存儲器 RAM 和工作數(shù)據(jù)存儲器。這樣在對于 I/O 響應(yīng)要求不高的場合， PLC 與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。 （ 2） 程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段 ， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描 用戶程序 (梯形圖 )。 圖 22 PLC 的掃描工作過程圖 圖 23 PLC 的掃描周期圖 8 3 交通燈系統(tǒng)設(shè)計 控制系統(tǒng)的控制要求 信號燈受啟動及停止按鈕的控制，當按下啟動按鈕時，信號燈系統(tǒng)開始工作，并周而復(fù)始地循環(huán)工作，當按下停止按鈕時，系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài)，所 有信號燈都熄滅。 2） 急車強通信號只能響應(yīng)一路方向的來車，若兩個方向先后來急車，則響應(yīng)先來的一方，隨后再響應(yīng)另一方。 FX2N 是FX 系列中功能最強、速度最高的微型 PLC， 內(nèi)置用戶存儲器 8K 步，可擴展到 16K 步，最大 可擴展到 256 個 I/O 點，可有多種特殊功能擴展，實現(xiàn)多種特殊控制功能（ PID、高速計數(shù)、 A/D、 D/A、等）。選用 PLC 作為控制器件是因為可編程控制器核心是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計制造的計算機。本篇研究的交通信號燈控制系統(tǒng)的 PLC 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 37 所示。 第二步：用萬用表測試。 由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊，當調(diào)試電路時，與該元件無關(guān)的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個局部的電路上。 程序調(diào)試中遇到的問題及解決方法 問題（ 1）：輸完 指令后執(zhí)行程序，設(shè)置好控制輸出的燈沒有完全亮。最后燈雖然是亮了，但仍然循環(huán)不起來。 22 參考文獻 [1]張運波．工廠電氣控制技術(shù)．北京 ： 高等教育出版社 ， 2021 [2]廖常初 ． PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 ． 北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [3]郁漢琪 ．電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)． 東南大學(xué)出版社 ， 2021 [4]胡學(xué)林 ． 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) ． 北京： 北京高級教育出版社， 2021 [5]張萬忠 ．可編程控制器入門與應(yīng)用實例． 北京：中國電力出版社， 2021 [6]席仲華 ． 三菱 FX\Q 系列 PLC 應(yīng)用技術(shù) ． 北京：人民郵電出版社， 2021 [7]張偉林 ． 電氣控制與 PLC 應(yīng)用． 北京：人民郵電出版社， 2021 [8]易泓可．電氣控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)與范例．北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [9]姜新橋，石建華 ． PLC 應(yīng)用技術(shù)項目教程 ． 北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [10]鐘肇新，范建東 ． 可編程控制器原理． （第 3 版） ． 廣州：華南理工大學(xué)出版社， 2021 [11]電氣制圖及圖形符號、國家標準匯編，有關(guān) FX2N 型可編程控制器手冊、資料等 23 致 謝 三年的大學(xué)生活不知不覺中就要結(jié)束了，在這段難忘的生活中，有我許多美好的回憶。我要感謝在我 三年 的學(xué)習(xí)中無私傳授 我知識的各位老師，是你們將自己寶貴的財富無私地奉獻給了我們，讓我們能在學(xué)業(yè)上有所成績；是你們讓我倍感教師職業(yè)的偉大，交給我們知識，又不忘教育我們?nèi)绾巫鋈耍∥疫€要感謝寢室的兄弟們在我完成論文的過程中給予我的幫助和鼓勵，也是他們陪我度過這三年的生活。作者應(yīng)將封面上的相關(guān)內(nèi)容（畢業(yè)論文題目、學(xué)生姓名、學(xué)生學(xué)號、學(xué)院名稱、專業(yè)名稱、指導(dǎo)教師等）用計算機填寫完成（注意適當對齊）后再套印輸出，填寫時注意修改封面模板上的屆數(shù)及年月。 如果是相關(guān)研究，應(yīng)指出是哪兩個或幾個變量之間的相關(guān)；如果是因果 研究，要盡量講清實驗中的自變量和因變量是什么。 主要內(nèi)容包括：目的（說明研 究問題與對象） 、方法 （說明研究方法） 、結(jié)果 （概括主要結(jié)果） 、結(jié)論 （簡要結(jié)論） 。關(guān)鍵詞是從論文的題名、層次標題和正文中選 出來的能反映論文主題概念的詞或詞組。 注意 引 言不要與摘要雷同。 問題提出 ： 指出研究目的 ，并逐條寫出 具體的研究假設(shè) 。 研究程序： 說明研究過程的每一個步驟。 只對數(shù)據(jù)結(jié)果做客觀報告，并進行簡單分析，揭示數(shù)據(jù)背后的規(guī)律，不需要做原因的解釋和評論。一律使用三線表，不用豎線。 討論 首先， 討論是 對結(jié)果所得原因的解釋 ，需要 明確地說明所得研究結(jié)果與研究假設(shè)相一致還是推翻了研究假設(shè)。 結(jié)論 結(jié)論是在討論的基礎(chǔ)之上，以簡明扼要的文字對研究結(jié)果做出高度概括的推論。作者可以根據(jù)行文需要靈活安排位置，既可作為句子的一個成分，也可放在引用句尾或其他適當位置的括號中。 （八）致謝（或后記） XXX：基于 PLC 的 交通燈控制設(shè)計 9 致謝一般是對在學(xué)位論文的研究和寫作過程中予以作者幫助的人和機構(gòu)的感謝。 正文：非標題漢字字體為宋體小四號字，全文的英文與數(shù)字采用 Times New Roman字體；標準默認字間距；行間距為 固定值 23 磅；每頁上有一橫線頁眉，頁眉處用小五號宋體寫明論文標題；頁腳正中要有頁碼，頁碼數(shù)字采用阿拉伯數(shù)字，用 Times New Roman字體編排。如： Wang, M. Y. (2021a). Emotional?? Wang, M. Y. (2021b). Monitor?? Wang, M. Y. (2021c). Weakness?? 4 縮寫 chap. chapter 章 ed. edition 版 Rev. ed. revised edition 修訂版 2nd ed. second edition 第 2 版 Ed. (Eds.) Editor (Editors) 編 Trans. Translator(s) 譯 . No date 無日期 p. (pp.) page (pages) 頁 Vol. Volume (as in Vol. 4) 卷 vols. volumes (as in 4 vols.) 卷 No. Number 第 Pt. Part 部分 Tech. Rep. Technical Report 技術(shù)報告 XXX：基于 PLC 的 交通燈控制設(shè)計 11 Suppl. Supplement 增刊 5 元分析報告中的文獻引用 ? 元分析中用到的研究報告直接放在文獻列表中，但要在文獻前面加星號 *。 1 只有一個著者的文獻引用 示例： 張三（ 2021） 研究了人格與心理的關(guān)系。 音韻 編碼模型假設(shè)音韻表征包含多個層次（ Dell， 1986）。 3 文獻列表的順序 ? 文獻列表按著者姓氏字母順序排列；姓相同，按名的字母順序排列；著者姓和名相同，按出版年排列。 三、畢業(yè)論文排版要求 紙型： A4。一篇論文可以有多個附錄。 我系參照 《心理學(xué)報》參考文獻著錄格式（ 著者 出版年制 ） ，專門制定了 《 專業(yè)本科畢業(yè)論文參考文獻寫作要求 》。 最后，討論還必須對本研究的不足之處、局限性、或可進一步探討的研究問題有明確的論述。同一個表格或插圖不能分兩頁顯示。表和圖不要重復(fù)表達同一內(nèi)容。 選擇正確的統(tǒng)計分析方法，按合理的邏輯順序報告結(jié)果。 實驗設(shè)計： 如果是實驗研究，還應(yīng)該在研究工具與研究程序兩部分之間加入實驗設(shè)計 。 國內(nèi)外研究概況 ： 是對 國內(nèi)外相關(guān)研究的歷史回顧與現(xiàn)狀分析 。指出本研究問題的重要性及其應(yīng)用價值，即作者對這一問題進行研究的原因。其表達可以不與中文摘要完全一致，但要求與中文摘要內(nèi)容要對應(yīng)。 英文題目表達可以不與中文題目完全一致，但要求與中文題目內(nèi)容要對應(yīng)。中英文摘要頁單獨編排頁碼，頁碼居中采用羅馬數(shù)字排序。 在研究設(shè)計與方法上必須采用實證研究范式，即相關(guān)設(shè)計或因果實驗設(shè)計，具體收集數(shù)據(jù)方法可用實驗法、測驗法、問卷法、訪談法、觀察法。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實自己，爭取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。 畢業(yè)設(shè)計是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，它 既是對學(xué)校所學(xué)知識的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會的實際操作應(yīng)用鑄就了一個良好開端，畢業(yè)設(shè)計是我對所學(xué)知識 理論的檢驗與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計者獨立分析和解決問題的能力。 剛開始的時候把程序?qū)戇M去然后運行卻發(fā)現(xiàn)有些燈亮不起來而且在完成了一個周期后就循環(huán)不起來了。編輯程序后，查看程序是否有邏輯的錯誤。 2） 動態(tài)調(diào)試 動態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯誤等的一種硬件檢查。 第一步：目測。 交通燈的閃動是用周期為 1S 的時鐘脈沖 M8013 的觸點實現(xiàn)。 圖 35 十字路口交通燈示意圖 13 交通信號燈 PLC 控制硬件接線圖 FX2N 通過儲存的程序周期運轉(zhuǎn)。 根據(jù)任務(wù)要求，可以算出 I/O 點數(shù)，根據(jù) I/O 點數(shù)及功能要求，選擇 FX2N48MR 型PC 機 。無急車時，按正常循環(huán)時序控制，有急車來時，將急車強通開關(guān)接通，不管原來信號狀態(tài)如何，一律強制讓急車來車方向的綠燈亮，直到急車通過為止 ，將急車強通開關(guān)斷開，信號的狀態(tài)立即轉(zhuǎn)為急車放行方向的綠燈閃亮3 次。 PLC 梯形圖中別的編程元件也有對應(yīng)的映像存儲區(qū)，它們統(tǒng)稱為元件映像寄存器。在這兩個階段中 ， 即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化 ， I/O 映像 區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 PLC 的工作原理 PLC 的 CPU 則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如 果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點 (包括其常開或常閉觸點 )不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。 電源： PLC 可直接采用普通單相交流電，允許電源電壓在額定電壓的 15%～ +10%范圍內(nèi)波動，也可用直流 24V 供電。 PLC 專為工業(yè)場合設(shè)計，采用了典型的計算機結(jié)構(gòu)，由硬件和軟件兩部分組成。因此，按控制規(guī)模對 PLC 分類時，可根據(jù) I/O 點數(shù)的不同大致分為小型、中型和大型 PLC。 組合式 PLC：組合式 PLC 為總線結(jié)構(gòu)。 （ 5） 開發(fā)周期短，成功率高 只需要正確合理的選用各種模塊組成系統(tǒng)而無需大量硬件配置和管理軟件的二次開 4 發(fā)。 （ 3） 控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)簡單、使用方便 在 PLC 控制系統(tǒng)中 ， 只需在 PLC 的輸入 /輸出端子上接入相應(yīng)的信號線即可，不需要連接繼電器之類的低壓電氣和大量復(fù)雜的硬件接線電路， 大大簡化了控制 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 （ 2） PLC 的發(fā)展趨勢 1） 向高速度、大容量方向發(fā)展。第二 年美國數(shù)字設(shè)備公司 DEC（ DIGTAL）根據(jù)上述要求，首先研制出了世界上第一臺可編程控制器PDP14，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功，取得了滿意的效果，可編程控制器自此誕生 。另外因為 PLC 具有 通信聯(lián)網(wǎng)功能，所以可以將同一條道路上的交通燈組成局域網(wǎng)進行統(tǒng)一調(diào)度管理，可以縮短車輛等候時間，實現(xiàn)科學(xué)化管理。隨著社會的不斷發(fā)展， 城市交通問題 也 越來越引起人們的關(guān)注 ， 人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。據(jù)《解放日報》報道，這種說法并不 可靠。在燈的腳下，一名手持長桿的警察隨 心所欲的牽動皮帶轉(zhuǎn)換提燈的顏色。 本文選擇三菱可編程控制器 FX2N 為核心部件，著重進行硬件接口設(shè)計，利用梯形圖進行編程，實現(xiàn)了十字路口交通燈控制系統(tǒng)的自動化。 二、 PLC 外接 220V 交流電源，面板接 24V 直流電源。 二、通過 FX2N48MR PLC 完成控制系統(tǒng)的設(shè)計 。專家認為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一， PLC、機器人、 CAD/CAM 將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。 Automation 目 錄 1 緒論 ............................................................................................. 1 交通燈的發(fā)展史 ..................................................................... 1 課題研究背景 ..............