【正文】 用側(cè)底座 1CC32。 min1） 進(jìn)給量 /（ mm 第五步是 Z 軸液壓滑臺(tái)快下，壓下行程開(kāi)關(guān) ST2，第五步結(jié)束 。因此可選用松下公司的 C40 系列 AFP12416 型 PLC，該 PLC 的輸入點(diǎn)數(shù)為 24，輸出點(diǎn)數(shù)為 16，完全可以滿足要求。 當(dāng)選擋開(kāi)關(guān)選擇 “ 手動(dòng) ” 時(shí)， X10 接通 ，就執(zhí)行手動(dòng)?？斐绦颉? 主程序控制功能：正常情況下，機(jī)床是停在原位的， Y、 Z 軸原位行程開(kāi)關(guān)被壓下， X9 和 XC 常開(kāi)接點(diǎn)接通，故 Y、 Z 軸原位指示燈亮。當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)滿 2s 后， 2YA 電磁閥 Y3 通電， Z 軸快上，當(dāng)壓下 Z 軸原位開(kāi)關(guān) X9 時(shí)， X9 通電， Z 軸停止，子程序結(jié)束，返回主程序。 這篇設(shè)計(jì)和三年中所有教育過(guò)我的老師也是分不開(kāi)的，沒(méi)有他們的傳授的知識(shí)我也不可能完成這個(gè)的課題。 他 對(duì)本設(shè)計(jì)提出了很多寶貴的建議。整個(gè)鉆床處于原位，卸下工件，完成了一個(gè)工件的加工。 自動(dòng)操作 模塊 自動(dòng)操作程序控制的主要特點(diǎn)是 Z 軸有兩次相同工作方式， 此 類程序可以調(diào)用子程序。同樣，當(dāng)開(kāi)關(guān) 打到“自動(dòng)”操作時(shí)，也就是 X10 取非，就不執(zhí)行 MC ①到 MCE ①中的手動(dòng)程序模塊，而執(zhí)行 MC ②到 MCE ②中的自動(dòng)程序模塊。 （ 2）自動(dòng)操作 工作方式選擇了自動(dòng)檔 ， 在液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)打開(kāi)后， 按下啟動(dòng)按扭，自動(dòng)的完成一個(gè)工件的加工 。第三步是 Z 軸快上， 壓下行程開(kāi)關(guān) ST1，第三步結(jié)束。一般為在動(dòng)力部件進(jìn)給停止?fàn)顟B(tài)下，刀具旋轉(zhuǎn) 5～ 15 r 所需要時(shí)間。 N== 10= 15 由于工作臺(tái) 和夾具 還未設(shè)計(jì)，初選滑臺(tái)時(shí)進(jìn)給力大于 ，由于工件長(zhǎng)寬為 420 240mm,選擇液壓滑臺(tái) HY32IA 型． 配套支承部件的選用 立柱 1CL25 型，立柱底座 1CD25 確定裝料高度 裝料高度指工件安裝基面至機(jī)床底面的垂直距離 ， 在現(xiàn)階段設(shè)計(jì)組合機(jī)床時(shí)，裝料高度可視具體情況在 H＝ 580～ 1060mm 之間選取 ， 本系統(tǒng)取裝料高度為 976mm。 f=。 圖 2－ 8 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 選用動(dòng)力部件 選用動(dòng)力部件主要選擇型號(hào)、規(guī)格合適的動(dòng)力滑臺(tái)、動(dòng)力箱。 mm） B—— 系數(shù) 本設(shè)計(jì)中所有主軸直徑皆取 d=20mm,主軸外伸長(zhǎng)度為： L=115mm， D/ 1d 為32/20，內(nèi)孔長(zhǎng)度為： l1 =77mm. （ 4） 選擇刀具接桿 由以上可知，多軸箱各主軸的外伸長(zhǎng)度為一定值，而刀具的長(zhǎng)度也是一定值，因此，為保證多軸箱上各刀具能同時(shí)到達(dá)加工終了位置，就需要在主軸與刀具之間設(shè)置 可調(diào)環(huán)節(jié)，這個(gè)可調(diào)節(jié)在組合機(jī)床上是通過(guò)可調(diào)整的刀具接桿來(lái)解決的 ,連接桿如圖 2－ 6 所示， 12 圖 2－ 6 可調(diào)連接桿 連 接桿上的尺寸 d 與主軸外伸長(zhǎng)度的內(nèi)孔 D 配合，因此，根據(jù)接桿直徑 d選擇刀具接桿參數(shù)如表 2－ 4 所示 ： 表 2－ 4 可調(diào)接桿的尺寸 d(h6) D1(h6) d2 d3 L l1 l2 l3 螺母 厚度 20 Tr20 6 莫氏 1 號(hào) 17 188 46 40 100 12 （ 5）確定加工示意圖的聯(lián)系尺寸 從保證加工終了時(shí)主軸箱端面到工件端面間距離最小來(lái)確定全部聯(lián)系尺 寸，加工示意圖聯(lián)系尺寸的標(biāo)注如圖 2－ 3 所示。 圖 2－ 2 被加工零件工序圖 附注： ：箱蓋； ：灰鑄鐵 HT200， HB175~255； 3. 上尺寸為本工序保證尺寸 ； 9 。 被加工零件工序圖 被加工零件工序圖的作用及內(nèi)容 組合機(jī)床設(shè)計(jì)的主要依據(jù)，也是制造、使用、檢驗(yàn)和調(diào)整機(jī)床的重要技術(shù)文件。 f2=?= ni 確定切削用量及選擇刀具 確定工序間余量 為使加工過(guò)程順利進(jìn)行并穩(wěn)定的保證加工精度，必須合理地確定工序余量。箱蓋加工孔的精度要求不高，可采用多工位組合鉆 床，工 5 圖 2－ 1 被加工零件圖 件各孔間的位置精度為 ,它的位置精度 要求 不是很高 ， 安排 加工 時(shí) 可以 在下 一 個(gè)安裝工位上對(duì)所有孔進(jìn)行最終精加工。 完成畢業(yè)課題的計(jì)劃安排 序號(hào) 內(nèi)容 時(shí)間安排 1 確定畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)資料收集 2 月 1 日 — 2 月 19 日 2 完成裝配圖設(shè)計(jì) 2 月 20 日 — 2 月 28 日 3 完成零件圖設(shè)計(jì) 3 月 1 日 — 3 月 9 日 4 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 3 月 10 日 — 3 月 15 日 5 整理畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，完成答辯 答辯提交資料 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 計(jì)劃答辯時(shí)間 國(guó)防工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電技術(shù)系 2021 年 3 月 15 日 4 第 2 章 四軸頭多工位同步鉆床 總體 設(shè)計(jì) 組合機(jī)床 方案的制定 制定工藝方案 根據(jù)被加工零件（減速箱 箱蓋）的零件圖（圖 21），加工八個(gè)螺栓孔的工藝過(guò)程。技術(shù)先進(jìn)合理，亦即“質(zhì)優(yōu)價(jià)廉”才會(huì)受到用戶的歡迎，在國(guó)內(nèi)和國(guó)際市場(chǎng)上才有競(jìng)爭(zhēng)力。 2 機(jī)床設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容、要求 設(shè)計(jì)的目的 機(jī)床 設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)，其目的在于通過(guò)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使我們?cè)跀M定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案過(guò)程中，得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案的分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫(xiě)技術(shù)文件和查閱資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握基本的設(shè)計(jì)方法， 培養(yǎng)基本的設(shè)計(jì)方法，并培養(yǎng)了自己具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力?？梢赃@樣說(shuō)，如果沒(méi)有機(jī)床的發(fā)展，如果不具備今天這樣品種繁多、結(jié)構(gòu)完善和性能精良的各種機(jī)床，現(xiàn)代社會(huì)目前所達(dá)到的高度物質(zhì)文明將是不可想象的。采用的 PLC 控制穩(wěn)定可靠。而制造業(yè)的生產(chǎn)能力主要取決于制造裝備 —— 機(jī)床的先進(jìn)程度。 關(guān)鍵詞： 制造業(yè)；減速器；四軸頭多工位同步鉆床；組合機(jī)床； PLC 控制 II 目錄 摘要 ?????????????????????????????? Ⅰ 第 1 章 緒論 ???????????????????????? 1 機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的地位及其發(fā)展簡(jiǎn)史 ???????????? 1 機(jī)床設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容、要求 ??????????????? 2 設(shè)計(jì)的目的 ?????????????????????? 2 設(shè)計(jì)內(nèi)容 ??????????????????????? 2 設(shè)計(jì)要求 ??????????????????????? 2 機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟 ????????????????????? 2 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) ????? ???????????????? 3 第 2 章 四軸頭多工位同步鉆床總體設(shè)計(jì) ?????????? 4 組合機(jī)床方案的制定??????????????????? 4 制定工藝方案? ?????????????????????? 4 確定組合機(jī)床的配置形式和結(jié)構(gòu)方案 ? ????????????? 4 確定切削用量及選擇刀具 ????????????????? 6 確定工序間余量 ????????????????????? 6 選擇切削用量 ?????????????????????? 6 確定切削刀、切削扭矩、切削功率 ??????????????? 6 選擇刀具結(jié)構(gòu) ????????????????????? 7 四軸頭多工位同步鉆床總設(shè)計(jì)“三圖一卡”的編制 ?????? 7 被加工零件工序圖 ???????????????????? 7 加工示意圖 ?????????????????????? 9 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 ??????? ????????????? 13 生產(chǎn)率計(jì)算卡 ????????????????????? 15 第 3 章 電氣控制 ?????????????????????? 17 運(yùn)動(dòng)分析 ????????????????????????