【正文】 國(guó) ” 機(jī)器人行業(yè)發(fā)展與全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移息息相關(guān)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，特別是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，與全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移息息相關(guān)，機(jī)器人替代人將是全球制造業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向。另一方面，隨著數(shù)控機(jī)床的普及，使得零件加工已經(jīng)不需要過(guò)多的人為干涉，而對(duì)于可能影響生產(chǎn)效率的工件裝夾、運(yùn)輸、測(cè)量如果均采用機(jī)器人，可以極大地降低生產(chǎn)輔助時(shí)間，從而帶來(lái)生產(chǎn)成本的進(jìn)一 步降低。 本項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后，生產(chǎn)規(guī)模為年產(chǎn) RT03 機(jī)器人 90 套， RT08 機(jī)器人70 套， RT30 機(jī)器人 60 套， SCARA 機(jī)器人 50 套，自動(dòng)化聯(lián)線 40 套， 20GL聯(lián)線 35 套， 100GL 聯(lián)線 30 套，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值 15490 萬(wàn)元。 合理化建議 在建設(shè)過(guò)程中運(yùn)用項(xiàng)目管理理論，組建臨時(shí)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)進(jìn)行項(xiàng)目實(shí)施規(guī)劃與監(jiān)控，嚴(yán)格控制工期、質(zhì)量和成本，以保證項(xiàng)目目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。 社會(huì)效益 項(xiàng)目建設(shè)將有利于促進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展，達(dá)產(chǎn)后年上繳增值稅 2164 萬(wàn)元，營(yíng)業(yè)稅金及附加 221 萬(wàn)元，所得稅 1985 萬(wàn)元，并為項(xiàng)目 所在區(qū)域提供 50 個(gè)就業(yè)崗位。 項(xiàng)目總投資 及效益情況 項(xiàng)目總投資 39141 萬(wàn)元， 建設(shè)投資 36641 萬(wàn) 元， 其中 ： 建筑工程費(fèi) 萬(wàn)元，設(shè)備購(gòu)置費(fèi) 萬(wàn)元，設(shè)備安裝費(fèi)用 萬(wàn)元，工程建設(shè)其他費(fèi)用 ，基本預(yù)備費(fèi) ； 鋪底 流動(dòng)資金 2500萬(wàn)元。 項(xiàng)目總投資 39141 萬(wàn)元， 項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后， 生產(chǎn)規(guī)模為年產(chǎn) RT03 機(jī)器人90 套， RT08 機(jī)器人 70 套， RT30 機(jī)器人 60 套， SCARA 機(jī)器人 50 套，自動(dòng)化聯(lián)線 40 套， 20GL 聯(lián)線 35 套， 100GL 聯(lián)線 30 套，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值 15490萬(wàn)元。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展對(duì)于推進(jìn)我國(guó)高端裝備制造業(yè)的發(fā)展，強(qiáng)化基礎(chǔ)制造裝備的競(jìng)爭(zhēng)力，最終實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代具有重要的戰(zhàn)略意義。 項(xiàng)目提出的理由與過(guò)程 工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備，發(fā)達(dá)國(guó)家以機(jī)器人為 4 核心的自動(dòng)化生產(chǎn)線已成為一種趨勢(shì)，尤其在汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)，大大保證和提高了企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，推動(dòng)了這些行業(yè)的快速發(fā)展，使其制造技術(shù)也由傳統(tǒng)制造工藝技術(shù)發(fā)展到先進(jìn)的 XXX 制造技術(shù)。公司的產(chǎn)品具有速度快、精度及精度保持系高、可靠性高的特點(diǎn)，適用于小型復(fù)雜回轉(zhuǎn)體零件的精密高效加工，生產(chǎn)工藝及技術(shù)在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，產(chǎn)品精度目前在國(guó)內(nèi)同行業(yè)中最高，達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平，品牌優(yōu)勢(shì)在行業(yè)內(nèi)明顯，目前公司在國(guó)產(chǎn)品牌中市場(chǎng)占有率 20%，位居行業(yè)第一名。 企業(yè) 簡(jiǎn)介 ： XXXXXX 自動(dòng)化科技有限公司成立于 2021 年 4 月，是國(guó)內(nèi)精密小型數(shù)控機(jī)床的龍頭企業(yè)北村集團(tuán)旗下專業(yè)從事自動(dòng)化設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造及銷售為一體的公司。 項(xiàng)目投資主體單位 本項(xiàng)目投資主體單位為： XXX 北村精密機(jī)械有限公司。 （ 2） 采用的工藝技術(shù)要先進(jìn)適用、操作運(yùn)行穩(wěn)定可靠、能耗低、三廢 排放少、產(chǎn)品質(zhì)量好、安全衛(wèi)生。工業(yè)機(jī)器人作為裝備制造業(yè)自動(dòng)化的典型代表，在我國(guó)有著巨大發(fā)展空間。 建設(shè) 地點(diǎn) 本項(xiàng)目于 XXX 市 XXX 區(qū)征地 100 畝用于本項(xiàng)目建設(shè) 。 6 項(xiàng)目周邊區(qū)域勞動(dòng)力和物資充足，滿足項(xiàng)目建設(shè)生產(chǎn)要求。 主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 表 11 建筑經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo) 序號(hào) 項(xiàng)目 單位 數(shù)據(jù) 備注 1 總征地面積 ㎡ 100 畝 2 總建筑面積 ㎡ 33320 3 計(jì)容建筑面積 ㎡ 61320 廠房層高＞ 8 米，計(jì)算容積率時(shí)此項(xiàng)建筑面積翻倍 7 4 建（構(gòu)）筑物占地面積 ㎡ 29360 5 道路及地面硬化面積 ㎡ 28973 6 綠化面積 ㎡ 7 容積率 8 建筑密度 % 9 行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施 用地所占比重 % 10 綠地率 % 11 投資強(qiáng)度 萬(wàn)元 /畝 固定資產(chǎn)投資額 /土地面積 表 12 財(cái)務(wù)指標(biāo)匯總表 序號(hào) 項(xiàng) 目 單位 數(shù)據(jù) 備注 I 經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù) 1 項(xiàng)目總投資 萬(wàn)元 39141 其中：規(guī)?？偼顿Y 萬(wàn)元 37391 2 建設(shè)投資 萬(wàn)元 36641 3 建設(shè)期利息 萬(wàn)元 0 4 鋪底流動(dòng)資金 萬(wàn)元 2500 5 資金籌措 萬(wàn)元 39141 其中：債務(wù)資金 萬(wàn)元 0 項(xiàng)目資本金 萬(wàn)元 39141 資本金比例 % % 6 年平均營(yíng)業(yè)收入 萬(wàn)元 15180 7 年平均營(yíng)業(yè)稅金及附加 萬(wàn)元 216 8 年平均總成本費(fèi)用 萬(wàn)元 7022 9 年平均利潤(rùn)總額 萬(wàn)元 7942 10 年平均所得稅 萬(wàn)元 1985 11 年平均凈利潤(rùn) 萬(wàn)元 5956 12 年平均息稅前利潤(rùn) 萬(wàn)元 7942 13 年平均增值稅 萬(wàn)元 2164 II 財(cái)務(wù)評(píng)價(jià)指標(biāo) 1 總投資收益率 % % 2 項(xiàng)目資本金凈利潤(rùn)率 % % 3 項(xiàng)目投資財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率 (所得稅前 ) % % 4 項(xiàng)目投資財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值 (所得稅前 ) 萬(wàn)元 13263 Ic=13% 5 項(xiàng)目投資回收期（所得稅前） 年 6 項(xiàng)目投資財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率 (所得稅后 ) % % 7 項(xiàng)目投資財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值 (所得稅后 ) 萬(wàn)元 7105 Ic=12% 8 項(xiàng)目投資回收期（所得稅后） 年 9 項(xiàng)目資本金財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率 % % 8 10 盈虧平衡點(diǎn)（生產(chǎn)能力利用率） % % 可行性研究的主要結(jié)論 針對(duì)項(xiàng)目建設(shè)的可行性，綜合本研究?jī)?nèi)容得出以下結(jié)論： 建設(shè)條件 項(xiàng)目建設(shè)場(chǎng)址位于 XXX 市 XXX 區(qū) 。 項(xiàng)目的各項(xiàng)財(cái)務(wù)指標(biāo)均滿足財(cái)務(wù)評(píng)價(jià)指標(biāo)的要求，項(xiàng)目在經(jīng)濟(jì)上合理，并具有一定的抗風(fēng)險(xiǎn)能力；項(xiàng)目收益穩(wěn)定，經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)在可控范圍之內(nèi)。 引進(jìn)專業(yè)管理人才，建立完善的管理體制，制定科學(xué)的運(yùn)行機(jī)制，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，加強(qiáng)服務(wù)過(guò)程監(jiān)督與管理，保證企業(yè)良好的市場(chǎng)信譽(yù)。 項(xiàng)目建成后，將從社會(huì)各界招聘相關(guān)工作人員共計(jì) 90 人，為一部分高校畢業(yè)生和社會(huì)技術(shù)工人提供工作機(jī)會(huì)。 綜上所述，本項(xiàng)目的建設(shè)符合國(guó)家和地方相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益 ，有利于項(xiàng)目建設(shè)單位自身的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展， 所以本項(xiàng)目的建設(shè)是必要的。然而，由于很多制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈都在中國(guó)，因此很難全部轉(zhuǎn)移出去。 全球機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 行業(yè)發(fā)展：增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)延續(xù)。 14 中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng) 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)高速增長(zhǎng) 中國(guó)已經(jīng)成為全球工業(yè)機(jī)器人重要市場(chǎng)。勞動(dòng)力成本的上升激發(fā)企業(yè)機(jī)器人替代人工的訴求。普及機(jī)器人不只是單純的替代人工，更是提升制造業(yè)效率與柔性的重要手段。而國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成企業(yè)通常并不局限于某種工藝，但是主要專注于某個(gè)行業(yè)。 系統(tǒng)集成另外一個(gè)趨勢(shì)是項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化程度將持續(xù)提高，將有利于集成企業(yè)上規(guī)模。 為了更加專注于自動(dòng)化機(jī)器人產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展， 2021 年 9 月， 原實(shí)質(zhì)控制人出資聯(lián)合主要項(xiàng)目人員成立 XXXXXX 自動(dòng)化科技有限公司。 依托 XXX 北村公司的支柱產(chǎn)品數(shù)控設(shè)備，從工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用上入手會(huì)增大項(xiàng)目抗風(fēng)險(xiǎn)的能力。其中：生產(chǎn)廠房 28000 ㎡ （ 4 棟 1 層），辦公 及研發(fā)中心 3200㎡ （ 1 棟 4 層）， 員工倒班宿舍 2021 ㎡ （ 1 棟 4 層），門(mén)房 120㎡ （ 2 棟 1層 ），綠化面積 ㎡ ，道路硬化面積 28973 ㎡ 。 1）總體設(shè)計(jì)架構(gòu) RT03 在總體上采用國(guó)際流行的上位機(jī) +運(yùn)動(dòng)控制器 +驅(qū)動(dòng)放大器的 3層控制結(jié)構(gòu)（下圖）；上位工控機(jī) (IPC)用來(lái)實(shí) 現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，人機(jī)交互，數(shù)據(jù)記錄的功能；由運(yùn)動(dòng)控制器 (MC)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的解算，反饋信息的處理和安全保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)；驅(qū)動(dòng)放大器完成控制器指令的精確實(shí)現(xiàn)和力矩、速度、位置等的補(bǔ)償。各功能模塊相對(duì)獨(dú)立，便于調(diào)試和編寫(xiě)。各個(gè)分項(xiàng)之間并非完全割裂和獨(dú)立。 具備定位功能，能夠自 動(dòng)判斷物體的位置，并將位置信息通過(guò)一定的通訊協(xié)議輸出。 圖 42 成品圖 本項(xiàng)目的產(chǎn)品為 工業(yè)機(jī)器人系列及自動(dòng)化 加工聯(lián)線 方案 。 物流交通環(huán)境 。 可靠性高，設(shè)備成熟度高。 堅(jiān)持技術(shù)進(jìn)步、適度超前的原則。 設(shè)備 方案 表 61 生產(chǎn)設(shè)備清單 序號(hào) 設(shè)備名稱 規(guī)格型號(hào) 數(shù)量 （臺(tái) /套） 單價(jià) （萬(wàn)元） 總價(jià) （萬(wàn)元） 1 臥式加工中心機(jī) MDH80 4 2 臥式加工中心機(jī) HM4 4 3 臥式加工中 心機(jī) MAR630H 4 4 立加加工中心機(jī) MXR560V 8 5 立加加工中心機(jī) MXR460V 4 6 小型鉆銑加工中心 TC 機(jī)（自制） 12 7 五面體加工中心 MCRA5CR 4 8 數(shù)控車床 LBR370 4 9 數(shù)控車床 LB300R 4 10 數(shù)控車床 MAZATROL640T 10 11 立式鉆床 Z5125A 5 12 立式銑床 B1400K 5 13 臥式銑床 B1400W 7 14 平面磨床 KGS510AHV 8 15 平面磨床 ACC105 DX 4 16 平面磨床 KGS306AHD 4 17 鏜床 DIXI75H 4 18 萬(wàn)能磨床 OGM390 4 19 萬(wàn)能磨 床 OGM250 4 32 序號(hào) 設(shè)備名稱 規(guī)格型號(hào) 數(shù)量 （臺(tái) /套） 單價(jià) （萬(wàn)元） 總價(jià) （萬(wàn)元） 20 超精密萬(wàn)能磨床 MNG08 4 21 龍門(mén)導(dǎo)軌磨床 MM52160/160*6000 4 22 精密珩磨床 YHDM135B 4 23 研磨拋光機(jī) 20B 4 24 凸輪軸磨床 MBS8318 8 25 淬火壓床 Y9050B 8 26 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) ZTK80 8 27 銑削工 作臺(tái) 1XG63Ⅱ 6 28 平旋盤(pán) XPK100 6 29 落地平臺(tái) PT6 6 30 數(shù)顯轉(zhuǎn)臺(tái) FXZ110 6 31 配電柜 GGD 型 45 32 配電柜 GGD 型 20 33 單梁橋式起重機(jī) CXTS5t/18m 4 34 電動(dòng)單梁起重機(jī) 4 35 多線切割機(jī) XQ120A 4 36 交流弧焊機(jī) BX1250C 4 37 IGBT 逆變多站式多工位直流弧焊 機(jī) ZX7500 4 38 合縫預(yù)焊機(jī) GYH26/14201200 4 39 X 射線測(cè)厚儀 MaXXi5 PIN 2 40 ROHS 檢測(cè)儀 SEA1000A 2 41 振動(dòng)耐摩試驗(yàn)機(jī) R180/530 TE30 2 42 直讀光譜儀 SPECTROMAXx 2 43 輪廓儀 CV3100S4 2 44 工藝過(guò)程恒溫系統(tǒng) Integral XT750H 2 45 電子萬(wàn)能拉力試驗(yàn)機(jī) JQ997M 2 46 SLJ 螺旋機(jī)架 SLJ 2 47 雙數(shù)顯材料拉力試驗(yàn)機(jī) HDL5000 2 48 拉伸強(qiáng)度材料試驗(yàn)機(jī) XD121A 2 49 拉力強(qiáng)度試驗(yàn)機(jī) HS3002A 2 50 彈簧拉力試驗(yàn)機(jī) SHR10 2 51 試樣拋光機(jī) PG1A 2 52 試樣切割機(jī) QG—4 2 53 洛氏硬度計(jì) HR150A 2 54 洛氏硬度計(jì) FZHRS150 2 55 摩擦磨損試驗(yàn)機(jī) MMU10G 2 56 高速環(huán)塊摩損試驗(yàn)機(jī) MRH3 2 33 序號(hào) 設(shè)備名稱 規(guī)格型號(hào) 數(shù)量 （臺(tái) /套） 單價(jià) （萬(wàn)元） 總價(jià) （萬(wàn)元） 57 全自動(dòng)荷重曲線儀 S205 2 58 工業(yè)超聲檢測(cè)儀 HS611e 2 59 超聲測(cè)厚儀 38DL PLUS 2 60 便攜式表面粗糙度儀 Surtronic25 2 61 表面粗糙度儀 SV3100S4 2 62 塞規(guī)式孔徑量?jī)x BMDS4CR 2 63 熱老化箱 SN900 2 64 腐蝕環(huán)境試驗(yàn)箱 HDYW—160 2 65 辦公室中央空調(diào) GPj 系列智能變頻 多聯(lián) 10 66 中央空調(diào) L60/SC 2 67 美的廠房專用中央空調(diào) RF50T2W/SMY 10 68 機(jī)器人校準(zhǔn)、標(biāo)定儀 3 69 機(jī)器人關(guān)節(jié)測(cè)試裝置 3 70 精密零件性能測(cè)試儀 2 71 工業(yè)機(jī)器人以太網(wǎng)監(jiān)測(cè)儀器 3 72 機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 3 73 控制算法實(shí)驗(yàn)裝置分析儀器 3 74 機(jī)