【正文】 ?mm 齒全高： ????? mhhhh mm 齒 厚： )22(114321 ttgMSSSS ???? ???????= 差動蝸輪設計 蝸桿蝸輪傳動是用來傳遞空間交錯軸之間運動和動力的，由蝸桿、蝸輪、機 陜西理工學院畢業(yè)論文 第 29 頁 共 43 頁 架組成。 (蝸輪尺寸 ) h．分度圓直徑 2d 2d = mm1203042 ???mZ i．齒頂高 2ah 2ah = mm4* ?mha j．齒根高 2fh 2fh =（ ** cha? ） m= )( ??? k．齒頂圓直徑 2ad 2ad = 2d +2 mha* =120+2 41?? =128mm l．齒根圓直徑 2fd 2fd = ? ? ? ? **2 ??????? chmd a = m．蝸輪齒寬，取 mm5512 ?? bb n．蝸輪齒寬角 ? ，122sin db???????? ， ?? ? o．蝸輪咽喉母圓半徑 2g? 2g? = mm5621 2 81 2 02 2 ???? ada 陜西理工學院畢業(yè)論文 第 33 頁 共 43 頁 圓柱直齒輪的設計 齒輪傳動是現(xiàn)代機械中應用最廣泛的一種傳動形式。屬軟齒面閉。 A．確定公式中各參數(shù)的值： a．選 Z1 、 Z2 查 ]20[ 表取 Z1 =2， Z2 =Z1 ?i=30 b．蝸輪轉(zhuǎn)矩 2T 初估傳動效率 ?? ，則 1 4 8 6 61 ????? T 2T = ??iT1 6 ?????? c．載荷系數(shù) K ，取 K =1。利用運動合成機構(gòu)，在滾切斜齒圓柱齒輪時，將展運動傳動鏈中工作臺的旋轉(zhuǎn)運動和附加運動傳動鏈中工作臺的附加旋轉(zhuǎn)運動合成為一個運動后傳送到工作臺；而在滾切直齒圓柱齒輪時，則斷開附加運動傳動鏈，同時把運動合成機構(gòu)調(diào)整為一個如同“聯(lián)軸器”的機構(gòu)。 第六級為蝸桿蝸輪傳動，根據(jù)上述已知條件，可以得出： 84142422428232317172060 24543216 ??????????? iiiiiii 總 ，查 [18]表 得， ,4084126 ??? ZZi 所以取 84,1 21 ?? ZZ 。此外 還有差動蝸輪（ Y3811016），他們共同安裝在軸Ⅸ上與安裝在軸Ⅹ上的圓柱直齒輪（ Y3811204）一起通過若干個標準件構(gòu)成了差動機構(gòu)。 Y38 滾齒機的改造采用電磁調(diào)速異步電動機和減速器相結(jié)合的加工方案。 改造方案二 少齒數(shù)齒輪為斜齒輪，采用滾齒加工，其加工方法和普通斜齒圓柱齒輪基本相同，在普通滾齒機床上進行少齒數(shù)齒輪加工時，由于機床的設計沒有把少齒數(shù)齒輪加工考慮進去，機床自身傳動比比較?。患庸ど冽X數(shù)齒輪時，傳動鏈傳動比較大，降低了機床傳動系統(tǒng)的機械效率，甚至會出現(xiàn)傳動系統(tǒng)的鎖死現(xiàn)象，使機床不能正常啟動而無法工 作，這就給加工少齒數(shù)齒輪帶來了很大的困難。 改造方案一 機械部分的設計 主要介紹工作臺機械傳動的設計 眾所周知，在 Y 38 滾齒機上加工齒輪， 為了避免分度蝸輪副的過早磨損， 要求工作臺轉(zhuǎn)速不得大于 / m in，即 n 工 =n 刀 Z0/Z 工 ≦ （ r/min） 式中 n 工 — 工作臺轉(zhuǎn)速； n 刀 — 滾刀轉(zhuǎn)速； Z0— 滾刀頭數(shù)； Z— 被加工齒輪的齒數(shù)。 【工序 Ⅶ 】銑銑削鍵槽 3x3x12。各工序加工尺寸可由此類推。由于該傳動軸的幾個主要配合表面及軸肩面對基準軸線均有徑向圓跳動和端面圓跳動的要求，它又是實心軸 ,所以本著基準重合原則選擇兩端中心孔為基準比較合適，采用上下頂尖裝夾方法，可以保證零件的技術(shù)要求。 表面粗糙度： 根據(jù)零件的表面工作部位的不同，可有不同的表面粗糙度值，齒輪頂圓部分的表面粗糙度可以較大一些，為 — ，配合軸頸的表面粗糙度為 — ，隨著機器運轉(zhuǎn)速度的增大和精密程度的提高，軸類零件表面粗糙度值要求也將越來越小。本文在實驗加工時選擇的齒輪材料為 38CrMOAI 氮化鋼，可滾出 7— 8 級齒輪，能滿足一般精度傳動的要求。 綜上所述，在選擇齒輪材料時，必須結(jié) 合我國資源和生產(chǎn)條件，從實際出發(fā)，全面考慮機械性能、工藝性能和經(jīng)濟性等方面的問題，只有合理選材才能保證齒輪質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本，從而提高市場競爭力。雖能滿足齒輪的使用性能和工藝性能，但零件的價格高。我們可以從以下幾方面考慮： 從材料本身價格來考慮。因此，在確定大小齒輪硬度時應注意使小齒輪的齒面硬度比大齒輪的齒面硬度高。 陜西理工學院畢業(yè)論文 第 15 頁 共 43 頁 3. 少齒數(shù)齒輪加工工藝 少齒數(shù)齒輪加工的關鍵是齒面加工工藝，在滾齒機上直接加工少齒數(shù)齒輪時，會出現(xiàn)機床無法起動的自鎖現(xiàn)象。其運動方程式為 工作臺 1x96/1 x 1/30 x a2xc2/b2xd2 x 43/36 x 17/17 x 17/17 x 4/20 x 5/30 x 10=fa 化簡后得 a2xc2/b2xd2=3/4 fa 陜西理工學院畢業(yè)論文 第 14 頁 共 43 頁 4 .工件的附加運動（ 差動運動）。運動由滾刀轉(zhuǎn) 1r— 斜齒輪 z64/z16— 錐齒輪副 Z20/Z20— 錐齒輪副 Z23/Z23— 錐齒輪副 Z23/Z23 齒輪 Z46/Z46— 差動機構(gòu) I 差 — 掛論 e/f— 分齒交換齒輪 a1xc1/b1xd1— 蝸桿副 Z1/Z96— 工作臺（工件） Z0/Z（ r）。 Y38 型滾齒機傳動系統(tǒng) Y38 型滾齒機的主要技術(shù)參數(shù) 項 目 Y381 Y381G????? 機床加工精度 最大加工模數(shù) 鋼材 6模數(shù) 鑄鐵 8模數(shù) 鋼材 6模數(shù) 鑄鐵 8模數(shù) 加工圓柱正齒輪最大直徑 后立柱 450毫米，無后立柱800毫米 后立柱 450毫米，無后立柱 800毫米 加工圓柱螺旋齒輪最大直徑 當螺旋角為 30度時 500毫米，當螺旋角為 60度時 190毫米 當螺旋角為 30度時 500毫米，當螺旋角為 60度時 190毫米 加工銑削齒厚（銑正 250毫米 (銑整齒輪時 ) 600毫米 (銑整齒輪時 ) 陜西理工學院畢業(yè)論文 第 11 頁 共 43 頁 齒輪時） 滾刀主軸轉(zhuǎn) 速范圍 /分 /分 滾刀主軸轉(zhuǎn)速級數(shù) 7檔 7檔 工作臺面直徑 660毫米 660毫米 工作臺孔直徑 80毫米 80毫米 主軸與工件最小中心距 30毫米 30毫米 最大安裝刀具直徑 120毫米 120毫米 電機總?cè)萘? 主電機容量 4千瓦 4千瓦 外形尺寸 ( 長 * 寬 *高 )2280*1100*1910mm (長 *寬 *高 )2280*1100*2260mm 重量 3400公斤 3600公斤 型滾齒機的傳動系統(tǒng) Y38 型滾齒機的傳動系統(tǒng)主要由四個傳動鏈組成 1 .滾刀的切削運動。 2．分齒運動 即工件的旋轉(zhuǎn)運動，其運動的速度必須和滾刀的旋轉(zhuǎn)速度保持齒輪與齒條的嚙合關系。數(shù)控高速滾齒機總體布局及尾座部件設計絲控高速滾齒機，能在一次安裝中加工不同模數(shù)、不同齒數(shù)、不同螺旋角及不同螺旋方向的雙聯(lián)齒輪及單分度銑槽，并可配備自動對齒機構(gòu)、去除齒輪端面毛刺及工件自動上下料裝置，在該系列機床上還可進行硬齒面滾齒。它們是影響切削效率的主要指標。為避免這種滾齒機受內(nèi)、外熱源的影響，應嚴格控制液壓和冷卻系統(tǒng)的溫度 ,還必須安裝在恒溫廠房內(nèi)的堅固地基上 ,并設置防 振隔離溝。工作臺 (或立柱 )可沿床身導軋移動 ,以適應不同工件直徑和作徑向進給。 由上所述，到漸開線齒廓和齒數(shù)，滾齒時，滾刀和工件之間必須保持嚴格相對運動關系，即當滾刀轉(zhuǎn)過 1 時，工件相應轉(zhuǎn)過 K/Z（ K 為滾刀頭數(shù)， Z 為工件齒數(shù)。用滾刀來加工對輪相當于一對交錯螺旋輪嚙合。從圖 中可以看出，必須保證 1B 和 2B 之間的嚴格傳動比關系，這條傳動鏈簡稱滾齒的內(nèi)鏈。這種滾齒機除要求嚴格制造和精細裝配調(diào)整外，有些還在滾 刀主軸和工作臺上設置運動誤差檢測裝置 ,并自動反饋補償誤差 ,以提高精 陜西理工學院畢業(yè)論文 第 3 頁 共 43 頁 度。1 7 世紀末，已能用成形法切齒形，但鑄造工藝還是加工齒輪的主要方法。近代工業(yè)愈來愈要求齒輪傳動裝置既能承受高速重載 ,又要小型化 .動力齒輪傳動的齒輪裝置發(fā)展趨勢為 :小型化(高承載能力 )、高速化、標準化。 ）少齒數(shù)齒輪現(xiàn)狀分析 少齒數(shù)齒輪傳動主要應用在低功率大轉(zhuǎn)速的場合，如磨鉸機、電動自行車，手動葫蘆 ,減速器 等機械中應用較多。 陜西理工學院畢業(yè)論文 第 1 頁 共 43 頁 目錄 緒論 ................................................................................................................................. 1 ）研究意義 ......................................................................................................... 1 ）少齒數(shù)齒輪現(xiàn)狀分析 ....................................................................................... 1 ） 齒輪成形技術(shù)的現(xiàn)狀 ....................................................................................... 2 ） 滾齒機背景簡介 .............................................................................................. 2 1. 滾齒機概述 .................................................................................................................. 4 滾齒機工作原理及滾齒機分類 ............................................................................. 4 滾齒機工作原理 ........................................................................................ 4 滾齒原理 ................................................................................................... 5 滾齒機特點 ............................................................................................... 6 滾齒機分類 ................................................................................................ 6 滾齒機的發(fā)展趨勢 ............................................................................................... 7 第二章滾齒機傳動系統(tǒng) .................................................................................