【正文】 26)得 d=，按標(biāo)準(zhǔn)系列調(diào)整取 d=30mm。初步選定主軸箱上刀具的快速進(jìn)給長(zhǎng)度為 170㎜。 滑臺(tái)型式一般分為液壓滑臺(tái)和機(jī)械滑臺(tái)，液壓滑臺(tái)與機(jī)械滑臺(tái)由于采用的傳動(dòng)裝置不同，因而在性能、使用及維修等方面各有特點(diǎn)。 ，通過(guò)液壓換向閥，很容易實(shí)現(xiàn)。 。本課題中，被加工零件材料為灰鑄鐵，屬黑色金屬，左面主軸數(shù)量較多、傳動(dòng)復(fù)雜，故取?=，右面主軸數(shù)量不多、傳動(dòng)不復(fù)雜，故取 ? =，右面主軸數(shù)量不業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 11 多、傳動(dòng)不復(fù)雜，故取 ?=。 本機(jī)床要加工的對(duì)象為機(jī)體 ,材料是 HT250,硬度為 HB168251,加工內(nèi)容為兩端面鉸Φ 12的孔各兩個(gè)。 (c)總循環(huán)工作方式總循環(huán)是控制系統(tǒng)的主要運(yùn)行方式?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 單片機(jī)的設(shè)計(jì)目標(biāo)主要是增強(qiáng) “ 控制 ” 能力，滿足實(shí)時(shí)控制（就是快速反應(yīng)）方面的需要?？刂七壿嫞呵罢唧w積小，連線少，控制靈活，易于擴(kuò)展，后者接線較多，體積大，連線復(fù)雜，修改困難。操作臺(tái)選用 JBL22。 “主軸轉(zhuǎn)動(dòng) ” 按鈕 ,分別實(shí)現(xiàn)相應(yīng)主軸的點(diǎn)動(dòng)。 ，壓力繼電器 SP1 發(fā)訊，冷卻泵、沖屑泵同時(shí)啟動(dòng)，左右滑臺(tái)快進(jìn)，同時(shí)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 接觸器 KM2 通電，主觸頭閉合，右主軸電機(jī)得電，右主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 熔斷器 FU 起電路短路保護(hù)，即當(dāng)電路中出現(xiàn)短路故障時(shí)，熔斷器的熔體立即熔斷，切斷電源，使電路中元件免受損壞。按結(jié)構(gòu)形式的不同， PLC 可分為整體式和組合式兩類。 PLC 各部分的 作用 業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 17 （ CPU） CPU 在 PLC 中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，它是 PLC 的運(yùn)算、控制中心。 ：工作數(shù)據(jù)是經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。 I/O 單元也稱為 I/O 模塊。 三菱 FX2N80MR 型 PLC 特性：超高速的運(yùn)算速度， 50%小型化設(shè)計(jì)，程序容量：內(nèi)置 8KSTEPRAM,最大可擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。 PLC運(yùn)行時(shí)，要接受各路 X的輸入狀態(tài)、運(yùn)行控制程序，然后將運(yùn)行結(jié)果傳送至輸出繼電器 Y進(jìn)行輸出。 a)普通型 普通型繼電器在斷電或停止運(yùn)行時(shí)線圈將失電，機(jī)內(nèi)不記憶停電瞬間的狀態(tài)，再來(lái)電時(shí)從失電狀態(tài)開(kāi)始執(zhí)行程序。調(diào)整方式需要人為按下操作面板上的按鈕，進(jìn)行對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，達(dá)到操作者的操作要求，是循環(huán)工作方式的輔助方式。 公用程序主要用來(lái)處理組合機(jī)床的各種操作信號(hào)，如啟動(dòng)、急停以及各滑臺(tái)原位信號(hào)，機(jī)床啟動(dòng)前應(yīng)具備的 各種初始信號(hào)，并將處理結(jié)果作為機(jī)床啟動(dòng)、停止、程序轉(zhuǎn)化的依據(jù)，公用程序一般采用檢測(cè)法設(shè)計(jì)。 可靠性高， 該機(jī)體加工專用機(jī)床電氣系統(tǒng)的器件大都采用國(guó)內(nèi)外知名廠家的高品質(zhì)產(chǎn)品。 參考文獻(xiàn) [1] 謝家瀛主編 .組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1996. 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[13] 洪應(yīng)著 . 三菱系列 PLC入門與應(yīng)用實(shí)例 [M]. 北京市：中國(guó)電力出版社 , 20xx. 業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 23 致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一次全面考驗(yàn)，它也是對(duì)即將走向社會(huì)的我們 進(jìn)行的一次有效的訓(xùn)練。本論文是在袁老師的耐心指導(dǎo)下多次修改 完成的。我不會(huì)忘記你們。 同時(shí)，感謝四年來(lái)傳授我知識(shí)的老師們，更要感謝我的家人及朋友對(duì)我學(xué)業(yè)上的支持和鼓勵(lì)， 感謝所有關(guān)心、幫助過(guò)我的人。借此論文之際，向所有幫助、關(guān)心、支持我的老師、同學(xué)們，表達(dá)我最真誠(chéng)的謝意。 在設(shè)計(jì)完成之后，發(fā)現(xiàn)本設(shè)計(jì)中也存在著一些不足之處和需要改進(jìn)的地方 ： 由于時(shí)間和其它一些條件的限制，該系統(tǒng)只是通過(guò)理論設(shè)計(jì)和一些實(shí)驗(yàn) 調(diào)試，還未有機(jī)會(huì)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)，估計(jì)會(huì)因?yàn)橐恍┎僮骰蚴韬龆斐稍诂F(xiàn)場(chǎng)中 出現(xiàn)我們沒(méi)能想到的意外情況，只要細(xì)心操作，一定能克服、避免。 業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 21 4 結(jié)論 通過(guò)幾個(gè)月的研究與設(shè)計(jì)， PLC程序經(jīng)過(guò)仿真測(cè)試，獲得成功，保證了梯形圖邏輯的正確性。該運(yùn)行方式的主要特點(diǎn)是在系統(tǒng)工作過(guò)程中，系統(tǒng)按照給定的程序自動(dòng)完成被控對(duì)象的動(dòng)作，不需要人工干預(yù)（除了人工上料和人工下料）。 PLC 控制部分軟件的設(shè)計(jì) PLC要達(dá)到三種控制要求，即調(diào)整﹑單循環(huán)和總循環(huán)。 PLC 系統(tǒng)內(nèi)部繼電器的地址分配如表 3－ 3。輸入觸點(diǎn) X的基本功能是可以讀取外部輸入信號(hào)的狀態(tài)。 該機(jī)床由 PLC組成的電控系統(tǒng)共有各種輸入信號(hào)為 33個(gè)，輸出信號(hào)為 24個(gè)。它還用來(lái)存放 All3 轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字和數(shù)學(xué)運(yùn)算的結(jié)果等。當(dāng)用戶程序調(diào)試修改完畢，不希望被隨意改動(dòng)時(shí)，可將用戶程序?qū)懭?EPROM。 CPU 底板與擴(kuò)展底板之間通過(guò)電纜連接，距離一般不超過(guò) 10m。電源插座的 220V 交流電是通過(guò) TC 400VA 變壓器把 380V 的工廠交流電壓降壓得來(lái)。 接觸器 KM62 通電，主觸頭閉合，右滑臺(tái)快進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，右滑臺(tái)快退。 機(jī)床主電路的設(shè)計(jì) 圖 31 機(jī)床主電路 低壓斷路器 QF1QF6 作電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)。 ,裝料 ,按“循環(huán)啟動(dòng) ” 按鈕 ,電磁閥 YV3 得電，托盤落下 。 設(shè)計(jì) 的按鈕具體功能以及機(jī)床的操作順序說(shuō)明如下： 合上空氣開(kāi)關(guān) ,按“電源 ” 按鈕 ,電源接通 ,“電源 ” 指示燈亮 ,將“液壓站開(kāi)/停 ” 旋鈕打至“開(kāi) ” ,可以進(jìn)行機(jī)床主軸、滑臺(tái)及夾具的調(diào)整和整機(jī)循環(huán)。 滑臺(tái)電機(jī) 機(jī)床的滑臺(tái)的工進(jìn)電機(jī)和快速電機(jī)的選用（以下單位均為 mm）。 對(duì)以上三種方案進(jìn)行比較如下： 方案一控制與方案二控制比較，前者主要用于工業(yè)控制，適用于工程現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，控制強(qiáng)電設(shè)備，程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易學(xué)，價(jià)格便宜。單片機(jī)是大規(guī)模集成電路技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。其各功能使用方式及目的安排如下： (a)調(diào)整工作方式需要人為按下操作面板上的按鈕，進(jìn)行對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 13 對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，達(dá)到操作者的操作要求，是循環(huán)工作方式的輔助方式。 兩端面鉸孔機(jī)床總體設(shè)計(jì)及電氣控制部分設(shè)計(jì) 12 3 機(jī)床電氣控制部分的設(shè)計(jì) 機(jī)床控制方案的確定 本 課題是對(duì)機(jī)體加工專用機(jī)床電氣控制部分設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)分為機(jī)床電路部分和控制系統(tǒng)部分。又考慮到所需的最小進(jìn)給速度、切削功率、行程、主軸箱輪廓尺寸等因素，為了保證工作的穩(wěn)定性， 再查看文獻(xiàn) [1] P96 頁(yè)表 55 得 F=2500N，所以選擇機(jī)械滑臺(tái)的型號(hào)為： 1HJ32，選擇的行程為： 400mm，臺(tái)面寬度： 320mm，臺(tái)面長(zhǎng)度： 630mm；配套的側(cè)底座型號(hào)為 ： 1CC321。 環(huán)境，浪費(fèi)能源。 ， ，易發(fā)現(xiàn)故兩端面鉸孔機(jī)床總體設(shè)計(jì)及電氣控制部分設(shè)計(jì) 10 點(diǎn) 使用壽命長(zhǎng)。該機(jī)床的尺寸聯(lián)系圖如圖 24 所示。切入長(zhǎng)度一般為 5～ 10㎜，根據(jù)工件端面的誤差情況確定。 查文獻(xiàn) [1]43 頁(yè)表 34 d= 410TB (26) 式中： d—— 軸的直徑； T—— 軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩（ N是表達(dá)工藝方案具體內(nèi)容的機(jī)床工藝方案圖。㎜）， P表示切削功率（ kW）， v 表示切削速度（ m/min） ,f 表示進(jìn)給量（ mm/r） , pa 表示背吃刀量，取pa =， D 表示加工（或鉆頭）直徑（ mm）， HB表示布氏硬度，取 HB=233。 組合機(jī)床切削用量的選擇需要以下幾個(gè)方面 : ，組合機(jī)床為多軸、多刀、多面同時(shí)切削，因此，切削用量比一般萬(wàn)能機(jī)床單刀加工低 30%左右?？紤]到機(jī)體的結(jié)構(gòu)為臥式長(zhǎng)方體，從裝夾的角度來(lái)看，臥式平放比較方便，也減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 d．最終檢驗(yàn)。 業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 3 2 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) 組合機(jī)床 的總體設(shè)計(jì)要注重工件及其加工的工藝分析，制訂出合理的工藝方案，才能設(shè)計(jì)出合理的專用機(jī)床。根據(jù)被加工零件需要鉸孔的位置、加工精度等主要的設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)出技術(shù)上兩端面鉸孔機(jī)床總體設(shè)計(jì)及電氣控制部分設(shè)計(jì) 2 先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)上合理和工作上可靠的雙面鉸孔的組合機(jī)床。據(jù)專家分析，機(jī)床裝備的高速和超高速加工技術(shù)的關(guān)鍵是提高機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。平面加工包括銑平面、锪平面 、車端面；孔加工包括鉆、擴(kuò)、鉸、鏜孔以及倒角、切槽、攻螺紋、锪沉孔、滾壓孔等。組合機(jī)床在汽車、拖拉機(jī)、柴油機(jī)、電機(jī)、儀器儀表、軍工及縫紉機(jī)、自行車等輕工行業(yè)大批大量生產(chǎn)中已獲得廣泛的應(yīng)用；一些中小批量生產(chǎn)的企業(yè)，如機(jī)床、機(jī)車、工程機(jī)械等制造行業(yè)中也已推廣應(yīng)用。多軸化控制的機(jī)床裝備適合加 工形狀復(fù)雜的工件。 課題來(lái)源于高精機(jī)電裝備有限公司。所以，工藝方案設(shè)計(jì)是專用機(jī)床的重要環(huán)節(jié)。 機(jī)床配置型式的選擇 機(jī)床的配 置型式有立式和臥式兩種，如圖 2 22所示。這里采用后者。參照文獻(xiàn) [1]