機械創(chuàng)新設計——機械手夾持器(存儲版)
【正文】 設計參數及要求 采用手指式夾持器，執(zhí)行動作為抓緊—放松； 所要抓緊的工件最大直徑為80mm，質量3kg。因此，綜上所述，動力源選擇電機驅動。一般來說，加緊力必須克服工件的重力所產生的靜載荷（慣性力或慣性力矩）以使工件保持可靠的加緊狀態(tài)。 因為是創(chuàng)新設計，所以設計中肯定有許多不足之處，懇請老師指正。,基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計,四、夾持器裝置設計,以上三種方案，由于齒輪傳動平穩(wěn)，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大等優(yōu)點，又最能符合功能、結構和設計上的要求，最終選擇方案三作為設計方案。而液壓和氣動雖然可提供較大動力源，但是沒有電機驅動簡單、方便。 2.2 結構方面 結構新穎； 結構簡單、緊湊，重量輕，效率高。 90年代機械手在特殊用途上有較大的發(fā)展，除了在工業(yè)上廣泛應用外，農、林、礦業(yè)、航天、海洋、文娛、體育、醫(yī)療、服務業(yè)、軍事領域上有較大的應用。智能機器人涉及的知識內 容，不僅包括一般的機械、液壓、氣動等基礎知識，,而且還應用一些電子技術、電視技術、通訊技術、計算技術、無線電控制、仿生學和假肢工藝等，因此它是一項 綜合性較強的新技術。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準確的控制生產的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產?；诜桨副葘Φ臋C械手夾持器創(chuàng)新設計,盧偉杰 100203035 福建農林大學金山學院,一、前言,隨著社會的進步與發(fā)展，工業(yè)機器人正逐步在人類社會中大顯身手。 三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產 應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側面。由于通用機械手的應用和發(fā)展，進而促進了智能機器人的研制。
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