【正文】 串口，將 COM3 和 COM4 連接起來，這樣就可以在電腦上進(jìn)行串口通信測試了 [4]。測試如圖 13 所示。經(jīng)測試各部分 工作正常，達(dá)到了本課題的設(shè)計目標(biāo)。如果操作成功，則說明當(dāng)前串口可用，返回 1，表示串口可用 Exit Function Comm_Error: If = 8002 Then MsgBox 串口不存在，請配置串口號為 COM4！ ElseIf = 8005 Then MsgBox 串口已打開 Else MsgBox 其它錯誤 End If Test_COM = False 39。X操作 If ( + / 2 1) 0 Then 1, = CInt( + / 2) = CInt( / 2) SendXY CInt( + / 2), CInt( / 2) End If End Sub Private Sub CommandXP_Click() 39。繪坐標(biāo)縱線 = 2 (0, 0)(0, 110), vbBlack = 1 (10, 0)(10, 100), vbWhite (20, 0)(20, 100), vbWhite (30, 0)(30, 100), vbWhite (40, 0)(40, 100), vbWhite (50, 0)(50, 100), vbWhite (60, 0)(60, 100), vbWhite (70, 0)(70, 100), vbWhite (80, 0)(80, 100), vbWhite (90, 0)(90, 100), vbWhite (100, 0)(100, 100), vbWhite 39。 uchar x_position = 0。in。 //啟動定時器 1 SM0=0。m) { for(i=0。i4。 0x80) //用高位來判斷是 x軸還是 y軸 { LED2 = 0。 //184。 t。 delayms(1)。 //把接受的數(shù)據(jù)發(fā)送出去 while(!TI)。在論文的最后，我要向他們表示我真誠的感謝！ 感謝我的導(dǎo)師在畢業(yè)設(shè)計過程中給我的悉心指導(dǎo)和幫助，他淵博的學(xué)識和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度讓我受益匪淺。 //發(fā)送中斷標(biāo)志位，一位位發(fā)送，判斷發(fā)送成功 //硬件自動清零 TI=0。a39。 //關(guān)指示燈 y_position = temp。反轉(zhuǎn) LED2 = 1。 LED1 = 0。m0。 if(xy == 1) { for(。 //定時器 1 裝初值，用波特率計算器計算，波特率設(shè)置為9600 TL1=0xfd。//y反轉(zhuǎn) void delay(unsigned int n) { unsigned int i,j。 uchar tail = 0。設(shè)置繪線寬度 = 2 39。 = CInt( / 2) Else MsgBox 輸入數(shù)值必須在 0100 之間 End If End If End Sub Private Sub Timer1_Timer() timercount = timercount + 1 If timercount = 1 Then CInt(TextX1(intger).Text) / 2, CInt() + / 2 = CInt(TextX1(intger).Text) = CInt() SendXY CInt(TextX1(intger).Text), CInt() End If If timercount = 2 Then CInt() / 2, CInt() + / 2 = CInt() = CInt() SendXY CInt(), CInt() End If If timercount = 3 Then CInt() / 2, CInt() + / 2 = CInt() = CInt() SendXY CInt(), CInt() timercount = 0 = False = True End If End Sub Private Sub CommandYP_Click() 39。 Private Function Test_COM(_num As Integer) As Boolean If = 打開串口 Then On Error GoTo Comm_Error = _num 39。上位機(jī)實現(xiàn)串口通信，當(dāng)手動點樣、自動點樣或回原點操作時，會將相應(yīng)的 X 軸和 Y 軸的坐標(biāo)值傳給下位機(jī)。單片機(jī)啟動仿真按鈕，上位機(jī)測試手動發(fā)送、自動發(fā)送和回原點操作，測試發(fā)送數(shù)據(jù)是否正確，數(shù)據(jù)接收是否正確，電機(jī)轉(zhuǎn)動是否正常，以及指示燈狀態(tài)是否正常 [12]。 t++。 因為步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)需要時間，而上位機(jī)可能會連續(xù)發(fā)送多個數(shù)據(jù)，所以需要定義一個隊列，用來存儲上位機(jī)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，在主函數(shù)中進(jìn)行讀取和控制。電機(jī)驅(qū)動函數(shù)如下： void StepX(char xy, char m, char n)。 REN=1。串口初始化代碼如下收中斷。設(shè)計電 路如圖 10 所示。設(shè)好波特率 即可實現(xiàn)串口通信。 AT89C51 單片機(jī)最小系統(tǒng)包括單片機(jī)主控、時鐘電路和復(fù)位電路。 有時候捕獲了錯誤代碼，但是不應(yīng)該只向用戶顯示錯誤信息代碼，而且大多數(shù)額用 戶是不知道這些錯誤代碼的含義。因為 需 要定時每秒發(fā)送一次，所以 這里用了一個定時工具 Timer。圓點的移動用 Move 函數(shù)，如 20, 30 是將 Point1 點的 Left 移動到 20 刻度處， Top 移動到 30 刻度處。當(dāng)端口號正確之后將端口打開，即 = Ture，改變圓點的顏色為綠色，指示端口已經(jīng)被打開，并且按鍵名稱更改為“關(guān)閉端口”。主界面設(shè)計如圖 4 所示。根據(jù)本設(shè)計需要，設(shè)置端口號 CommPort 固定為 4， Settings 設(shè)置為“ 9600,n,8,1” [12]。 MSComm 控件給出事件驅(qū)動和查詢兩種方式。 Visual Basic 是一種 接近自然語言和人類的邏輯思維方式 并 具有結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計的控制結(jié)構(gòu)。 Visual 主要有以下幾個特點 ： 編程可視化 、 面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計 、 事件驅(qū)動的編程機(jī)制 ，以及 結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)計 。在本設(shè)計中使用 Keil C51 是對 51 單片機(jī)程序進(jìn)行編譯、調(diào)試和下載 [2] [5] [7 [9]。 51 單片機(jī)的串口通信部分利用 51 單片機(jī)內(nèi)部的串口資源與外部串行端口電平轉(zhuǎn)換電路（即 RS232）來 實現(xiàn)。 用 VB 設(shè)計上位機(jī)軟件控制 界面 ，能夠設(shè)置待點樣行數(shù)、列數(shù)及行列間距，并對點樣進(jìn)程進(jìn)行模擬。 二維點樣平臺作為空間三維定位的重要組成部分，也可以說是二維定位平臺在國內(nèi)外取得了較快的發(fā)展。 畢業(yè)論文（設(shè)計） 論文題目： 二維點樣平臺設(shè)計 學(xué)生 姓名 ： 胡大千 學(xué) 號： 1008020210 所在院系 ： 電氣信息工程學(xué)院 專業(yè)名稱 ： 自動化 屆 次： 20xx 屆 指 導(dǎo) 教 師 ： 苗磊 目 錄 前 言 ..................................................................... 2 1 總體方案設(shè)計 ............................................................ 2 總體方案實現(xiàn)框圖 .................................................. 2 軟硬件開發(fā)環(huán)境和工具 .............................................. 3 2 二維點樣平臺上位機(jī)設(shè)計 .................................................. 3 Visual Basic 語言概述 ............................................. 3 程序編寫 .......................................................... 4 錯誤處理和調(diào)試 ................................................... 10 程序發(fā)布 ......................................................... 11 3 二維 點樣平臺下位機(jī)設(shè)計 ................................................. 11 單片機(jī)硬件電路設(shè)計 ............................................... 11 單片機(jī)軟件程序設(shè)計 ............................................... 13 4 系統(tǒng)測試 ............................................................... 16 上位機(jī)串口通信測試 ............................................... 16 下位機(jī)電路和通信測試 ............................................. 17 5 總結(jié) ................................................................... 18 參考文獻(xiàn)： ............................................................... 18 淮南師 范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文