【正文】 K 8R b Q 2 2 12 8 1K T 3ST32(71區(qū))K 8K 7K 62 5 02 3 02 1 0R H2 3 2ST12(73區(qū))V 1V 2R 12 1 02 0 5 2 0 7 2 0 82 0 6R P 5R P 62 42 4 2K 5 K 32 4 0K 5K 4K 42 2 0K 82 2 42 2 6K 82382 3 6R P 42 9 42 9 2R P 9K 1 0K 9Aa 0分 流 器2 9 0R 41 7 31 0 1S A H2 2 22 3 42 0 4K T 32_2 0 0 W M H2 4na 2速 度 表M~3 12 1W M3 2F U 1F UR 1 0 1H L 12K 3K 5K 5K M 23K T 3K 3K M Z75K M Z1 11 31 51 71 9Y A 1R 1 0 2T A 2R 1 0 3Y A 3K M ZR 1 0 4Y A 4R 1 0 5S A 1S A 2S A 3S A 4K M 25 1K T 1R P 1 2W F GG E—機 組 工 作 指 示 燈給 定 電 源 供 電后 退 抬 刀右 側 刀 架右 垂 刀 架左 垂 刀 架左 側 刀 架直 流 2 2 0 V電 機 放 大 機 控 制 放 大 器 直 流 發(fā) 電 機 （ 功 率 放 大 器 ） 直 流 電 動 機 （ 執(zhí) 行 器 、 拖 動 刨 臺 ） 勵 磁 發(fā) 電 機 （ 直 流 電 源 ）12 34 5 67 8 9 1 0 1 11 21 3 1 4 1 5 圖 41 B20xxA 型龍門刨床直流發(fā)電 — 拖動系統電路圖 MQ F 2Q FI 電源開關拖 動 G 、 G E用 電 動 機電 機 放 大用 電 動 機通 風 用電 動 機潤 滑 泵電 動 機垂 直 刀 架電 動 機右 側 刀架 電 動機左 側 刀 架電 動 機橫 梁 升 降電 動 機橫 梁 放 松 夾緊 電 動 機L 1 1L 2 1L 3 1L 1 5L 2 5L 3 5L 1 5L 2 5L 3 5K M △K M 1K R 1U 1V 1W 1K M Yu 1v 1w 1L 1L 2L 3Q F 1K M 2L 1 3L23L 3 3K M 3K R 2K R 3 K R 4KM4K M 9K M 1KM6KM8KOC2K O C 2M 1M 2 M 3 M 4 M 5 M 6 M 7M 8M 9U2V2W2U3V3W3U4V4V5U5V5W5U6V6W6V7U7W7U8V8W8U9V9W9M3 ~M3 ~M3 ~M3 ~M3 ~M3 ~M3 ~M3 ~M3 ~K M 1 1K M 1 2K M 1 0K M 7K M 5L14L24L34L12L22L32 圖 42 B20xxA 型龍門刨床主拖動系統及抬刀電路圖 安徽理工大學畢業(yè)設計 12 L 1 57 0 1F U 2R 1 0 67 0 0H L 2L 3 5F U 27 0 2S B 1S B 2K R 1K R 2K R 37 1 17 0 57 0 3K M 1K A 1 07 1 3K A 47 1 5K A 6K M 17 0 4K M △K T 2K T 17 1 7K M 27 1 9K T 2K M 27 2 1K T 27 2 37 2 57 0 6K M YK M YK M △K M 2K M 2E L0 20 3F U 40 1T C 23 8 0 V / 3 6 VS A 57 5 1TC1380V/127VF U 3F U 31 0 1K A 43 4 5S B 33 0 1S T 1 33 0 3K A 6K M 53 0 9K M 43 0 5K A 73 0 7K M 43 1 1K M 5S B 44 0 1S T 1 4K A 64 0 3K M 74 0 9K M 64 0 5K A 74 0 7K M 64 1 1S B 55 0 1S T 1 5K A 65 0 3K M 95 0 95 0 5K A 7K M 85 0 75 1 16 1 21 2K M 7 K M 8 K M 91 0 13 4 53 2 3 33 43 5 3 6 3 7 3 94 04 13 8 4 24 3 4 4 4 5 4 64 84 7交 流 電 源 接通 指 示 燈電 動 機 Y — △ 起 動 控 制機 床 照 明 控 制 變 壓 器 垂 直 刀 架 控 制右 側 刀 架 控 制左 側 刀 架 控 制1 0 2 圖 43 主拖動機組 Y/△起動及刀架控制電路圖 橫梁控制電路 在圖 44 中 ， 50 區(qū)中的按鈕 SB6 為橫梁上升起動按鈕， 51 區(qū)中的按鈕 SB7 為橫梁下降起動按鈕， 53 區(qū)中的行程開關 ST7 為橫梁上升的上限位行程保護行程開關， 55 區(qū)中的行程開關 ST8 和 ST9 為橫梁下降的下限位行程保護行程開關， 52 區(qū)和 59 區(qū)中的行程開關 ST10 為橫梁放松及上升和下降動作行程開關。 交流機組拖動系統組成 B20xxA 型龍門刨床主拖動系統就抬刀電路原理圖如圖 42 所示 。 龍門刨床的電氣控制線路比較復雜，它的主拖動系統完全是依靠電氣自動控制來執(zhí)行的。 4）工作臺前進與返回形成的速度能分別作無極調整，且無須停車。 2）電氣控制線路能保證機床可靠的 自動工作。 其加工工藝特點是：被加工的工件固定在工作臺上，工件連同工作臺頻繁地進行往復運動，工件地切削加工僅在工作進程內進行，而返回進程只作空運轉。返回行程即將結束，再反向到工作速度之前，為減小對傳動機械的沖擊，應將速度降低，之后進入下一周期。工作臺返回時速度較快， 以減小 空 載 行程時間。后退時為返回行程，刀具抬起，電機為空載。 20 世紀 80 年代，隨著工業(yè)生產的需要，許多企業(yè)對龍門刨床進行了電氣改造，用SCRD 模擬直流調速系統取代 AGM 調速系統，雖然進行改造之后系統縮小了占地面積，減少了噪音，在節(jié)能等方面有了很大的改善，但由于仍采用的是繼電器邏輯控制系安徽理工大學畢業(yè)設計 6 統，其故障率仍較大，可靠性低，仍存在維護和檢修難度大的問題。牛頭刨床是由滑枕帶著刀架作直線往復運動；龍門刨床由工作 臺帶著工件通過龍門框架作直線運動；單 臂刨床與龍門刨床的區(qū)別是只有一個立柱，故適用于寬度較大而又不需在 整個寬度上加工的工件；包邊機是利用置于床身側面溜板上的刀架作直線往復運動，以刨削大鋼板的邊緣部分；刨削及主要用于刨削沖頭和復雜形狀的工件，其特點是刀具在刨削行程的終端，可擺動一個弧度而實現退刀。 金屬切削機床的分類：（ 1）按加工方式或加工對象可分為車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、花鍵加工機床、銑床、刨床、插床、拉床、特種加工機床、鋸床和刻線床等。同時，與 調速系統 配合使用，可使工作臺實現自動減速、換向、多步速度變化及往復運行等，大大簡化了操作步驟。而 PLC 是通過程序指令控制半導 體電路來實現控制的， 速度快，程序指令執(zhí)行在微秒級，且不會出現觸點抖動問題。不同之處主要在以下幾個 方面： 1） 從控制方法上看，電器控制系統控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯或并聯等組合成控制邏輯，其連線多且復雜、體積大、功耗大，系統構成后，想再改變或增加功能較為困難。 龍門刨床是一種要求調速范圍很廣的設備，控制龍門刨床拖動電動機準確、經濟的運行對提高生產效率和產品的質量有重要的意義。 傳統的龍門刨床控制系統可靠性差，維護困難，加工質量及生產效率低。由于微電子技術的發(fā)展，出現了由晶閘管直接供電的直流調速系統拖動龍門刨床工作臺的方案。 關鍵字：龍門刨床控制 ， PLC 控制 ， 電 器控制 ， 直流調速 安徽理工大學畢業(yè)設計 II THE RECONSTRUCTION OF MACHINE TOOL CONTROL SYSTEM ABSTRACT Cutting the main work of the machinery industry is one of the mother, in the industrial production has an important place. The earliest planer workbench adopt ac induction motor drive and realize the direction and the positive and the plan, and the use of ac motor general electromagic clutch and the positive and realize the plan, and the use of ac motor general hydraulic system and the positive and solutions. Due to the development of the microelectronics technology, appear the thyristor direct power supply dc speed control system of the workbench drag planer scheme. The traditional control system of gantry planer has the shortings in reliability, maintenance, processing of quality and efficiency of production. PLC (programmable controller) is the microputer technology as the core of general industry control device. It will be the traditional relay a contact device control technology and even machine technology and munication technology, have powerful fusion, the environment, good adaptability to process simple, in high reliability, simple programming, small volume, low power consumption advantages. In just a few decades got rapid development, has bee the mainstay of the contemporary industrial automation of one. At present, the part of the small and mediumsized enterprises and universities still widely used the traditional relay control machine tools, the machine tool experienced short history, although it can be in a certain range to meet the needs of the single and automatic production line, but because of its electronic control system is based on relays, contact device hard links as the f