【正文】 K 8R b Q 2 2 12 8 1K T 3ST32(71區(qū))K 8K 7K 62 5 02 3 02 1 0R H2 3 2ST12(73區(qū))V 1V 2R 12 1 02 0 5 2 0 7 2 0 82 0 6R P 5R P 62 42 4 2K 5 K 32 4 0K 5K 4K 42 2 0K 82 2 42 2 6K 82382 3 6R P 42 9 42 9 2R P 9K 1 0K 9Aa 0分 流 器2 9 0R 41 7 31 0 1S A H2 2 22 3 42 0 4K T 32_2 0 0 W M H2 4na 2速 度 表M~3 12 1W M3 2F U 1F UR 1 0 1H L 12K 3K 5K 5K M 23K T 3K 3K M Z75K M Z1 11 31 51 71 9Y A 1R 1 0 2T A 2R 1 0 3Y A 3K M ZR 1 0 4Y A 4R 1 0 5S A 1S A 2S A 3S A 4K M 25 1K T 1R P 1 2W F GG E—機(jī) 組 工 作 指 示 燈給 定 電 源 供 電后 退 抬 刀右 側(cè) 刀 架右 垂 刀 架左 垂 刀 架左 側(cè) 刀 架直 流 2 2 0 V電 機(jī) 放 大 機(jī) 控 制 放 大 器 直 流 發(fā) 電 機(jī) （ 功 率 放 大 器 ） 直 流 電 動(dòng) 機(jī) （ 執(zhí) 行 器 、 拖 動(dòng) 刨 臺(tái) ） 勵(lì) 磁 發(fā) 電 機(jī) （ 直 流 電 源 ）12 34 5 67 8 9 1 0 1 11 21 3 1 4 1 5 圖 41 B20xxA 型龍門刨床直流發(fā)電 — 拖動(dòng)系統(tǒng)電路圖 MQ F 2Q FI 電源開(kāi)關(guān)拖 動(dòng) G 、 G E用 電 動(dòng) 機(jī)電 機(jī) 放 大用 電 動(dòng) 機(jī)通 風(fēng) 用電 動(dòng) 機(jī)潤(rùn) 滑 泵電 動(dòng) 機(jī)垂 直 刀 架電 動(dòng) 機(jī)右 側(cè) 刀架 電 動(dòng)機(jī)左 側(cè) 刀 架電 動(dòng) 機(jī)橫 梁 升 降電 動(dòng) 機(jī)橫 梁 放 松 夾緊 電 動(dòng) 機(jī)L 1 1L 2 1L 3 1L 1 5L 2 5L 3 5L 1 5L 2 5L 3 5K M △K M 1K R 1U 1V 1W 1K M Yu 1v 1w 1L 1L 2L 3Q F 1K M 2L 1 3L23L 3 3K M 3K R 2K R 3 K R 4KM4K M 9K M 1KM6KM8KOC2K O C 2M 1M 2 M 3 M 4 M 5 M 6 M 7M 8M 9U2V2W2U3V3W3U4V4V5U5V5W5U6V6W6V7U7W7U8V8W8U9V9W9M3 ~M3 ~M3 ~M3 ~M3 ~M3 ~M3 ~M3 ~M3 ~K M 1 1K M 1 2K M 1 0K M 7K M 5L14L24L34L12L22L32 圖 42 B20xxA 型龍門刨床主拖動(dòng)系統(tǒng)及抬刀電路圖 安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 L 1 57 0 1F U 2R 1 0 67 0 0H L 2L 3 5F U 27 0 2S B 1S B 2K R 1K R 2K R 37 1 17 0 57 0 3K M 1K A 1 07 1 3K A 47 1 5K A 6K M 17 0 4K M △K T 2K T 17 1 7K M 27 1 9K T 2K M 27 2 1K T 27 2 37 2 57 0 6K M YK M YK M △K M 2K M 2E L0 20 3F U 40 1T C 23 8 0 V / 3 6 VS A 57 5 1TC1380V/127VF U 3F U 31 0 1K A 43 4 5S B 33 0 1S T 1 33 0 3K A 6K M 53 0 9K M 43 0 5K A 73 0 7K M 43 1 1K M 5S B 44 0 1S T 1 4K A 64 0 3K M 74 0 9K M 64 0 5K A 74 0 7K M 64 1 1S B 55 0 1S T 1 5K A 65 0 3K M 95 0 95 0 5K A 7K M 85 0 75 1 16 1 21 2K M 7 K M 8 K M 91 0 13 4 53 2 3 33 43 5 3 6 3 7 3 94 04 13 8 4 24 3 4 4 4 5 4 64 84 7交 流 電 源 接通 指 示 燈電 動(dòng) 機(jī) Y — △ 起 動(dòng) 控 制機(jī) 床 照 明 控 制 變 壓 器 垂 直 刀 架 控 制右 側(cè) 刀 架 控 制左 側(cè) 刀 架 控 制1 0 2 圖 43 主拖動(dòng)機(jī)組 Y/△起動(dòng)及刀架控制電路圖 橫梁控制電路 在圖 44 中 ， 50 區(qū)中的按鈕 SB6 為橫梁上升起動(dòng)按鈕， 51 區(qū)中的按鈕 SB7 為橫梁下降起動(dòng)按鈕， 53 區(qū)中的行程開(kāi)關(guān) ST7 為橫梁上升的上限位行程保護(hù)行程開(kāi)關(guān)， 55 區(qū)中的行程開(kāi)關(guān) ST8 和 ST9 為橫梁下降的下限位行程保護(hù)行程開(kāi)關(guān)， 52 區(qū)和 59 區(qū)中的行程開(kāi)關(guān) ST10 為橫梁放松及上升和下降動(dòng)作行程開(kāi)關(guān)。 交流機(jī)組拖動(dòng)系統(tǒng)組成 B20xxA 型龍門刨床主拖動(dòng)系統(tǒng)就抬刀電路原理圖如圖 42 所示 。 龍門刨床的電氣控制線路比較復(fù)雜，它的主拖動(dòng)系統(tǒng)完全是依靠電氣自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行的。 4）工作臺(tái)前進(jìn)與返回形成的速度能分別作無(wú)極調(diào)整，且無(wú)須停車。 2）電氣控制線路能保證機(jī)床可靠的 自動(dòng)工作。 其加工工藝特點(diǎn)是：被加工的工件固定在工作臺(tái)上，工件連同工作臺(tái)頻繁地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工件地切削加工僅在工作進(jìn)程內(nèi)進(jìn)行，而返回進(jìn)程只作空運(yùn)轉(zhuǎn)。返回行程即將結(jié)束，再反向到工作速度之前，為減小對(duì)傳動(dòng)機(jī)械的沖擊，應(yīng)將速度降低，之后進(jìn)入下一周期。工作臺(tái)返回時(shí)速度較快， 以減小 空 載 行程時(shí)間。后退時(shí)為返回行程，刀具抬起，電機(jī)為空載。 20 世紀(jì) 80 年代，隨著工業(yè)生產(chǎn)的需要，許多企業(yè)對(duì)龍門刨床進(jìn)行了電氣改造，用SCRD 模擬直流調(diào)速系統(tǒng)取代 AGM 調(diào)速系統(tǒng)，雖然進(jìn)行改造之后系統(tǒng)縮小了占地面積，減少了噪音，在節(jié)能等方面有了很大的改善，但由于仍采用的是繼電器邏輯控制系安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 統(tǒng)，其故障率仍較大，可靠性低，仍存在維護(hù)和檢修難度大的問(wèn)題。牛頭刨床是由滑枕帶著刀架作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；龍門刨床由工作 臺(tái)帶著工件通過(guò)龍門框架作直線運(yùn)動(dòng)；單 臂刨床與龍門刨床的區(qū)別是只有一個(gè)立柱，故適用于寬度較大而又不需在 整個(gè)寬度上加工的工件；包邊機(jī)是利用置于床身側(cè)面溜板上的刀架作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以刨削大鋼板的邊緣部分；刨削及主要用于刨削沖頭和復(fù)雜形狀的工件，其特點(diǎn)是刀具在刨削行程的終端，可擺動(dòng)一個(gè)弧度而實(shí)現(xiàn)退刀。 金屬切削機(jī)床的分類：（ 1）按加工方式或加工對(duì)象可分為車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、花鍵加工機(jī)床、銑床、刨床、插床、拉床、特種加工機(jī)床、鋸床和刻線床等。同時(shí)，與 調(diào)速系統(tǒng) 配合使用，可使工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速、換向、多步速度變化及往復(fù)運(yùn)行等，大大簡(jiǎn)化了操作步驟。而 PLC 是通過(guò)程序指令控制半導(dǎo) 體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的， 速度快，程序指令執(zhí)行在微秒級(jí)，且不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)問(wèn)題。不同之處主要在以下幾個(gè) 方面： 1） 從控制方法上看，電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。 龍門刨床是一種要求調(diào)速范圍很廣的設(shè)備，控制龍門刨床拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行對(duì)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量有重要的意義。 傳統(tǒng)的龍門刨床控制系統(tǒng)可靠性差，維護(hù)困難，加工質(zhì)量及生產(chǎn)效率低。由于微電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了由晶閘管直接供電的直流調(diào)速系統(tǒng)拖動(dòng)龍門刨床工作臺(tái)的方案。 關(guān)鍵字：龍門刨床控制 ， PLC 控制 ， 電 器控制 ， 直流調(diào)速 安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) II THE RECONSTRUCTION OF MACHINE TOOL CONTROL SYSTEM ABSTRACT Cutting the main work of the machinery industry is one of the mother, in the industrial production has an important place. The earliest planer workbench adopt ac induction motor drive and realize the direction and the positive and the plan, and the use of ac motor general electromagic clutch and the positive and realize the plan, and the use of ac motor general hydraulic system and the positive and solutions. Due to the development of the microelectronics technology, appear the thyristor direct power supply dc speed control system of the workbench drag planer scheme. The traditional control system of gantry planer has the shortings in reliability, maintenance, processing of quality and efficiency of production. PLC (programmable controller) is the microputer technology as the core of general industry control device. It will be the traditional relay a contact device control technology and even machine technology and munication technology, have powerful fusion, the environment, good adaptability to process simple, in high reliability, simple programming, small volume, low power consumption advantages. In just a few decades got rapid development, has bee the mainstay of the contemporary industrial automation of one. At present, the part of the small and mediumsized enterprises and universities still widely used the traditional relay control machine tools, the machine tool experienced short history, although it can be in a certain range to meet the needs of the single and automatic production line, but because of its electronic control system is based on relays, contact device hard links as the f