【正文】 — 彈簧 ； 4— 底座 ； 5— 地腳螺栓 ； 工作原理和特點： 彈簧緩沖器是一種蓄能型緩沖器，因為彈簧緩沖器在受到?jīng)_擊后，它將轎廂或?qū)χ氐膭幽芎蛣菽苻D(zhuǎn)化為彈簧的彈性變形能 (彈性勢能 )。若底坑下是人能進入的空間，則對重在不設安全鉗時，對重緩沖器的支座應一直延伸到底坑下的堅實地面上。最好是能聯(lián)動操作的開關。該裝置也可以與能防止誤動作的特殊開關一起從轎頂控制門機構(gòu)的動作。 但是有一些機械安全保護裝置往往需要和電氣部分的功能配合和聯(lián)鎖，裝置才能實現(xiàn)其動作和功效的可靠性。對速度不本科畢業(yè)設計 34 大于 1m／ s 的電梯，其限速器上的電氣安全開關最遲在限速器達到其動作速度時起作用。為防止短路故障，在方向接觸器上設置了電氣聯(lián)鎖，即上方向接觸器的控制回路是經(jīng)過下方向接觸器的輔助常閉接點來完成的。 急停開關分別設置在轎頂操縱盒上，底坑內(nèi)和機 房控制柜壁上及滑輪間。 本科畢業(yè)設計 36 結(jié) 論 模擬電梯是參照真實電梯按比例設計而成，通過研究它的機械結(jié)構(gòu)可以 學習了解到真是電梯的結(jié)構(gòu)組成和遇到的問題。 本科畢業(yè)設計 37 參考文獻 [1] 陳家盛 ， 電梯結(jié)構(gòu) 原理及安裝維修 [J]。高等教育出版社出版 [J] 。 2021 [13] 張琦，張廣明，諸小鵬，現(xiàn)代電梯構(gòu)造與使用 [J]。 2021 [18] （日）本村武雄，電梯，郗小森譯。 2021 [22] 劉載文，李惠升，鐘亞林，電梯控制系統(tǒng) [J]。劉 老師一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不 僅授我以文，而且教我做人。拉德克利夫 .運動學和機構(gòu)設計 [J].機械工業(yè)出版社 [29] 機械設計手冊 [S] 第五卷 機械工業(yè)出版社 [30] （美） (Robert )著 Design of Machinery An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines[J] ，機械工業(yè)出版社， 2021 [31] New York : McGrawHill, c Joseph Edward Shigley Mechanical engineering design[J] 2021. 本科畢業(yè)設計 39 致 謝 三個月的畢業(yè)設計就要結(jié)束了， 本設計在選題及設計過程中得到 劉春香 老師的悉心指導。 2021 [21] 毛宗源，微機控制電梯 [M]。北京：中國計量出版社， 2021 [17] 黃富強，電梯使用與維修 [M]。北京工業(yè)出版社， 2021 [12] 李佳 ， 計算機輔助設計與制造 。等教育出版社出版 [J] 。 此次設計中我接觸了當今電梯的發(fā)展狀況，以及在實際工作設計中才能接觸到的問題，接觸了大量的新鮮知識，對我在大學中學的各種知識進行了一個大幅度的延伸，使得我能力得到了一個很大的提高。以及緩沖裝置，和停止開關，檢修運行裝置的作用。當下方向接觸器吸合時，上方向接觸器接點也不能閉合，從而達到機械聯(lián)鎖的目的。 6．主電路方向接觸器 聯(lián)鎖裝置 (1)電氣聯(lián)鎖裝置： 交流雙速及交調(diào)電梯運行方向的改變是通過主電路中的兩只方向接觸器，改變供電相序來實現(xiàn)的。 4．超速保護開關 在速度大于 1m／ s的電梯限速器上都設有超速保護開關，在限速器的機械動作之前，此開關就得動作，切斷控制回路，使電梯停止運行。 本科畢業(yè)設計 33 其他安全保護裝置 電梯安全保護系統(tǒng)中所配備的安全保護裝置一般由機械安全保護裝置和電氣安全保護裝置兩大部分組成。檢修運行時所有的安全裝置如限位和極限、門的電氣安全觸點和其它的電氣安全開關及限速器安全鉗均有效， 所以檢修運行是不能開著門走梯的。底坑的停止開關應安裝在進入底坑可立即觸及的地方。因此，存在著緩沖不平穩(wěn)的缺點，所以彈簧緩沖器僅適用于低速電梯。但使用實體式緩沖器也應有足夠的強度，能承受具有額定載荷的轎廂 (或?qū)χ?)，并以限速器動作時的規(guī)定下降速度沖擊而無損壞。 在電梯操作中嚴禁開門“應急”運行?？蓪崿F(xiàn)電梯控制的智能 化，電梯運行舒適感好，啟動、減速、平層的舒適感不因轎廂負載的變化而變化，取得了令人滿意的效果。 2．當電梯運行時轎門和層門中任一門扇被打開，電梯應立即停止運行。此時應將電氣安全開關設在從轎頂可以恢復的位置。擺錘由調(diào)節(jié)彈簧拉住，錘輪壓在凸輪上，凸輪轉(zhuǎn)動使擺錘上下擺動。帶動安全鉗制動楔塊 1 與導軌接觸，兩安全鉗同時夾緊在導軌上，使轎廂制停。如圖 6，圖 6。限速器通常安裝在電梯機房或隔音層的地面，它的平面位置一般在轎廂的左后角或右前角處，限速器繩的張緊輪安裝在井道底坑。 在電梯的安全保護系統(tǒng)中，綜合安全保 障是限速器、安全鉗和緩沖器。 極限開關安裝的位置應盡量接近端站，但必須確保與限位開關不聯(lián)動，而且必須在對重 (或轎廂 )接觸緩沖之前動作，并在緩沖器被壓縮期間保持極限開關的保護作用。 本科畢業(yè)設計 23 強迫換速開關是防止越程的第一道關，一般設在端站正常換速開關之后。 目前廣泛使用的是電氣開關或極限開關。電梯的安全，首先是對人員的保護，同時也要，在設計時設置 了多種機械、電氣安全裝置：超速保護裝置 —— 限速器、安全鉗；超越行程的保護裝置 —— 強迫減速開關、終端限位開關。在不良的環(huán)境下，內(nèi)部和外部的腐蝕會使鋼絲繩的壽命顯著降低、橫截面減小，進而使鋼絲繩磨損加劇。 )/( 2mmN鋼絲繩截面積總和鋼絲繩破斷拉力總和鋼絲繩公稱抗拉強度＝ 曳引鋼絲繩使用壽命分析 影響鋼絲繩壽命與以下 幾個方面有關： 1．拉伸荷力。鋼絲繩的耐磨性與外層鋼絲的粗度有很大關系，因此曳引繩多采用外粗式鋼絲繩，外層鋼絲的直徑一般不少于 。繩芯是被繩股的纏繞的撓性芯棒，通常由纖維劍麻或聚烯烴類 (聚丙烯或聚乙烯 )的合成纖維制成，能起到支承和固定繩的作用，且能貯存潤滑劑。 已知： D＝ ， N＝ 1400r／ min， i 曳＝ 2/1， i 減＝ 15/1，代入以上的公式得： () 曳引鋼絲繩 曳引鋼絲繩也稱曳引繩，電梯專用鋼絲繩聯(lián)接轎廂和對重，并靠曳引機驅(qū)動使轎廂升降。為了提高曳引能力，必須用復繞曳引繩的方法，以增大曳引繩在曳引輪上的包角，它多用在全繞式高速無齒輪曳引機直流電梯上。在實際中，一般本科畢業(yè)設計 18 都取 45～ 55 倍，有時還大于 60 倍。 彈性聯(lián)軸器：由于聯(lián)軸器中的橡膠塊在傳遞力矩時會發(fā)生彈性變形，從而能在一定范圍內(nèi)自動調(diào)節(jié)電動機軸與蝸桿軸之間的同軸度，并具有補償兩軸相對偏移和較好的減振、緩沖和電絕緣性能，壽命較長，不需潤滑，拆裝方便，因此允許安裝時有較大的同心度 (允差 )，使安裝與維修方便。 ③潤滑油的加入量 減速器對蝸輪蝸桿采用浸浴潤滑方式，即在箱內(nèi)加入潤滑油。上面提到的蝸桿、蝸輪的傳動比也稱為減速比。 圖 所示為電磁制動器。 ②當轎廂載有 125％額定載荷 并以額定速度運行時，制動器應能使曳引機停止運轉(zhuǎn)。它安裝在電動機與減速器之間，即在電動機軸與蝸輪軸相連的制動輪處。機械特性變軟，使調(diào)速范圍增大，而且在堵轉(zhuǎn)力矩下工作時，也不致燒毀電機。盤車手輪有的固定在電機軸上，也有平時掛在附近墻上，使用時再套在電機軸上 ,如圖 . 如果曳引機的電動機動力是通過減速箱傳到曳引輪上的，稱為有齒輪曳引機，一般用于 2． 5m／ s以下的低中速電梯 。 復繞時鋼絲繩在曳引輪上繞過二次，其包角大于 180176。 鋼絲繩在繩槽內(nèi)的潤滑也直接影響摩擦系數(shù)，只可用繩內(nèi)油芯的輕微潤滑，不可在繩外涂潤滑油，以免降低摩擦系數(shù)，造成打滑現(xiàn)象，降低曳引力。轎廂與對重完全平衡，電梯處于最佳工作狀態(tài)。因此對重又稱平衡重，相對于轎廂懸掛在曳引輪的另一端，起到平衡轎廂重量的作用。 efα稱為曳引系數(shù)。 圖 電梯曳引傳動系統(tǒng) 如圖 轎廂與對重能作相對運動是靠曳引繩和曳引輪間的摩擦力來實現(xiàn)的。 本科畢業(yè)設計 7 第 3 章 曳引機構(gòu)設計 曳引驅(qū)動工作原理 曳引式電梯曳引驅(qū)動關系如圖 所示。 仿真電梯的基本結(jié)構(gòu) 1. 機房部分： 包括曳引機、 限速器、極限開關、控制柜與信號柜、機械選層器以及電源接線板等設備。事實上可以把它看作是小型化了的真實電梯。 在瓦特發(fā)明了蒸汽機以后，于 1850 年，在美國紐約市出現(xiàn)了世界第一臺由亨利 .沃特曼制作的以蒸汽機為動力的卷揚機。為節(jié)約用地和適應經(jīng)貿(mào)事業(yè)的發(fā)展，一幢幢高樓拔地而起，這些高層建筑的垂直運輸是一個突出問題，與人們的工作和生活緊密相關。為了配合大中專院校、技校、職業(yè)學校、勞動就業(yè)培訓中心、電梯維修物業(yè)管理部門等有關電梯專業(yè)和工業(yè)自動化專業(yè)課程演示實驗，使更多的人能夠更好地了解電梯、使用電梯，培養(yǎng)出更多的電梯專業(yè)人才，適應電梯行業(yè)的發(fā)展需要，設計并制造仿真電梯就成為當下重要的課題。 國內(nèi)外電梯業(yè)的發(fā)展狀況 電梯是高層賓館，高層商店，高層住宅，多層廠房和多層倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運輸工具。在此期間，英國的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。解決了以往電梯教學中單純理論的教學方式或是參觀實際電梯本科畢業(yè)設計 3 時所帶來的不安全，無法全面了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運行過程等實際問題。 4. 轎廂部分： 包括轎廂、安全鉗、導靴、自動開門機、平層裝置、操縱廂、 轎廂內(nèi)指層燈、轎廂照明等。為使井道中的轎廂與對重各自沿井道中導軌運行而不相蹭，曳引機上放置兩個導向輪使二者分開。為使電梯在各本科畢業(yè)設計 8 種情況下都有足夠的曳引力，國家標準 GB 7588— 1995 《電梯制造與安裝安全規(guī)范 》 規(guī)定： 曳引條件必須滿足： T1／ T2 C1 C2efα 式中： T1／ T2—— 為載有 125％額定載荷的轎廂位于最低層站及空轎廂位于最高層站的兩種情況下，曳引輪兩邊的曳引繩較大靜拉力與較小靜拉力之比。 可以看出，曳引力與下述幾個因素有關： ①轎廂與對重的重量平衡系數(shù)。因此對重的 輕重匹配將直接影響到曳引力和傳動功率。從目前使用來看有幾種：半圓槽、 V型槽、半圓型帶切口槽，本課題采用半圓槽。另一種是復繞式 (為α 1+α 2)。 (3)3： 1繞法 曳引輪的線速度與轎廂升降速度之比為 3： 1。根據(jù)電梯的工作性質(zhì)，電梯曳引電動機應具有以下特點： (1)能頻繁地起 動和制動 電梯在運行中每小時起制動次數(shù)常超過 100次，最高可達到每小時 180～ 240次，因此，電梯專用電動機應能夠頻繁起、制動，其工作方式為斷續(xù)周期性工作制。 本科畢業(yè)設計 12 曳引電動機的容量在初選和核算時，可用經(jīng)驗公式按靜功率計算，即： ?102)1( QVKP ?? () 式中 P—— 電動機功率 (kW)； K—— 電梯平衡系數(shù)； Q—— 電梯額定載重量 (kg)； V—— 電梯額定速度 (m／ s)； ? —— 機械傳動總效率。根據(jù)制動器產(chǎn)生電磁力的線圈工作電流，分為交流電磁制動器和直流電磁制動器。電梯停止時，如果其中一個接觸器的主觸點未打開，最遲到下一次運行方向改變時，應防止電梯再運行。 圖 電磁制動器 1— 拉桿； 2— 制動電磁鐵 ； 3— 制動臂 ； 4— 調(diào)節(jié)螺栓 ； 5— 閘瓦 ； 6— 聯(lián)軸器 ；； 減速器設計及計算 減速器被用于有齒輪曳引機上。那么其減速比 i減＝ 30／ 2＝ 15： 1 也就是說當蝸桿軸每轉(zhuǎn)動一圈，