【正文】 34 首先用 VAS5051 進(jìn)行故障查詢，檢查 53 通道電子手制動(dòng)控制單元 J540內(nèi)存在 5 個(gè)故障碼： ① 02434，左側(cè)通道供電電壓控制單元斷路／對(duì)地短路，偶然； ② 02435，右側(cè)通道供電電壓控制單元斷路／對(duì)地短路，偶然； ③ 故障代碼： 03200； ④ 16352，控制單元有 故障，偶然； ⑤ 16366，控制單元有故障，偶然 由電子手制動(dòng)相關(guān)電路圖 (如圖 14所示 )可知， 邁騰的電子手制動(dòng)開關(guān)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，相關(guān)接腳也較繁雜。 故障排除：更換電子手制動(dòng)開關(guān)，故障排除。 German Aerospace Center(DLR)I 內(nèi)部資料顯示其公司研制的 EPB 制動(dòng)系統(tǒng) e． Brake 比第一類結(jié)構(gòu)節(jié)省了約 83％的能量。扭動(dòng)左邊或右邊的手柄可以加速，按下制動(dòng)促進(jìn)器可以制動(dòng)，要控制方向可以上移或下移手柄。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。老師們的教導(dǎo)與關(guān)懷將一直伴隨我的生活，工作，直到永遠(yuǎn)！機(jī)電學(xué)院的大學(xué)生活將成為我人生的一份珍貴的財(cái)富與美好的記憶， 珍藏 心底。未來汽車的主體是低排放汽車 (LEV)、混合動(dòng)力汽車 (HEV)、燃料電池汽車 (PCEV)、電動(dòng)汽車 (Ev)等四大 EV 汽車，這給線控技術(shù)帶來了更加廣闊的應(yīng)用前景。Hywire 概念車是世界上首輛可駕駛的采用線控技術(shù)的氫燃料電池車。 如前所述的各家公司都取得了各自的研究成果并成功申請(qǐng)了部分專利保護(hù)。由于控制單元報(bào)警信息未涉及到開關(guān)故障，故障碼也為 03200 無意義，再加上故障偶發(fā)的特點(diǎn)，給故障排除帶來了一定的難度。此車故障現(xiàn)象表現(xiàn)為電子手制動(dòng)開關(guān)無法激活或關(guān)閉，由電子駐車功能原理和電路圖分析為達(dá)不到駐車制動(dòng)被激活或釋放的條件。 故障現(xiàn)象 3：按下電子手制動(dòng)開關(guān)后偶發(fā)無法激活或關(guān)閉故障。 AUTOHOLD 按鍵 E540 按下時(shí)，電路走向：T30/11→T6h/5→T6h/4→T30/9 。 由后輪駐車制動(dòng)電機(jī)電路圖看出，故障碼應(yīng)與熔絲 SC29 和 SC30 供電的 2 條線路有關(guān)，還與后輪駐車制動(dòng)電機(jī) V283 和 V282以及相關(guān)線路有關(guān)。儀表的 K213還是點(diǎn)亮，查看 EPB系統(tǒng)里面有 01087故障碼 (未執(zhí)行基礎(chǔ)設(shè)定 )，于是對(duì) EPB系統(tǒng)進(jìn)行功能引導(dǎo)基本設(shè)定。對(duì)于按鍵 E538，釋放開關(guān)時(shí)電路走向：T30/19→T10i/6→T10i/2→T30/20 ；按下開關(guān)時(shí)電路走向：T30/18→T10i/4→T10i/5→T30/11 。 AUTOHOLD自動(dòng)駐車 功能作為 EPB系統(tǒng)的一個(gè)強(qiáng)化功能，首先由 J540通過 CAN總線收集滿足AUTOHOLD工作的條件，當(dāng)按下按鍵 E540時(shí)，信號(hào)傳遞到 J540，由 J540通過ABS控制單元 J104對(duì)左、右 制動(dòng)器 執(zhí)行控制。例如在邁騰 手動(dòng)擋上就發(fā)現(xiàn)了這一雞肋。 (5)對(duì)單個(gè)車輪的制動(dòng)力控制更加精準(zhǔn)和及時(shí)，實(shí)現(xiàn)其他的一些功能 (ABS 或者ASR 等 )不需要增加額外的部件，只需在控制單元的指令數(shù)據(jù)庫中設(shè)置好相關(guān)控制程序即可?；诳偩€技術(shù)的線控制動(dòng)系統(tǒng)將傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)變成通過高速容錯(cuò)通信總線相連的電氣系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化與信息化。 CAN 網(wǎng)根據(jù)傳輸速率的不同分為低速 CAN 網(wǎng)和高速CAN 網(wǎng)。冗余是容錯(cuò)控制的基礎(chǔ)，一旦某個(gè)部件出現(xiàn)問題，則可以利用冗余關(guān)系，用其它部件代替故障部件，以消除故障； (2)解析冗余方法主要是通過設(shè)計(jì)控制器的 軟件來提高整個(gè)系統(tǒng)的冗余度，進(jìn)而改善整個(gè)系統(tǒng)的容錯(cuò)性能。 3） 容錯(cuò)控制技術(shù) 容錯(cuò)控制技術(shù) 與機(jī)械部件相比，線控系統(tǒng)由于其復(fù)雜性并且影響因素多，可靠性有時(shí)較低，而且失效形式各不相同。隨著電子元件及其高功耗零部件的不斷增加，使得汽車的電負(fù)荷成倍增加，若繼續(xù)維持 12V供電系統(tǒng)，就必須通過提高電流來獲得更多的功率，但是過高的電流將給整個(gè)系統(tǒng)帶來不安全 隱患，汽車電路上的熱能消耗大大增加，所以汽車供電系統(tǒng)必須提高電壓以滿足現(xiàn)代汽車電氣系統(tǒng)負(fù)荷日益增長的需要。超過 60V要考慮到系統(tǒng)的安全性，要使用更加昂貴的材料。 25 汽車 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) 1） 驅(qū)動(dòng)能源問題 現(xiàn)在汽車普遍使用 12V 電源系統(tǒng)，即汽車蓄電池電壓是 12V，工作時(shí)的電壓約為 14V。汽車應(yīng)該在短時(shí)間內(nèi)迅速恢復(fù)原有的制動(dòng)效能。 (2)制動(dòng)效能的恒定性：制動(dòng)過程實(shí)際上是把汽車行駛的動(dòng)能通過制動(dòng)器吸收轉(zhuǎn)化為熱能，汽車在繁重的工作條件下制動(dòng) (例如下長坡長時(shí)間、連續(xù)制動(dòng) )或高速制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器溫度常在 300℃以上，有時(shí)甚至達(dá)到 600． 700*(2，制動(dòng)器溫度上升后，摩擦力矩會(huì)顯著下降，這種現(xiàn)象就稱為制動(dòng)器的熱衰退。棘輪式制動(dòng)操縱裝置應(yīng)保證在達(dá)到規(guī)定駐車制動(dòng)效能時(shí)，操縱桿往復(fù)拉動(dòng)的次數(shù)不允許超過三次； (6)駐車制動(dòng)性能的檢驗(yàn)：在空載狀態(tài)下，駐車制動(dòng)裝置應(yīng)能保證機(jī)動(dòng)車在坡度為 20％ (x,J總質(zhì)量為整備質(zhì)量的 1． 2 倍以下的機(jī)動(dòng)車為 15％ )、輪胎與路面間的附著系數(shù)不小于 0． 7 的坡道上正、反兩個(gè)方向保持固定不動(dòng)，其時(shí)間不應(yīng)少于 5min。為了達(dá)到這些基本要求，常用且有效的方法是在線控制動(dòng)系統(tǒng)中采用冗余技術(shù)。制動(dòng)盤有效半徑 126 mm ,參照汽車駐車制動(dòng)器臺(tái)架實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行。 s 表示制動(dòng)摩擦塊的壓縮量 。 圖 6 EPB 執(zhí)行機(jī)構(gòu)示意圖 Fig. 2 Scheme for executive device of EPB 16 汽車 電子駐車制動(dòng) 工作原理 EPB系統(tǒng)由電子按鈕手動(dòng)操作 ， 并兼?zhèn)渥詣?dòng)控制功能 。汽車機(jī)艙內(nèi)溫度變化大；汽車行駛中可能出現(xiàn)較大振動(dòng)；點(diǎn)火噴射系統(tǒng)等裝置會(huì)帶來較大的電磁干擾等 。 13 手動(dòng)駐車制動(dòng)裝置 不足之處： (1)每次工作需要駕駛員手動(dòng)操作，操作繁瑣，在汽車坡起時(shí)，操作過于復(fù)雜，經(jīng)常因難以控制而導(dǎo)致汽車溜坡，存在安全隱患； (2)在大角度的坡面上駐車時(shí)，操作費(fèi)力，駐車比較困難，同時(shí)經(jīng)常難以獲得足夠大的制動(dòng)力來確保汽車可靠駐車，存在安全隱患； (3)不論平地還是坡面，駕駛員習(xí)慣把駐車制動(dòng)操縱桿拉 至較大行程，確保汽車可靠駐車，這樣，在平地駐車制動(dòng)的情況下，也就是說在大多數(shù)的使用條件下，增大了制動(dòng)器、制動(dòng)拉索等汽車制動(dòng)機(jī)械零部件的磨損與變形； (4)手動(dòng)制動(dòng)裝置使用時(shí)間久了，制動(dòng)拉索中的鋼索會(huì)變形伸長，鋼索變長會(huì)影響其使用性，同時(shí)裝置可能因此難以獲得足夠的制動(dòng)力而存在安全隱患； (5)手動(dòng)駐車制動(dòng)裝置具有較大的操縱機(jī)構(gòu)，其占用了較大的車室空間。儲(chǔ)液罐里的油液可經(jīng)進(jìn)油孔和活塞上面的小孔推開 密封圈 流入工作腔。不轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄對(duì)旋轉(zhuǎn)制動(dòng)鼓產(chǎn)生 摩擦力 矩，從而產(chǎn)生制動(dòng)力 3）解 除制動(dòng) 當(dāng)放開制動(dòng)踏板時(shí)回位彈簧即將制動(dòng)蹄拉回原位，制動(dòng)力消失 。駐車制動(dòng)器按其作用部位分為兩種類型，一種是制動(dòng)傳動(dòng)軸的中央制動(dòng)器，另一種是與行車制動(dòng)器共用的車輪制動(dòng)器， 目前，多采用作用于后輪的駐車機(jī)構(gòu)。它由第一和第二階段的“機(jī)械功能替代 或“增添式”的設(shè)計(jì)思路和方 法轉(zhuǎn)變?yōu)椤皺C(jī)電一體化 的汽車整體設(shè)計(jì)思想，重視總體、系統(tǒng)。因此汽車上許多機(jī)械控制系統(tǒng)被電子控制系統(tǒng)所取代，汽車電子化的程度也就越來越高。另外 ,在本系統(tǒng)電控部分的 硬件設(shè)計(jì)中對(duì)停駐在上坡的汽車的坡道起步輔助控制進(jìn)行了探索 。 關(guān)鍵詞 ： 汽車 駐車制動(dòng) 控制系統(tǒng) 行星齒輪機(jī)構(gòu) 3 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文摘要 Abstract The st ructure and the mechanism for the elect ric park brake ( EPB) were analyzed first . Then ,the dynamical analysis for the executive device of EPB was done. After that , an EPB system was designed in the viewpoint of practical application. Aimed at applying or releasing braking , the elect ric cont rol unit ( ECU) adopted a single2chip microprocessor (SCM) named Philips 592 and the executive device , which was driven by a direct current motor that adopted a synchronous belt driven mechanism ,a plaary gear mechanism with small teeth difference and a screw2driven mechanism. Lastly , the efficiency of the EPB system was validated by bench test s for a detail automotive model. The result s of the bench test s showed that the static characteristic and the dynamic characteristic of the EPB met the requirement of theoretical calculation. Key words ： Automobile , Park brake , Cont rol system , Plaary gear transmission 4 目錄 1 引言 ???????? ???? ???????? ??????????? ? 6 2 汽車電子技術(shù)的發(fā)展 ??? ????????? ????????? ???? 7 3 汽車傳統(tǒng) 駐車制動(dòng)控制系統(tǒng) 一般制動(dòng)系的基本結(jié)構(gòu) ?????????? ???????? ????? 8 制動(dòng)工作原理 ?????????????? ??????? ????? 10 制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)及工作過程 ???????? ?????? ?????? 11 制動(dòng)輪缸的結(jié)構(gòu)及工作過程 ???????? ?????? ?????? 12 傳統(tǒng)駐車制動(dòng)裝置不足之處 ?????????? ????? ????? 13 4 汽車電子駐車制動(dòng)系統(tǒng) 電子駐車制動(dòng)技術(shù)及其應(yīng)用現(xiàn)狀 ??? ?? ???????? ????? ? 14 汽車電子駐車制動(dòng) 的組成 ???? ? ???????????????? ? 17 汽車電子駐車制動(dòng) 工作原理 ? .?? ??? ???? ??????? ? ? ? 18 5 汽車電子駐車制動(dòng)控制系統(tǒng)的 動(dòng)力學(xué)分析與 臺(tái)架試驗(yàn) 汽車電子駐車制動(dòng) 的動(dòng)力學(xué)分析 ???? ? ?????? ?? ??? ?? 19 汽車電子駐車制動(dòng)的臺(tái)架試驗(yàn) ???????? ???????? ? ?? 21 6 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)要求 汽車電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的基本要求 ??????? ???? ? ????? 23 汽車電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 ? ???????? ? ??? ???? 24 汽車電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo) ? ????? ? ?????????? 25 汽車電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) ?? ?????? ??????? ?? 27 7 汽車電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) ??????? ???? ? ??? 30 8 汽車電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用 與故障分析 ???????????????? 9 汽車電子駐車制動(dòng)控 技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 發(fā)展趨勢(shì) ?????? ???? ?? 31 結(jié) 論? ????????????? ? ?